Bir hareket kontrolü uygulamasında en iyi motor teknolojisi nedir? Hareket oluşturmak için hidrolikten pnömatiğe ve elektromekaniğe kadar sayısız teknoloji vardır. Hassas hareket kontrolü dünyasında birçok makine tasarımcısı, kendi performans gereksinimlerini karşılamak için step motor ile servo motor arasında seçim yapmak durumunda kalır. Hareket kontrolü dünyasında hem step motorların hem de servo motorların bir yeri vardır ancak hangisinin ne zaman kullanılacağı konusu büyük bir tartışma yaratmıştır.
Gelin, step motora karşı servo motora ilişkin sürüp giden bir tartışmaya göz atalım…
Mühendis A: "Ben step motorları kullanmayı seviyorum. Kullanımları ve kurulumları kolay, ayrıca güvenilirler. Sistemimi A noktasından B noktasına götürmek için bir sürü süslü kontrol şemasına gerek duymuyorum."
Mühendis B: "Ben servo motorları tercih ediyorum. Geniş bir hız ve tork aralığı sunabilmeleri, çok eksenli makine tasarımım için son derece uyumlu çözümler sağlıyor."
Bu tartışmadaki mühendisler iki farklı sektörden geliyor ve oldukça farklı mekanik sistemler kullanıyorlar. Mühendis A, kurulum ve işletimden, sistemi harekete geçirip çalıştırmaya kadar tüm süreçlerde step motorların sunduğu basitliği seviyor. Noktadan noktaya konumlandırmaya ilişkin yorumuna bakarak Mühendis A'nın kendi özel makinesi için en iyi çözümü seçtiğini söyleyebiliriz. Step motorlar, yük dağılımlarının minimum olduğu basit noktadan noktaya uygulamaları için sağlam bir çözümdür. Mühendis B ise servo motorların kapsamlı yeteneklerini tercih ediyor, çünkü hassas kontrol gerektiren ve birden çok koordineli hareket ekseni barındıran uygulamalarda bu tercih daha mantıklı. Kapalı döngü servo motorların yüksek bant genişliği ve hassas kontrolü, çok eksenli makinelerde sıkı koordineli hareketi mümkün kılıyor.
Mühendis B: "step motorları, değişken yük dağılımlarına sahip bir eksen üzerinde kullanmaya çalıştığımda kötü sonuçlar aldım."
Mühendis A: "Servo motorları kullanmaya çalıştım ama istediğim konuma geldiğinde dururken biraz ileri ve geri kayma yaptı, bu da ürünün tamamlanması açısından sorunlara yol açtı."
Mühendis B, bir dereceye kadar öngörülemez yük dağılımları olan bir eksen üzerinde step motor kullandığında, bu varyasyonlardan bazıları motorun ayarını kaçırmasına ve dolayısıyla konum hatalarına yol açmış. Step motora geri besleme ekleyerek bu sorun giderilebilir ama bu durum, açık döngü bir step motorun en iyi çözüm olmayabileceği bir uygulamanın varlığını ortaya koyuyor. Mühendis A'nın durumunda, yanlış şekilde döndürülen bir servo motor, gerekli konumda "salınım" yapabilir. Hareket ve yerleşme süreleri; motor boyutlarına, atalet uyumsuzluğuna ve servo döngü ayarlamasına bağlı olarak uygulamadan uygulamaya farklılık gösterebilir. Minimum yük dağılımlarının söz konusu olduğu basit bir noktadan noktaya hareket uygulamasında bir step motor muhtemelen, istenen noktada durmak ve salınım olmaksızın o noktada sabitlenmek için en iyi seçenektir.
Mühendis A için basit noktadan noktaya konumlandırmada en iyi çözüm bir step motor kullanmaktır, diğer taraftan Mühendis B'nin çok eksenli koordinasyonu için servo motorlar daha iyi bir çözüm olacaktır. Bu "tartışmada" servo ya da step motor seçiminizi etkileyebilecek niteliklerin yalnızca birkaçı ortaya koyulmuştur. Her bir durumda hangi motor teknolojisinin en iyi çözümü sağladığını belirlemeye yardımcı olması için, Kollmorgen, "Step Motorlara Karşı Servo Motorlar – Hangisi Seçilmeli?"
başlıklı makalede sayısız uygulama niteliğini incelemektedir.
