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blog | O grande debate – Motores de passo vs. Servomotores |
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Qual é a melhor tecnologia de motores para ser utilizada em aplicações de controle de motion? Existem inúmeras tecnologias para a criação de motion, da hidráulica até a pneumática ou a eletromecânica. No mundo do controle preciso de motion, muitos designers de máquinas têm de escolher entre as tecnologias de motores de passo ou de servomotores para atender suas exigências de desempenho. Tanto os motores de passo quanto os servomotores têm seu lugar no mundo do controle de motion. No entanto, saber quando utilizar cada tecnologia tem gerado um intenso debate.

Vamos dar uma olhada neste debate contínuo entre motores de passo e servomotores...

Engenheiro A: "Eu gosto de usar motores de passo. Eles são simples de usar, fáceis de configurar e são confiáveis. Eu não preciso de esquemas de controles complicados para levar meu sistema do ponto A ao ponto B."

Engenheiro B: "Eu prefiro um servomotor. A capacidade de cobrir uma vasta gama de velocidades e torques é perfeita para minha máquina de vários eixos."

Os engenheiros neste debate vêm de dois setores diferentes e têm sistemas mecânicos amplamente distintos. O Engenheiro A gosta da simplicidade do motor de passo – desde a configuração e operação até a facilidade de colocá-lo em uso. Com base no comentário sobre mover o sistema de um ponto a outro, o Engenheiro A provavelmente escolheu a melhor solução para sua máquina específica. Os motores de passo são uma escolha concisa para aplicações simples ponto a ponto, em que os distúrbios de carga são mínimos. O Engenheiro B prefere a variedade de recursos dos servomotores, o que faz sentido em aplicações que exigem controle preciso e têm diversos eixos de motion coordenado. A alta frequência de acomodação e o controle de precisão dos servomotores de malha fechada possibilitam um motion precisamente coordenado para as máquinas de vários eixos.

Engenheiro B: "Tive uma má experiência com os motores de passo quando precisei usá-los em um eixo com distúrbios variáveis de carga."

Engenheiro A: "Eu tentei usar um servomotor, mas quando ele foi posicionado ele começou a se mover ligeiramente para frente e para trás até parar, o que prejudicou o acabamento do produto."

Quando o Engenheiro B utilizou um motor de passo em um eixo com alguns distúrbios de carga imprevistos, algumas dessas variações fizeram com que o motor perdesse a contagem, o que resultou em erros de posição. Ainda que esse problema possa ser corrigido adicionando feedback ao motor de passo, ele evidencia uma aplicação em que o motor de passo de malha aberta pode não ser a melhor escolha. No caso do Engenheiro A, um servomotor calibrado incorretamente pode ficar "procurando" uma posição. Os tempos de movimento e de acomodação podem variar de aplicação para aplicação, dependendo do tamanho do motor, da disparidade de inércia e do tuning da malha de controle. No caso de uma simples movimentação ponto a ponto com distúrbios mínimos de carga, um motor de passo é provavelmente a melhor opção para parar no ponto designado e permanecer nele, sem ficar procurando.

Para o Engenheiro A, o simples posicionamento ponto a ponto foi melhor atendido por um motor de passo, enquanto que, para o Engenheiro B, a coordenação de vários eixos foi mais adequada com servomotores. Este "debate" examina apenas alguns atributos que podem influenciar a escolha entre servomotores e motores de passo. Para ajudar a determinar qual tecnologia de motor é mais apropriada para cada situação, a Kollmorgen analisa inúmeros atributos de aplicação no artigo técnico "Motor de passo vs. servomotor – Qual devo escolher?"

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