Ana içeriğe atla
blog | Büyük Tartışma – Step Motorlar mı Servo Motorlar mı? |
|
2 dakikalık okuma

Bir hareket kontrolü uygulamasında en iyi motor teknolojisi nedir? Hareket oluşturmak için hidrolikten pnömatiğe ve elektromekaniğe kadar sayısız teknoloji vardır. Hassas hareket kontrolü dünyasında birçok makine tasarımcısı, kendi performans gereksinimlerini karşılamak için step motor ile servo motor arasında seçim yapmak durumunda kalır. Hareket kontrolü dünyasında hem step motorların hem de servo motorların bir yeri vardır ancak hangisinin ne zaman kullanılacağı konusu büyük bir tartışma yaratmıştır.

Gelin, step motora karşı servo motora ilişkin sürüp giden bir tartışmaya göz atalım…

Mühendis A: "Ben step motorları kullanmayı seviyorum. Kullanımları ve kurulumları kolay, ayrıca güvenilirler. Sistemimi A noktasından B noktasına götürmek için bir sürü süslü kontrol şemasına gerek duymuyorum."

Mühendis B: "Ben servo motorları tercih ediyorum. Geniş bir hız ve tork aralığı sunabilmeleri, çok eksenli makine tasarımım için son derece uyumlu çözümler sağlıyor."

Bu tartışmadaki mühendisler iki farklı sektörden geliyor ve oldukça farklı mekanik sistemler kullanıyorlar. Mühendis A, kurulum ve işletimden, sistemi harekete geçirip çalıştırmaya kadar tüm süreçlerde step motorların sunduğu basitliği seviyor. Noktadan noktaya konumlandırmaya ilişkin yorumuna bakarak Mühendis A'nın kendi özel makinesi için en iyi çözümü seçtiğini söyleyebiliriz. Step motorlar, yük dağılımlarının minimum olduğu basit noktadan noktaya uygulamaları için sağlam bir çözümdür. Mühendis B ise servo motorların kapsamlı yeteneklerini tercih ediyor, çünkü hassas kontrol gerektiren ve birden çok koordineli hareket ekseni barındıran uygulamalarda bu tercih daha mantıklı. Kapalı döngü servo motorların yüksek bant genişliği ve hassas kontrolü, çok eksenli makinelerde sıkı koordineli hareketi mümkün kılıyor.

Mühendis B: "step motorları, değişken yük dağılımlarına sahip bir eksen üzerinde kullanmaya çalıştığımda kötü sonuçlar aldım."

Mühendis A: "Servo motorları kullanmaya çalıştım ama istediğim konuma geldiğinde dururken biraz ileri ve geri kayma yaptı, bu da ürünün tamamlanması açısından sorunlara yol açtı."

Mühendis B, bir dereceye kadar öngörülemez yük dağılımları olan bir eksen üzerinde step motor kullandığında, bu varyasyonlardan bazıları motorun ayarını kaçırmasına ve dolayısıyla konum hatalarına yol açmış. Step motora geri besleme ekleyerek bu sorun giderilebilir ama bu durum, açık döngü bir step motorun en iyi çözüm olmayabileceği bir uygulamanın varlığını ortaya koyuyor. Mühendis A'nın durumunda, yanlış şekilde döndürülen bir servo motor, gerekli konumda "salınım" yapabilir. Hareket ve yerleşme süreleri; motor boyutlarına, atalet uyumsuzluğuna ve servo döngü ayarlamasına bağlı olarak uygulamadan uygulamaya farklılık gösterebilir. Minimum yük dağılımlarının söz konusu olduğu basit bir noktadan noktaya hareket uygulamasında bir step motor muhtemelen, istenen noktada durmak ve salınım olmaksızın o noktada sabitlenmek için en iyi seçenektir.

Mühendis A için basit noktadan noktaya konumlandırmada en iyi çözüm bir step motor kullanmaktır, diğer taraftan Mühendis B'nin çok eksenli koordinasyonu için servo motorlar daha iyi bir çözüm olacaktır. Bu "tartışmada" servo ya da step motor seçiminizi etkileyebilecek niteliklerin yalnızca birkaçı ortaya koyulmuştur. Her bir durumda hangi motor teknolojisinin en iyi çözümü sağladığını belirlemeye yardımcı olması için, Kollmorgen, "Step Motorlara Karşı Servo Motorlar – Hangisi Seçilmeli?"

başlıklı makalede sayısız uygulama niteliğini incelemektedir.

Bir uzmana danışın

AKMA Servo Motorlar

Gıda ve içecek işleme gibi zor ortamlar için tasarlan hafif AKMA servo motorlar performans ve güvenilirlik sunar.
Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

Servoları Boyutlandırmaya ve Seçmeye Başlarken: Sistem Çözümü İhtiyacını Anlama >

Makine tasarımı için bir servo motor sisteminin boyutlandırılması ve seçilmesi, bir servo motoru veya servo sürücü sistemini oluşturan bileşenlerin anlaşılmasıyla başlar. Servo sistemler kapalı döngüdür ve istenen bazı hareketleri kontrol eder.…

Yeni Nesil Protezlerin ve Dış İskeletlerin Geliştirilmesinin Hızlandırılması >

Humotech, 2015 yılında basit bir soru üzerine kuruldu: Prototip üzerine prototip üretmek yerine, mühendisler protez, ortez, dış iskelet ve diğer giyilebilir makine konseptlerinin tasarımlarını, bir robotu kullanıcı yürürken gerçek zamanlı olarak…

Bir Fırçasız Servo Motorun Beş Ana Bileşeni nelerdir? >

Servo motorlar sayısız pazarda makinelere, cihazlara, robotlara ve diğer fabrika otomasyon uygulamalarına güç sağlamak için kullanılıyor. Bu blog, geleneksel fırçasız DC servo motorun beş ana elemanını ele alıyor: Rotor, stator, yataklar, geri…
Step Motorunuz için Bir Sürücü Seçerken Bilmeniz Gerekenler

Step Motorunuz için Bir Sürücü Seçerken Bilmeniz Gerekenler >

En iyi performans için step motorunuzu doğru sürücü ile eşleştirmelisiniz. Seçiminizi yaparken aklınızda tutmanız gereken üç kritik bileşen var: Voltaj, akım ve indüktans. Her biri motorun performansında önemli bir rol oynuyor, üstelik bu…
Düşük voltajlı motor neye denir?

Düşük Voltajlı Motor Neye Denir? >

Düşük Voltaj Direktifi elektrik sistemini beslemek için kullanılan şebeke voltajına, güvenliğe ilişkin spesifik IEC yönetmeliklerine ve elektrik çarpması ve ark riskine göre düşük voltajı 50 – 1000 Vac ya da 120 – 1500 Vdc arasında tanımlar. Düşük…
Step Motorum Neden Isınıyor?

Step Motorum Neden Isınıyor? >

Tüm elektrikli motorlar, bir tel bobinden geçen akımın sonucu olarak çalışıma sırasında ısınır. Elektrikli motorlarda, rotasyonu üretmek için gereken elektromanyetik devrenin bir parçası olan bobinler bakır tellerden yapılır. Bakır çok iyi bir…

Yüksek Ortam Sıcaklıkları Nedeniyle Motor Oran Azaltımı >

Nominal sıcaklığının üstündeki bir ortamda çalıştığında bir motorun sürekli torkunu nasıl hesaplarım? Motorun devamlı torku (Tc) 40°C ortam sıcaklığında değerlendirildiği için en kötü senaryoda ortam sıcaklığı 55°C olduğunda motorun devamlı torkunu…
Tehlikeli Görev Ortamı

Tehlikeli Ortamlar için Servo Motor Tasarım Hususları >

Servo motorlar ve tahrikler çok çeşitli endüstriyel uygulamalarda yaygın olsa da, zorlu veya tehlikeli ortamlarda çalışırken nelere dikkat edilmelidir? Çoğu durumda motorun kendisi zorlu ortamlarda çalışırken, tahrik elektroniği tehlikelerden…