Ana içeriğe atla
blog | Servo Motoru Nasıl Seçmeli? |
|
2 dakikalık okuma

Belli bir uygulama için servo motoru seçerken dikkat edilecek bazı hususlar vardır. Bunlar gerekli hız, tork veya kuvvet, hareket profili, kullanılabilir fiziksel alan ve çevresel faktörler olarak sıralanabilir. Bunun anlamı şudur: seçilen motor çözümü yük torku ve hız gereksinimlerini üretmeli, kullanılabilir alana uymalı ve uygulamanın maruz kalınan çevre koşullarında gerektiği gibi performans göstermelidir.

Servo motoru, bir yüke harekete verme, makineyle işleme, kaldırma, muayene etme vb. hareketler sağlayan tüm mekanizmanın bir parçasıdır. Servo motoru, belli bir işlevi gerçekleştirmek için gerekli tork, kuvvet ve hızı (gerekli yük noktasını) sağlayan bir kas gibidir. Bu ihtiyaçları belirlemenin en hızlı ve en güvenilir yolu, motorun ihtiyaç duyduğu yük noktalarını hesaplayan ve yük, güç aktarma parçaları ve hareket profili hakkındaki bilgileri analiz eden ve bunu yaparken yük parametreleri ile uyumlu olacak şekilde motor veritabanından motor seçen motor boyutlandırma aracı ile yapılır. İlk yük noktaları belirlendiğinde, boyutlandırma aracı ideal çözümü araştırır ve motor değerlerinden elde edilen gerekli tork, hız, eylemsizlik oranı ve ilişkili toleranslara dayanarak motor seçeneklerini daraltır.

Servo motorun fiziksel boyutu, çoğunlukla motor çapı ve motor uzunluğu arasında denge sağlanarak sürekli tork üretme becerisine göre belirlenir. Küçük çapa sahip uzun bir motorun daha uzun veya kısa ama büyük çapa sahip motorla aynı tork değeri olabilir. Güç gereksinimlerini sağlamanın başka bir yolu da daha küçük motor kullanarak, redüktör (dişli kutusu) yoluyla torku artırmak veya alternatif teknolojiler uygulamak (ör. daha düz, doğrudan tahrikli servo motoru, gövdesiz veya kit motoru veya lineer motor) olabilir. Bu teknolojilerin her biri, belli mekan gereksinimlerine hitap eden muhtelif biçimlere sahiptir.

Çevresel koşullar, motor seçimini farklı açılardan etkileyebilir. Çoğu uygulamada, motorun çalışma ortam sıcaklığı (genellikle 40°C'nin altındaki) motor değerinin altında kalır. Motorlar (üretici tarafından tayin edilen sürekli değere dayanarak) kendi başlarına belli bir miktarda ısı üretir; bu da, bobinlerde sıcaklık artışı ve maksimum bobin sıcaklığı ile temsil edilir. Örneğin, 130°C sıcaklık artışına ve 170°C maksimum bobin sıcaklığına sahip 40°C ortam sıcaklığında 10 lbft tork üretmek üzere tasarlanmış bir motorun 50°C ortam sıcaklığına yerleştirilmesi halinde, motorun sürekli olarak 10 lbft değeriyle çalıştırılması halinde 170°C'lik maksimum bobin sıcaklığı aşılır. Böyle bir durumda, daha büyük bir motor seçilmedikçe motorun sürekli torku azalır. Daha farklı ortamlar için alternatif malzemeler, özel sızdırmazlık düzenleri veya diğer değişiklikler gibi daha özel çözümler gerekebilir. Dış mekan, yüksek rakım ve hatta su altı ortamı gibi aşırı koşullarda motor performansı olumsuz etkilenebilir.

Uygulama gereksinimlerinizi biliyor ancak gerekli tork ve hızı bilmiyor musunuz? Projenizi boyutlandırmak ve ihtiyaçlarınıza en uygun motor ve sürücü eşleştirmelerini bulmak için Kollmorgen Motioneering aracını kullanın.

Bir uzmana danışın

AKMA Servo Motorlar

Gıda ve içecek işleme gibi zor ortamlar için tasarlan hafif AKMA servo motorlar performans ve güvenilirlik sunar.
Daha fazlası için

AKM™ Serisi Servo Motor

Sınıfının en iyisi, yüksek performanslı servo motorlar geniş bir montaj, bağlanabilirlik, geri bildirim ve diğer seçenek yelpazesi sunar Hemen hemen tüm uygulama gerekliliklerine uyacak şekilde ortak tasarımlı modifikasyonların yanı sıra 500.000'i aşkın standart model kullanıma sunulmuştur.

Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

Servoları Boyutlandırmaya ve Seçmeye Başlarken: Sistem Çözümü İhtiyacını Anlama >

Makine tasarımı için bir servo motor sisteminin boyutlandırılması ve seçilmesi, bir servo motoru veya servo sürücü sistemini oluşturan bileşenlerin anlaşılmasıyla başlar. Servo sistemler kapalı döngüdür ve istenen bazı hareketleri kontrol eder.…

Yeni Nesil Protezlerin ve Dış İskeletlerin Geliştirilmesinin Hızlandırılması >

Humotech, 2015 yılında basit bir soru üzerine kuruldu: Prototip üzerine prototip üretmek yerine, mühendisler protez, ortez, dış iskelet ve diğer giyilebilir makine konseptlerinin tasarımlarını, bir robotu kullanıcı yürürken gerçek zamanlı olarak…

Kollmorgen ve Stereotaxis Cerrahi Robotların Hassasiyetini ve Güvenliğini Geliştiriyor >

Kollmorgen’ın gelişmiş hareket ürünleri ve uzmanlığı, hayat kurtarmaya ve iyileştirmeye yardımcı oluyor. Yeni Genesis cerrahi robotunun, kardiyak ablasyon prosedürlerinde devrim yaratmak için özel, entegre kodlayıcılara sahip tork yoğun AKM servo…
Sürekli Değerler ve Sürekli Yükleri Tutma Arasındaki Fark

Sürekli Değerler ve Sürekli Yükleri Tutma Arasındaki Fark >

AC servo motorları doğru şekilde boyutlandırırken yanlış iletişim sorunlarından kaçınmak önemlidir. Sağlıklı ve güvenilir çalışma ortamını sağlayan boyutlandırmayla ilgili kritik terminolojiyi öğrenin.

Fabrikadan Çiftliğe: Kollmorgen'in Servo Motor Teknolojisi Gücünü Ortaya Çıkarın >

Akıllı otomasyon, çiftlik üretkenliğini artırdığından, her gün çok çeşitli ağır görevlerin üstesinden gelebilecek güçlü, hassas motorlara ihtiyaç vardır. Ancak en gelişmiş teknoloji bile çiftçiliğin temel doğasını değiştirmez.
Ameliyathanede cerrahi robotik kollar.

Gelişmiş Cerrahi Robotlar: Yeni Nesil için Kompakt, Güçlü Hareket Çözümleri Tasarlamak >

Cerrahi robotlarında alanı en aza indiren, torku en üst düzeye çıkaran ve hassasiyet performansı sunan eksenel olarak kompakt kol eklemlerini tasarlamanın önemli kriterlerini öğrenin.
Kollmorgen'in düşük sıcaklık servo teknolojisi,  güneş enerjisi helyostatlarının temizlenmesini basitleştirir.

Kollmorgen'in düşük sıcaklık servo teknolojisi, güneş enerjisi helyostatlarının temizlenmesini basitleştirir. >

Fotovoltaik ve termal güneş enerjisi teknolojilerinin geliştirilmesi ve Çin'de bunların üretim kapasitesinin hızla artması, uluslararası pazarlarda sürdürülebilir enerji üretimine yönelik birçok yeni fırsatın kapılarını açtı. Aynı zamanda verimli…

Bir Fırçasız Servo Motorun Beş Ana Bileşeni nelerdir? >

Servo motorlar sayısız pazarda makinelere, cihazlara, robotlara ve diğer fabrika otomasyon uygulamalarına güç sağlamak için kullanılıyor. Bu blog, geleneksel fırçasız DC servo motorun beş ana elemanını ele alıyor: Rotor, stator, yataklar, geri…