Ana içeriğe atla
blog | Kollmorgen Perseverance Rover'da ve Her Zorlu Ortamda |
|
2 dakikalık okuma
Kollmorgen Perseverance Rover'da ve Her Zorlu Ortamda

Mars'ın yüzeyinden okyanusun derinliklerine, dünyanın merkezinden insan vücudunun çekirdeğine Kollmorgen hareket sistemleri en zorlu ortamlarda.

Uygulamaların büyük çoğunluğunda motorlar günlük ortam koşullarında çalışıyor. Ayrıca bir motor arızası sıkıntı ve hatta pahalı çalışmama süreleri yaratsa da nadiren felakete ve geri alınamaz uygulama arızalarına yol açar. Bununla birlikte, ortam koşullarının sert olduğu ve arızanın bir seçenek olmadığı uzman ve yüksek yatırımlı uygulamalar da vardır. Uzay keşfi bunun en çarpıcı örneğidir.

Cihazların, kontrol elektroniklerinin ve güç kaynaklarının ürettiği ısıyı uzayın vakum ortamında nasıl dağıtabilirsiniz? Madalyonun öbür yüzünde, ortam sıcaklıkları mutlak sıfıra yaklaştığında hareket sistemlerinin güvenilir şekilde çalışmasını nasıl sağlayabilirsiniz? Malzemenin vakumla hızlanan ve hassas bileşenler ve deneyleri kontamine edebilecek gaz boşaltımlarını nasıl önleyebilirsiniz? Malzemelerin hem uzaydan hem de uzay aracının kendi plütonyum enerji kaynağından kaynaklanan radyasyona dayanmasını nasıl sağlayabilirsiniz?

Uzayda Altmış Yıl ve Yüzlerce Motor

Perseverance Rover, en az bir Mars yılı (687 Dünya günü) ya da umulduğu üzere daha uzun sürecek ve kızıl gezegenin yüzeyini keşfedeceği görevine yeni başladı. Araç muhtemelen şimdiye kadar denenen en gelişmiş mühendislik becerisini temsil ediyor ve Kollmorgen'in mümkün kılmaya yardımcı olduğu olağanüstü uzay yolculukları tarihinin son temsilcisi.

Kollmorgen 1960'ların ortasındaki Gemini görevlerinden beri uzay programlarına motor tedarik desteği vermektedir. Bunlar arasında Apollo ay inişleri, Skylab uzay istasyonu, gündelik yaşam ve ticaret için son derece kritik olan GPS uyduları, Titan roketi kılavuz sistemleri, Uzay Mekiği yeniden kullanılabilir Dünya alçak yörünge keşif aracı ve daha pek çok NASA projesi sayılabilir. Kollmorgen motorları ayrıca görevinde başarıya ulaşan ilk iniş aracı olan Viking 1'den başlayarak, Spirit, Opportunity ve Curiosity keşif programları boyunca Mars programlarında da yer aldı, şimdi de dikkat çekici Perseverance programını destekliyor. Yaklaşık altmış yıldan uzun süre boyunca uzaya yüzlece motor gönderdik.

Sistemin Kalbi

Perseverance gibi bir projeyi tasarlamak, gerçek anlamda bir ekip çalışması ve bunun bir parçası olduğumuz için gururluyuz. NASA mühendisliğine yapılan bir çok katkı arasında, keşif aracı üzerindeki tüm elektronik aksamları ve cihazları soğutan Perseverance'ın kritik termal yönetim pompasını tahrik eden ve ortak bir çalışmanın ürünü olan RBE Serisi direct drive gövdesiz motor da var. NASA mühendisleri, bu motoru sevgiyle "sistemin kalbi" olarak tanımlıyor.

RBE Serisi motorlar bu amaç için ideal çünkü gövdesiz yapılandırma, hacim, ağırlık ve karmaşıklığı en aza indirmek amacıyla hem yükü hem de rotoru desteklemek için aynı yatakları kullanarak doğrudan uygulamaya entegre edilebiliyor. Ortak geliştirilen RBE tasarımı ayrıca uzayın zor şartlarına dayanabilecek malzemeler kullanıyor. Ve özel bir modifikasyon, en sert koşullar altında güvenilir ve uzun süreli performansa yönelik tasarlanmış motorun kendisi için eşsiz bir sıvı soğutma sisteminin kurulmasını da sağlıyor.

RBE

Şu anda, 2024'te fırlatılması planlanan ve sonrasında Europa ve diğer Jüpiter uydularını haritalamak için Jüpiter'in yörüngesine 2030'da girmesi hedeflenen Europa Clipper Alçak Yörünge Keşif Aracında kullanılmak amacıyla ortak geliştirilen RBE motorunun uzun süreli kullanımını optimize etmek için doğrudan NASA Jet İtki Laboratuvarı ile çalışıyoruz. Motorumuz Yörünge Keşif Aracının kritik termal yönetim sistemindeki pompayı kontrol ederek 12 yıllık görevi boyunca çalışması bekleniyor.

Sizin Sert Koşullarınız Neler?

Uzay görevlerine motor tedarik etmek kulağa havalı geliyor olabilir, ancak sert koşullarda çalışacak hareket sistemleri tasarlamak ve üretmek, Kollmorgen için sıradan bir iş. Üstelik şunu da düşünün. Arızanın bir seçenek olmadığı sert koşullara sahip ortamlar yalnızca uzayda ya da Mars'ın yüzeyinde bulunmuyor. Bu ortamlar, üzerimizde, altımızda ve her yanımızda.

  • Kollmorgen hareket sistemleri, ticari uçaklardan hipersonik füzelere kadar her şeyde uçuş kontrolüne yardım ediyor.
  • Ürünlerimiz, aynı özelliklere sahip olmayan motorları kolayca bozabilecek günlük yıkama işlemlerine dayanıklı şekilde üretilmiş hijyenik tasarımları ile yiyecek ve içecek üretim hatlarında kullanılmakta.
  • Cerrahi robotlarından yüksek çözünürlüklü BT tarayıcılara ve kelimenin tam anlamıyla insanların daha sağlıklı ve uzun süre yaşamasına yardımcı olan sol ventrikül destek cihazları gibi implante edilebilir aygıtlara kadar her türlü medikal ekipmanın içinde bulunuyor.
  • Motorlar, Yerkabuğunun derinliklerinde, petrol ve gaz üretiminde karşılaşılan aşırı sıcaklıklara, basınçlara, aşındırıcılara ve tehlikeli atmosferlere dayanıyor.
  • Nükleer enerji santrallerindeki yakıt çubuklarının güvenle çıkarılması ve değiştirilmesi için kullanılan robotları tahrik ediyor ve kontrol ediyorlar.
  • Hatta Kollmorgen hareket sistemleri, Titanic enkazını keşfeden Jason Jr.'dan insanların ve mekanik aletlerin ulaşabileceği en derin noktalar için tasarlanmış araçlara kadar her türlü su altı cihazının itki ve yönlendirme sistemlerine de yardımcı oluyor.

Üstelik bunlar bahsetmemize izin verilen ve gizli olmayan programların yalnızca birkaçı. Uygulamanız bu listede yok mu? Önemli değil. Kollmorgen, içeriği ne olursa olsun her türlü hareket problemini çözmenize yardım edecek teknolojiye, ürün gamına, ortak mühendislik bilgisine, kapsamlı endüstri deneyimine ve gerekli adanmışlığa sahiptir.

Görevinizin dünya dışı yaşam kanıtlarını araştırmak olması gerekmiyor. Her koşulda çalışacağına güvenebileceğiniz hassas, güvenilir, mükemmel uyumlu hareket çözümleri arıyorsanız olağandışı olanı tasarlamanıza yardım etmek için hazırız.

Öyleyse başlayalım. iletişim

Bir uzmana danışın

Gövdesiz Motorlar

Kollmorgen’ın performansı, verimliliği ve güvenilir hareket çözümlerini geliştiren, uygulamanıza kolay entegrasyon için tasarlanmış gövdesiz motor yelpazesini keşfedin.
Daha fazlası için

Doğrudan Tahrikli Lineer Motorlar

Kollmorgen DDL doğrudan tahrikli lineer motorları kullanarak makineniz daha basit, daha hızlı, daha hassas ve güvenilir olabilir. Sektör lideri güç yoğunluğu için demirsiz, düşük profilli veya demir çekirdekli lineer motorunuzu bir AKD veya AKD2G servo sürücü ile eşleştirin.
Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

Eklemli Hareket İçin Robotik Kol Aktüatörleri

Eklemli Hareket İçin Robotik Kol Aktüatörlerinin Optimizasyonu >

Robotik kol aktüatör performansı neden sadece motor seçimine bağlı değildir ve sistem düzeyinde performans nasıl optimize edilir?
Robotik kol uygulaması

Yeni Nesil Robotik İnovasyonu İçin Gövdesiz BLDC Motor Entegrasyonu >

RobCo, robot eklemlerinde TBM2G gövdesiz tork motorlarını kullanarak modüler robotik platformunun ölçeğini artırdı ve böylece kompakt bir tasarımda yüksek tork ve hız sağladı.
Kompakt Robotik Aktüatörlerle Hassasiyet ve Daha Fazla Yük Kapasitesi Elde Etme

Kompakt Robotik Aktüatörlerle Hassasiyet ve Daha Fazla Yük Kapasitesi Elde Etme >

HEBI Robotics, Kollmorgen TBM2G gövdesiz servo motorlarıyla endüstriyel kontrol ve bakım uygulamaları için kompakt aktüatörlerin tork ve doğruluğunu artırıyor.
Mayın Temizleme Amaçlı İnsansız Kara Aracı (İKA)

Askeri Mayın Temizleme Amaçlı İnsansız Kara Araçları (İKA'lar) İçin Gövdesiz Motorlar: Güç, Boyut ve Güvenilirlik >

Mayın temizleme operasyonlarında kullanılan paletli insansız kara araçları (İKA'lar) için gövdesiz motorlar, tork yoğunluğunu en üst düzeye çıkarır, boyutu küçültür ve zorlu ortamlarda güvenilir performans sağlar.
Yeni Nesil Uzay Görevleri İçin Gelişmiş Hareket Çözümleri

Yeni Nesil Uzay Görevleri İçin Gelişmiş Hareket Çözümleri >

Uzay araştırmaları, binlerce yeni uydunun planlanmasıyla yeni bir rönesans yaşıyor. Hem uzayın zorlu koşullarına dayanabilecek hem de pazar şartlarına uygun hareket sistemleri, uzay yarışında başarıya ulaşmanın temel anahtarı olacak. Bu web…
Robotik Uygulamalarda Maliyeti ve Pazara Sunma Süresini Azaltmak İçin Doğru Motor Nasıl Seçilir?

Robotik Uygulamalarda Maliyeti ve Pazara Sunma Süresini Azaltmak İçin Doğru Motor Nasıl Seçilir? >

Elektrik motorlarının arkasındaki fiziği ve optimizasyon tekniklerini (oluklu, oluksuz ve gövdesiz tasarımlar dâhil) anlamak, değeri ve performansı artırmak açısından önemlidir. Bu web seminerinde kutup sayısının, sarım modifikasyonlarının ve…
Yüksek Gerilim Direct-Drive'lı Lineer Motorlar, Takım Tezgahı Performansını Yeni Zirvelere Taşıyor

Yüksek Gerilim Direct-Drive'lı Lineer Motorlar, Takım Tezgahı Performansını Yeni Zirvelere Taşıyor >

IC Ironcore DDL lineer motorlar ve AKD servo sürücüler, bu çift yüzlü taşlama makinesinde %65 daha yüksek konumlandırma doğruluğu ve %15 daha fazla üretkenlik sağladı.

Kollmorgen yeni yüksek voltajlı IC Ironcore DDL doğrudan tahrikli lineer motoru tanıttı >

Kollmorgen'in ağır yükleri hızlı hassasiyetle taşımak ve küresel pazar için makine tasarımını basitleştirmek üzere tasarlanmış yeni doğrudan tahrikli lineer motorunu keşfedin.
Doğrudan Tahrikli Lineer Teknoloji Kalsiyum-Titanyum Cevheri Güneş Pillerinin Büyük Ölçekli Üretimini Mümkün Kılıyor

Doğrudan Tahrikli Lineer Teknoloji Kalsiyum-Titanyum Cevheri Güneş Pillerinin Büyük Ölçekli Üretimini Mümkün Kılıyor >

Önde gelen bir güneş hücresi üreticisinin, yüksek performanslı, sıfır vuruntulu IL Demirsiz DDL doğrudan tahrikli motorları kullanarak verimliliğini ve kaliteyi nasıl önemli ölçüde artırdığını öğrenin."