Salta al contenuto principale
blog | Quali sono i cinque componenti principali di un servomotore brushless |
|
2 minuti di lettura

I servomotori sono utilizzati in diversi mercati per alimentare macchine, strumenti, robot e altre applicazioni di automazione industriale. Questo blog illustra i cinque elementi principali di un servomotore CC brushless convenzionale: il rotore, lo statore, i cuscinetti, la retroazione e l'alloggiamento.

Il rotore

Elemento mobile del servomotore, il rotore è costituito da un albero con segmenti di magnete fissati a quest'ultimo o incorporati in una serie di lamine disposte sull'albero. I magneti sono disposti in coppie di poli e sono orientati secondo uno schema alternato positivo/negativo. La rotazione nasce quando il flusso magnetico generato dai magneti interagisce con i campi elettromagnetici generati dallo statore.

Lo statore

Lo statore, l'elemento stazionario del servomotore, è costituito da una pila di lamine scanalate che contengono un filo di rame avvolto secondo uno schema specifico. Questo schema è complementare alla disposizione dei magneti sul rotore. Questi avvolgimenti determinano le caratteristiche elettriche del motore e comprendono un sistema d'isolamento che protegge i fili da cortocircuiti in relazione ai fili stessi o alle lamine dello statore. Il sistema d'isolamento regola anche la temperatura massima consentita degli avvolgimenti, poiché i fili di rame si surriscaldano quando viene applicata la corrente.

I cuscinetti

Il rotore si inserisce all'interno dello statore, che comprende una piccolissima intercapedine d'aria tra il diametro esterno dei magneti del rotore e il diametro interno delle lamine del motore. Il rotore ruota liberamente ed è centrato nello statore grazie a un sistema di cuscinetti a sfera. I cuscinetti montati a entrambe le estremità dell'albero motore sono in grado di gestire i carichi radiali e assiali previsti e il calore del rotore.

La retroazione

Il dispositivo di retroazione rappresenta un componente fondamentale del servosistema. La retroazione del motore è tipicamente un encoder o un resolver montato sull'estremità posteriore del motore (opposta all'estremità dell'albero di uscita). Il dispositivo di retroazione interagisce con il servoazionamento per fornire dati che indicano la posizione e la velocità.

Per concludere: l'alloggiamento

L'alloggiamento del motore integra il rotore, lo statore, il sistema di cuscinetti e i componenti di retroazione in un unico pacchetto, che può essere installato facilmente su una macchina. I terminali a campana anteriori e posteriori assemblati montano l'alloggiamento direttamente sullo statore. Gli alloggiamenti possono essere realizzati in materiali diversi, come alluminio, ghisa o acciaio inox, e contengono punti di uscita per connettori o cavi di alimentazione e retroazione del motore. Gli alloggiamenti di acciaio inox sono utilizzati per applicazioni che necessitano di rigorose condizioni igieniche e di lavaggio ad alta pressione. Le guarnizioni, anch'esse parte del sistema di alloggiamento, forniscono vari livelli di protezione contro l'infiltrazione dell'acqua.

Conclusione

I progettisti di motori devono saper integrare questi cinque elementi chiave per produrre servomotori efficienti, compatti e affidabili. Ogni elemento deve supportare le prestazioni complessive del motore, fornendo un pacchetto ottimizzato che rappresenti una soluzione con servomotore ad alte prestazioni.

Consulta un esperto

Servomotori AKMA

Il servomotore AKMA, pur essendo leggero, è progettato per ambienti difficili come il settore food & beverage e offre prestazioni e affidabilità elevate.
Scopri di più

Progetta l'eccezionale

Kollmorgen crede nel potere del motion e dell'automazione per creare un mondo migliore.

Scopri di più

Altre Risorse

Che cos'è considerato un motore a bassa tensione?

Che cos'è considerato un motore a bassa tensione? >

La Direttiva Bassa Tensione che definisce la bassa tensione da 50 a 1.000 V CA, o da 120 a 1.500 V CC, si basa sulla tensione di rete utilizzata per alimentare l'impianto elettrico e si collega a specifiche normative IEC in materia di sicurezza e…
Ambiente per servizio pericoloso

Considerazioni di carattere progettuale per i servomotori in ambienti pericolosi >

I servomotori e gli azionamenti sono la soluzione privilegiata in un'ampia gamma di applicazioni industriali, ma cosa è bene prendere in considerazione quando vengono impiegati in ambienti estremi o pericolosi? In molti casi, lo stesso motore è…

Derating del motore a causa di temperature ambiente elevate >

Come calcolo la coppia continua del motore impiegato in un ambiente al di sopra della sua temperatura nominale? Poiché la coppia continua (Tc) del motore è classificata per una temperatura ambiente pari a 40 °C, come calcolo la coppia continua del…

Quali sono gli elementi di base di un servosistema? >

La cooperazione con esperti di motion control quali Kollmorgen rende più semplice e rapida la scelta di un servosistema, creando un sistema ottimale per l'applicazione.

Come personalizzare un servomotore - Soluzione standard o personalizzata >

Quando e come personalizzare un servomotore standard dipende dai vantaggi previsti dalla personalizzazione, con una soluzione legata a formato, compatibilità e funzione. Scopri di più.

Il grande dibattito: motore passo-passo e servomotore a confronto >

Qual è la tecnologia migliore per i motori da utilizzare in un'applicazione di motion control? Esistono numerose tecnologie per creare il movimento, ad esempio di tipo idraulico, pneumatico o elettromeccanico. Nel settore del motion control di…

Larghezza di banda, guadagno e margine di fase nei servosistemi: che cos'è il margine di fase? >

Il margine di fase è una misura nell'ambito della frequenza, presa da un diagramma di Bode, che calcola la quantità di ritardo di fase al di sopra di -180 gradi nel punto sul grafico dell'ampiezza che attraversa 0 dB (guadagno incrociato sulla…

Come scegliere un servomotore >

Sono molti gli aspetti da considerare quando si deve scegliere un servomotore per un'applicazione specifica, ad esempio velocità, coppia o forza necessarie, il profilo di movimento, l'alloggiamento fisico disponibile, fattori ambientali. La soluzione…