Ana içeriğe atla
blog | Büyük Tartışma – Step Motorlar mı Servo Motorlar mı? |
|
2 dakikalık okuma

Bir hareket kontrolü uygulamasında en iyi motor teknolojisi nedir? Hareket oluşturmak için hidrolikten pnömatiğe ve elektromekaniğe kadar sayısız teknoloji vardır. Hassas hareket kontrolü dünyasında birçok makine tasarımcısı, kendi performans gereksinimlerini karşılamak için step motor ile servo motor arasında seçim yapmak durumunda kalır. Hareket kontrolü dünyasında hem step motorların hem de servo motorların bir yeri vardır ancak hangisinin ne zaman kullanılacağı konusu büyük bir tartışma yaratmıştır.

Gelin, step motora karşı servo motora ilişkin sürüp giden bir tartışmaya göz atalım…

Mühendis A: "Ben step motorları kullanmayı seviyorum. Kullanımları ve kurulumları kolay, ayrıca güvenilirler. Sistemimi A noktasından B noktasına götürmek için bir sürü süslü kontrol şemasına gerek duymuyorum."

Mühendis B: "Ben servo motorları tercih ediyorum. Geniş bir hız ve tork aralığı sunabilmeleri, çok eksenli makine tasarımım için son derece uyumlu çözümler sağlıyor."

Bu tartışmadaki mühendisler iki farklı sektörden geliyor ve oldukça farklı mekanik sistemler kullanıyorlar. Mühendis A, kurulum ve işletimden, sistemi harekete geçirip çalıştırmaya kadar tüm süreçlerde step motorların sunduğu basitliği seviyor. Noktadan noktaya konumlandırmaya ilişkin yorumuna bakarak Mühendis A'nın kendi özel makinesi için en iyi çözümü seçtiğini söyleyebiliriz. Step motorlar, yük dağılımlarının minimum olduğu basit noktadan noktaya uygulamaları için sağlam bir çözümdür. Mühendis B ise servo motorların kapsamlı yeteneklerini tercih ediyor, çünkü hassas kontrol gerektiren ve birden çok koordineli hareket ekseni barındıran uygulamalarda bu tercih daha mantıklı. Kapalı döngü servo motorların yüksek bant genişliği ve hassas kontrolü, çok eksenli makinelerde sıkı koordineli hareketi mümkün kılıyor.

Mühendis B: "step motorları, değişken yük dağılımlarına sahip bir eksen üzerinde kullanmaya çalıştığımda kötü sonuçlar aldım."

Mühendis A: "Servo motorları kullanmaya çalıştım ama istediğim konuma geldiğinde dururken biraz ileri ve geri kayma yaptı, bu da ürünün tamamlanması açısından sorunlara yol açtı."

Mühendis B, bir dereceye kadar öngörülemez yük dağılımları olan bir eksen üzerinde step motor kullandığında, bu varyasyonlardan bazıları motorun ayarını kaçırmasına ve dolayısıyla konum hatalarına yol açmış. Step motora geri besleme ekleyerek bu sorun giderilebilir ama bu durum, açık döngü bir step motorun en iyi çözüm olmayabileceği bir uygulamanın varlığını ortaya koyuyor. Mühendis A'nın durumunda, yanlış şekilde döndürülen bir servo motor, gerekli konumda "salınım" yapabilir. Hareket ve yerleşme süreleri; motor boyutlarına, atalet uyumsuzluğuna ve servo döngü ayarlamasına bağlı olarak uygulamadan uygulamaya farklılık gösterebilir. Minimum yük dağılımlarının söz konusu olduğu basit bir noktadan noktaya hareket uygulamasında bir step motor muhtemelen, istenen noktada durmak ve salınım olmaksızın o noktada sabitlenmek için en iyi seçenektir.

Mühendis A için basit noktadan noktaya konumlandırmada en iyi çözüm bir step motor kullanmaktır, diğer taraftan Mühendis B'nin çok eksenli koordinasyonu için servo motorlar daha iyi bir çözüm olacaktır. Bu "tartışmada" servo ya da step motor seçiminizi etkileyebilecek niteliklerin yalnızca birkaçı ortaya koyulmuştur. Her bir durumda hangi motor teknolojisinin en iyi çözümü sağladığını belirlemeye yardımcı olması için, Kollmorgen, "Step Motorlara Karşı Servo Motorlar – Hangisi Seçilmeli?"

başlıklı makalede sayısız uygulama niteliğini incelemektedir.

Bir uzmana danışın

AKMA Servo Motorlar

Gıda ve içecek işleme gibi zor ortamlar için tasarlan hafif AKMA servo motorlar performans ve güvenilirlik sunar.
Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

DC, BLDC ve AC servo motorlar arasındaki farklar nelerdir?

DC, BLDC ve AC servo motorlar arasındaki farklar nelerdir? >

DC servo motorlar, BLDC servo motorlar ve AC servo motorlar arasındaki farkları anlamak. Uygulamanız için doğru tipin seçilmesi optimum performans, verimlilik ve uzun ömür için kritik önem taşır.
Doğru Geri Bildirim Cihazını Seçmek: Akıllı Çok Dönüşlü Geri Bildirim Cihazı Neden Öne Çıkıyor?

Doğru Geri Bildirim Cihazını Seçmek: Akıllı Çok Dönüşlü Geri Bildirim Cihazı Neden Öne Çıkıyor? >

Geri bildirim cihazlarının temel işlevlerini ve servo sisteminiz için doğru cihazın nasıl seçileceğini öğrenmek. Performans, özellikler ve fiyat açısından çeşitli geri bildirim cihazlarını karşılaştıracak ve çeşitli uygulama senaryolarında bu…
Kollmorgen'in yeni SFD-M yüksek çözünürlüklü kodlayıcısı, sıfır artış maliyetiyle çok turlu mutlak geri bildirim sunar

Kollmorgen'in yeni SFD-M yüksek çözünürlüklü kodlayıcısı, sıfır artış maliyetiyle çok turlu mutlak geri bildirim sunar >

Kollmorgen'in pilsiz SFD-M kodlayıcısı, sıfır ek maliyetle sistem açılışında mutlak 16 bit çok dönüşlü konumlandırma verileri sağlar. Daha hassas ve üretken bir makine için ana konuma alma sekanslarını ortadan kaldırın ve 65.536 tam motor devri…
Uygulamanız için Hangi Servo Konum Geri Bildirim Cihazı Doğru?

Uygulamanız için Hangi Servo Konum Geri Bildirim Cihazı Doğru?  >

Uygulamanız için doğru geri bildirim cihazını seçin. Çok dönüşlü mutlak döner kodlayıcı ile maksimum performans, verimlilik ve değeri nasıl elde edeceğinizi öğrenin.
Step Motor Sistemi Belirlerken Kaçınılması Gereken 5 Hata

Step Motor Sistemi Belirlerken Kaçınılması Gereken 5 Hata  >

Step sistemleri verimli, güçlü ve sessiz olabilir - ancak yalnızca doğru yaparsanız. Step motorları ve sürücüleri belirlerken, başarılı bir makine geliştirmenizi hızlandıracak kaçınılması gereken 5 yaygın hata ve uygulanması gereken 5 en iyi…
Optimize Edilmiş Hareket Kontrolü için Cogging ve Tork Dalgalanmasını Anlayın

Optimize Edilmiş Hareket Kontrolü için Cogging ve Tork Dalgalanmasını Anlayın  >

Servo motorlar, sisteminizin gereken hareket performansını etkileyebilecek tork bozulmalarına maruz kalabilir. Piyasada "sıfır vuruntulu" motor tasarımları hakkında yoğun bir abartı söz konusudur ve bu durum, birçok kişinin sıfır vuruntulu olmanın…
Etkili Eksen Kontrolü için Motor Phasing Ayarlama

Etkili Eksen Kontrolü için Motor Phasing Ayarlama >

Motor phasingı, fırçasız servo motorun kontrolünde önemli bir mühendislik unsurudur. Fırçasız servo sistemler mekanik komütasyon kullanmaz. Bunun yerine, geri beslemeye ve motor phasinge dayalı şekilde elektronik olarak geçiş yaparlar. Etkili çalışma…

Servoları Boyutlandırmaya ve Seçmeye Başlarken: Sistem Çözümü İhtiyacını Anlama >

Makine tasarımı için bir servo motor sisteminin boyutlandırılması ve seçilmesi, bir servo motoru veya servo sürücü sistemini oluşturan bileşenlerin anlaşılmasıyla başlar. Servo sistemler kapalı döngüdür ve istenen bazı hareketleri kontrol eder.…

Yeni Nesil Protezlerin ve Dış İskeletlerin Geliştirilmesinin Hızlandırılması >

Humotech, 2015 yılında basit bir soru üzerine kuruldu: Prototip üzerine prototip üretmek yerine, mühendisler protez, ortez, dış iskelet ve diğer giyilebilir makine konseptlerinin tasarımlarını, bir robotu kullanıcı yürürken gerçek zamanlı olarak…