Ana içeriğe atla
blog | Kollmorgen Perseverance Rover'da ve Her Zorlu Ortamda |
|
2 dakikalık okuma
Kollmorgen Perseverance Rover'da ve Her Zorlu Ortamda

Mars'ın yüzeyinden okyanusun derinliklerine, dünyanın merkezinden insan vücudunun çekirdeğine Kollmorgen hareket sistemleri en zorlu ortamlarda.

Uygulamaların büyük çoğunluğunda motorlar günlük ortam koşullarında çalışıyor. Ayrıca bir motor arızası sıkıntı ve hatta pahalı çalışmama süreleri yaratsa da nadiren felakete ve geri alınamaz uygulama arızalarına yol açar. Bununla birlikte, ortam koşullarının sert olduğu ve arızanın bir seçenek olmadığı uzman ve yüksek yatırımlı uygulamalar da vardır. Uzay keşfi bunun en çarpıcı örneğidir.

Cihazların, kontrol elektroniklerinin ve güç kaynaklarının ürettiği ısıyı uzayın vakum ortamında nasıl dağıtabilirsiniz? Madalyonun öbür yüzünde, ortam sıcaklıkları mutlak sıfıra yaklaştığında hareket sistemlerinin güvenilir şekilde çalışmasını nasıl sağlayabilirsiniz? Malzemenin vakumla hızlanan ve hassas bileşenler ve deneyleri kontamine edebilecek gaz boşaltımlarını nasıl önleyebilirsiniz? Malzemelerin hem uzaydan hem de uzay aracının kendi plütonyum enerji kaynağından kaynaklanan radyasyona dayanmasını nasıl sağlayabilirsiniz?

Uzayda Altmış Yıl ve Yüzlerce Motor

Perseverance Rover, en az bir Mars yılı (687 Dünya günü) ya da umulduğu üzere daha uzun sürecek ve kızıl gezegenin yüzeyini keşfedeceği görevine yeni başladı. Araç muhtemelen şimdiye kadar denenen en gelişmiş mühendislik becerisini temsil ediyor ve Kollmorgen'in mümkün kılmaya yardımcı olduğu olağanüstü uzay yolculukları tarihinin son temsilcisi.

Kollmorgen 1960'ların ortasındaki Gemini görevlerinden beri uzay programlarına motor tedarik desteği vermektedir. Bunlar arasında Apollo ay inişleri, Skylab uzay istasyonu, gündelik yaşam ve ticaret için son derece kritik olan GPS uyduları, Titan roketi kılavuz sistemleri, Uzay Mekiği yeniden kullanılabilir Dünya alçak yörünge keşif aracı ve daha pek çok NASA projesi sayılabilir. Kollmorgen motorları ayrıca görevinde başarıya ulaşan ilk iniş aracı olan Viking 1'den başlayarak, Spirit, Opportunity ve Curiosity keşif programları boyunca Mars programlarında da yer aldı, şimdi de dikkat çekici Perseverance programını destekliyor. Yaklaşık altmış yıldan uzun süre boyunca uzaya yüzlece motor gönderdik.

Sistemin Kalbi

Perseverance gibi bir projeyi tasarlamak, gerçek anlamda bir ekip çalışması ve bunun bir parçası olduğumuz için gururluyuz. NASA mühendisliğine yapılan bir çok katkı arasında, keşif aracı üzerindeki tüm elektronik aksamları ve cihazları soğutan Perseverance'ın kritik termal yönetim pompasını tahrik eden ve ortak bir çalışmanın ürünü olan RBE Serisi direct drive gövdesiz motor da var. NASA mühendisleri, bu motoru sevgiyle "sistemin kalbi" olarak tanımlıyor.

RBE Serisi motorlar bu amaç için ideal çünkü gövdesiz yapılandırma, hacim, ağırlık ve karmaşıklığı en aza indirmek amacıyla hem yükü hem de rotoru desteklemek için aynı yatakları kullanarak doğrudan uygulamaya entegre edilebiliyor. Ortak geliştirilen RBE tasarımı ayrıca uzayın zor şartlarına dayanabilecek malzemeler kullanıyor. Ve özel bir modifikasyon, en sert koşullar altında güvenilir ve uzun süreli performansa yönelik tasarlanmış motorun kendisi için eşsiz bir sıvı soğutma sisteminin kurulmasını da sağlıyor.

RBE

Şu anda, 2024'te fırlatılması planlanan ve sonrasında Europa ve diğer Jüpiter uydularını haritalamak için Jüpiter'in yörüngesine 2030'da girmesi hedeflenen Europa Clipper Alçak Yörünge Keşif Aracında kullanılmak amacıyla ortak geliştirilen RBE motorunun uzun süreli kullanımını optimize etmek için doğrudan NASA Jet İtki Laboratuvarı ile çalışıyoruz. Motorumuz Yörünge Keşif Aracının kritik termal yönetim sistemindeki pompayı kontrol ederek 12 yıllık görevi boyunca çalışması bekleniyor.

Sizin Sert Koşullarınız Neler?

Uzay görevlerine motor tedarik etmek kulağa havalı geliyor olabilir, ancak sert koşullarda çalışacak hareket sistemleri tasarlamak ve üretmek, Kollmorgen için sıradan bir iş. Üstelik şunu da düşünün. Arızanın bir seçenek olmadığı sert koşullara sahip ortamlar yalnızca uzayda ya da Mars'ın yüzeyinde bulunmuyor. Bu ortamlar, üzerimizde, altımızda ve her yanımızda.

  • Kollmorgen hareket sistemleri, ticari uçaklardan hipersonik füzelere kadar her şeyde uçuş kontrolüne yardım ediyor.
  • Ürünlerimiz, aynı özelliklere sahip olmayan motorları kolayca bozabilecek günlük yıkama işlemlerine dayanıklı şekilde üretilmiş hijyenik tasarımları ile yiyecek ve içecek üretim hatlarında kullanılmakta.
  • Cerrahi robotlarından yüksek çözünürlüklü BT tarayıcılara ve kelimenin tam anlamıyla insanların daha sağlıklı ve uzun süre yaşamasına yardımcı olan sol ventrikül destek cihazları gibi implante edilebilir aygıtlara kadar her türlü medikal ekipmanın içinde bulunuyor.
  • Motorlar, Yerkabuğunun derinliklerinde, petrol ve gaz üretiminde karşılaşılan aşırı sıcaklıklara, basınçlara, aşındırıcılara ve tehlikeli atmosferlere dayanıyor.
  • Nükleer enerji santrallerindeki yakıt çubuklarının güvenle çıkarılması ve değiştirilmesi için kullanılan robotları tahrik ediyor ve kontrol ediyorlar.
  • Hatta Kollmorgen hareket sistemleri, Titanic enkazını keşfeden Jason Jr.'dan insanların ve mekanik aletlerin ulaşabileceği en derin noktalar için tasarlanmış araçlara kadar her türlü su altı cihazının itki ve yönlendirme sistemlerine de yardımcı oluyor.

Üstelik bunlar bahsetmemize izin verilen ve gizli olmayan programların yalnızca birkaçı. Uygulamanız bu listede yok mu? Önemli değil. Kollmorgen, içeriği ne olursa olsun her türlü hareket problemini çözmenize yardım edecek teknolojiye, ürün gamına, ortak mühendislik bilgisine, kapsamlı endüstri deneyimine ve gerekli adanmışlığa sahiptir.

Görevinizin dünya dışı yaşam kanıtlarını araştırmak olması gerekmiyor. Her koşulda çalışacağına güvenebileceğiniz hassas, güvenilir, mükemmel uyumlu hareket çözümleri arıyorsanız olağandışı olanı tasarlamanıza yardım etmek için hazırız.

Öyleyse başlayalım. iletişim

Bir uzmana danışın

Uzay için Motorlar

Alçak Dünya yörüngesi uyduları, uzay araçları ve uydu yer istasyonları da dâhil çeşitli uzay uygulamalarına yönelik Kollmorgen motor serisini keşfedin.
Daha fazlası için

RBE Direk Tahrik Döner Motorlar

Kollmorgen'ın RBE Serisi, yıllardır doğrudan tahrikli motor çözümleri sunan kanıtlanmış bir platformdur. Bu motorlar için dedikleri gibi “ne varsa eskilerde var”. Bu motorlar, görece olarak yüksek tork ve düşük hızlı yassı motor konfigürasyonlarının gerekli olduğu uygulanabilir bir çözüm olarak kullanılmaktadır.

Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

Geniş Ölçekte Dış İskeletler: Ar-Ge'den Tam Hızda Üretime Geçişini Hızlandırma >

Dış iskelet pazarı henüz emekleme aşamasında ancak hızla gelişiyor. Bu, en etkili uygulamaları belirlemesi ve tam ölçekli üretime geçiş yapması gereken OEM'ler için hem avantajlı hem de dezavantajlı olan bir durumdur. Projects that seemed feasible…
Dış İskelet Teknolojisinde İlerleme: Temel Hareket ve Motor Tasarımı Hususları

Dış İskelet Teknolojisinde İlerleme: Temel Hareket ve Motor Tasarımı Hususları  >

Söz konusu dış iskeletler olduğunda, hareket tasarımı ve motor seçimi mühendislik sürecinde kırılma noktası olan adımlardır. Burada başarıya yönelik önemli hususları ve içgörüleri keşfediyoruz.

Dış İskelet Tasarımında Daha Fazla Konfor ve Güvenli Hareketlilik >

Dış iskelet pazarı gelişirken OEM’ler nasıl daha fazla konfor, hareketlilik ve güvenilirlik için tasarım yapabilir? Daha fazla bilgi için blogu okuyun.

İnsansı Robotları Konseptten Prototipe ve Üretime Kadar Hızlandırmak için 3 İpucu  >

İnsansı robotların önümüzdeki 10 ila 15 yıl içinde 6 milyar doların üzerinde bir fırsat oluşturacağı yönünde öngörüler mevcut. 1 Çok sayıda laboratuvar, araştırma kuruluşu ve startup şirketi bu durumun farkında ve yarışın ilerisinde konseptler ve…

Hafif, Tork Yoğunluğuna Sahip, Robot Uyumlu Hareket ile Daha İyi Bir İnsansı Robot Yapın  >

Kısa bir sürede insansı robotlar, bilim kurgu unsuru olmaktan çıkıp 6 milyar doların üzerinde bir fırsata dönüşmüştür. Geleneksel endüstriyel robotların gereksinimlerinin çok ötesindeki hareket zorluklarını çözerek, katlanarak büyüyen bu pazarda…
Saha Robotunuzun Daha Uzun Süre İş Başında Kalmasını ve Daha Güçlü Çalışmasını Sağlayın

Saha Robotunuzun Daha Uzun Süre İş Başında Kalmasını ve Daha Güçlü Çalışmasını Sağlayın  >

Derin deniz altyapılarının bakım ve onarımından atık su havuzlarının denetimine. Tehlikeli petrol ve gaz lokasyonlarından kirli ve tehlikeli inşaat sahalarına. Araştırma numunesi toplamadan afet bölgelerinde arama ve kurtarmaya. Bu uygulamalarda ve…
Servo Motor Optimizasyonu Tarım Robotunuzu Daha Hassas ve Üretken Kılabilir

Servo Motor Optimizasyonu Tarım Robotunuzu Daha Hassas ve Üretken Kılabilir  >

Kollmorgen'in robota hazır gövdesiz motorlarının, çiftlik verimliliğini ve kârlılığını artıran daha hızlı, daha dinamik tarım robotlarını nasıl mümkün kıldığını öğrenin.
Kollmorgen Direct Drive Teknolojisi Pil Hücresi Üretiminde Kaplama Sistemlerinin Doğruluğunu ve Verimliliğini Artırıyor

Kollmorgen Direct Drive Teknolojisi Pil Hücresi Üretiminde Kaplama Sistemlerinin Doğruluğunu ve Verimliliğini Artırıyor >

Elektrikli araçlar daha temiz, daha sürdürülebilir ulaşım vaat ettikçe, güvenilir lityum iyon pillere olan ihtiyaç hızla artıyor. Pil üreticileri, üretim kalitesini ve hızını en üst düzeye çıkarmak için yenilikçi yollar arıyor.
Yüksek Torklu, Düşük Sıcaklıklı ve Kompakt Boyutlu Motorlarla Yeni Cerrahi İmkanlar Sağlama

Yüksek Torklu, Düşük Sıcaklıklı ve Kompakt Boyutlu Motorlarla Yeni Cerrahi İmkanlar Sağlama >

Kollmorgen mühendisleri ile yakın temasta çalışan Azure, kendi cerrahi robotik kol tasarımları için TBM2G motorlarını seçti. TBM2G motorları, nihai çalışan kolların daha yüksek tork yoğunluğuna sahip olması nedeniyle benzer boyuttaki motorlara göre…