Kollmorgen Support Network

CAN Objects 3500 - 35FF S400-S600 | 28 Apr 2017 | |

CAN Objects 3500 - 35FF S400-S600

CAN Object Number (hex) ASCII 
Command		 Data format Weighting Status EEPROM
3500 MAXSDO INTEGER32 — — —
3501 ACC INTEGER16 — — yes
3502 ACCR INTEGER16 — — yes
3503 ACTFAULT INTEGER8 — Disabled + Reset yes
3504 ACTIVE INTEGER8 — — no
3505 ADDR UNSIGNED8 — — yes
3506 AENA INTEGER8 — — yes
3507 ANCNFG INTEGER8 — Disabled + Reset yes
3508 ANDB INTEGER32 yes — yes
3509 ANIN1 INTEGER32 — — no
350A ANIN2 INTEGER32 — — no
350B ANOFF1 INTEGER16 — — yes
350C ANOFF2 INTEGER16 — — yes
350D ANOUT1 INTEGER8 — Disabled + Reset yes
350E ANOUT2 INTEGER8 — Disabled + Reset yes
350F ANZERO1 — — — —
3510 ANZERO2 — — — —
3511 AVZ1 INTEGER32 yes — yes
3512 CALCHP — — Enabled —
3513 CALCRK — — Enabled —
3514 CALCRP — — Disabled + Reset —
3515 CBAUD INTEGER16 — Disabled + Reset yes
3516 reserved        
3517 CDUMP — — — —
3518 CLRFAULT — — — —
3519 CLRHR — — — —
351A CLRORDER INTEGER16 — Disabled —
351B CLRWARN UNSIGNED8 — Disabled + Reset yes
351C CONFIG — — — —
351D CONTINUE — — Enabled —
351E CTUNE — — Enabled —
351F CUPDATE — — Disabled —
3520 DAOFFSET1 INTEGER16 — — yes
3521 DAOFFSET2 INTEGER16 — — yes
3522 DEC INTEGER16 — — yes
3523 DECDIS INTEGER16 — — yes
3524 DECR INTEGER16 — — yes
3525 DECSTOP INTEGER16 — — yes
3526 DEVICE — — — no
3527 DICONT INTEGER32 yes — no
3528 DIFVAR — — — —
3529 DIPEAK INTEGER32 yes — no
352A DIR INTEGER8 — Disabled + Reset yes
352B DIS — — Enabled —
352C DREF INTEGER8 — — yes
352D DRVSTAT INTEGER32 — — no
352E DR_TYPE INTEGER16 — — no
352F DUMP — — — —
3530 EN — — Disabled —
3531 ENCCAPT INTEGER8 — Disabled yes
3532 ENCIN INTEGER32 — Disabled + Reset yes
3533 ENCLINES INTEGER16 — Disabled + Reset yes
3534 ENCMODE INTEGER8 — — yes
3535 ENCOUT INTEGER16 — — yes
3536 reserved        
3537 ENCZERO INTEGER16 — — yes
3538 EXTMUL INTEGER16 — — yes
3539 EXTPOS INTEGER8 — Disabled + Reset yes
353A EXTWD INTEGER32 — — yes
353B FBTYPE INTEGER8 — Disabled + Reset yes
353C FILTMODE UNSIGNED8 — Disabled + Reset yes
353D FOLDMODE INTEGER8 — Disabled + Reset yes
353E GEARI INTEGER16 — — yes
353F GEARMODE INTEGER8 — Disabled + Reset yes
3540 GEARO INTEGER16 — — yes
3541 GET — — — —
3542 GP INTEGER32 yes — yes
3543 GPFBT INTEGER32 yes — yes
3544 GPFFT INTEGER32 yes — yes
3545 GPFFV INTEGER32 yes — yes
3546 GPTN INTEGER32 yes — yes
3547 GPV INTEGER32 yes — yes
3548 GV INTEGER32 yes — yes
3549 GVFBT INTEGER32 yes — yes
354A GVFILT INTEGER8 — — yes
354B GVFR INTEGER32 yes — yes
354C GVT2 INTEGER32 yes — yes
354D GVTN INTEGER32 yes — yes
354E HACOFFS INTEGER16 — — Encoder
354F HAFACT1 INTEGER16 — — Encoder
3550 HASOFFS INTEGER16 — — Encoder
3551 HDUMP — — — —
3552 HICOFFS INTEGER16 — — yes
3553 HIFACT1 INTEGER16 — — Encoder
3554 HISOFFS INTEGER16 — — Encoder
3555 HRESET — — — —
3556 HSAVE — — — —
3557 HVER — — — no
3558 I INTEGER32 yes — no
3559 I2T INTEGER32 — — no
355A I2TLIM INTEGER8 — — yes
355B ICMD INTEGER32 yes — no
355C ICONT INTEGER32 yes — yes
355D ID INTEGER32 yes — no
355E IDUMP — — — —
355F IMAX INTEGER32 yes — no
3560 IN — — — —
3561 IN1 INTEGER8 — — —
3562 IN1MODE INTEGER8 — Disabled + Reset yes
3563 IN1TRIG INTEGER32 — — yes
3564 IN2 INTEGER8 — — no
3565 IN2MODE INTEGER8 — Disabled + Reset yes
3566 IN2TRIG INTEGER32 — — yes
3567 IN3 INTEGER8 — — no
3568 IN3MODE INTEGER8 — Disabled + Reset yes
3569 IN3TRIG INTEGER32 — — yes
356A IN4 INTEGER8 — — no
356B IN4MODE INTEGER8 — Disabled + Reset yes
356C IN4TRIG INTEGER32 — — yes
356D INPOS — — — —
356E IPEAK INTEGER32 yes — yes
356F IPEAKN INTEGER32 yes — yes
3570 IQ INTEGER32 yes — no
3571 ISCALE1 INTEGER32 yes — yes
3572 ISCALE2 INTEGER32 yes — yes
3573 K — — Enabled no
3574 KC INTEGER32 yes — yes
3575 KEYLOCK INTEGER8 — — yes
3576 reserved        
3577 L INTEGER32 yes — yes
3578 LATCH16 INTEGER16 — — —
3579 LATCH16N INTEGER16 — — no
357A LATCH32 INTEGER32 — — —
357B LATCH32N INTEGER32 — — no
357C LATCHX32 INTEGER32 — — no
357D LATCHX32N INTEGER32 — — no
357E LED1 INTEGER8 — — —
357F LED2 INTEGER8 — — —
3580 LED3 INTEGER8 — — —
3581 LEDSTAT INTEGER16 — — —
3582 LIST — — — no
3583 LOAD — — — no
3584 MAXTEMPE INTEGER16 — — yes
3585 MAXTEMPH INTEGER16 — — yes
3586 MAXTEMPM INTEGER32 yes — yes
3587 MBRAKE INTEGER8 — Disabled + Reset yes
3588 MDBCNT — — — —
3589 MDBGET — — — —
358A MDBSET INTEGER16 — — —
358B MDUMP — — — —
358C reserved        
358D MH — — Enabled —
358E MICONT INTEGER32 yes — yes
358F MIPEAK INTEGER32 yes — yes
3590 reserved        
3591 MJOG — — Enabled —
3592 MVANGLP INTEGER16 — — yes
3593 MKT INTEGER32 yes — yes
3594 reserved        
3595 MLGC INTEGER32 yes — yes
3596 MLGD INTEGER32 yes — yes
3597 MLGP INTEGER32 yes — yes
3598 MLGQ INTEGER32 yes — yes
3599 MNUMBER INTEGER16 — Disabled yes
359A MONITOR1 INTEGER16 — — no
359B MONITOR2 INTEGER16 — — no
359C MPHASE INTEGER16 — Disabled yes
359D MPOLES INTEGER8 — Disabled yes
359E MRD — — Enabled —
359F reserved        
35A0 MRESBW INTEGER16 — — yes
35A1 MRESPOLES INTEGER8 — Disabled yes
35A2 MSG INTEGER8 — — yes
35A3 MSPEED INTEGER32 yes — yes
35A4 reserved        
35A5 MTANGLP INTEGER16 — — yes
35A6 reserved        
35A7 MVANGLB INTEGER32 — — yes
35A8 MVANGLF INTEGER16 — — yes
35A9 M_RESET — — Disabled —
35AA NONBTB INTEGER8 — — yes
35AB NOTCHBW INTEGER32 yes — yes
35AC NOTCHHZ INTEGER32 yes — yes
35AD NREF INTEGER8 — — yes
35AE O1 INTEGER8 — — no
35AF O1MODE INTEGER8 — Disabled + Reset yes
35B0 O1TRIG INTEGER32 — — yes
35B1 O2 INTEGER8 — — no
35B2 O2MODE INTEGER8 — Disabled + Reset yes
35B3 O2TRIG INTEGER32 — — yes
35B4 OPMODE INTEGER8 — — yes
35B5 OPTION INTEGER16 — — no
35B6 OVRIDE INTEGER8 — — yes
35B7 O_ACC1 INTEGER16 — — no
35B8 O_ACC2 INTEGER16 — — no
35B9 O_C INTEGER16 — — no
35BA O_DEC1 INTEGER16 — — no
35BB O_DEC2 INTEGER16 — — no
35BC O_FN INTEGER16 — — no
35BD O_FT INTEGER16 — — no
35BE O_P INTEGER32 — — no
35BF O_V INTEGER32 — — no
35C0 PBAL INTEGER32 — — no
35C1 PBALMAX INTEGER32 — — yes
35C2 PBALRES INTEGER8 — — yes
35C3 PBAUD INTEGER32 yes — no
35C4 PDUMP — — — —
35C5 PE INTEGER32 — — no
35C6 PEINPOS INTEGER32 — — yes
35C7 PEMAX INTEGER32 — — yes
35C8 PFB INTEGER32 — — no
35C9 PFB0 INTEGER32 — — no
35CA PGEARI INTEGER32 — Disabled + Reset yes
35CB PGEARO INTEGER32 — Disabled + Reset yes
35CC PIOBUF — — — no
35CD PMODE INTEGER32 — Disabled + Reset yes
35CE PNOID INTEGER32 — — no
35CF POSCNFG INTEGER8 — Disabled + Reset yes
35D0 PPOTYP INTEGER8 — — yes
35D1 PRBASE INTEGER8 — Disabled + Reset yes
35D2 PRD INTEGER32 — — no
35D3 PROMPT INTEGER16 — — no
35D4 PSTATE — — — no
35D5 PTBASE INTEGER8 — — yes
35D6 PTMIN INTEGER16 — — yes
35D7 PV INTEGER32 — — no
35D8 PVMAX INTEGER32 — — yes
35D9 PVMAXN INTEGER32 — — yes
35DA reserved        
35DB reserved        
35DC READNIMP — — — —
35DD READY INTEGER8 — — no
35DE RECDONE INTEGER8 — — no
35DF RECING INTEGER8 — — no
35E0 RECOFF — — — —
35E1 RECRDY INTEGER8 — — no
35E2 REFIP INTEGER32 yes — yes
35E3 REFPOS INTEGER32 — — no
35E4 REMOTE INTEGER8 — — no
35E5 RESPHASE INTEGER16 — — yes
35E6 RK INTEGER16 — — yes
35E7 ROFFS INTEGER32 — — yes
35E8 RS232T INTEGER16 — — yes
35E9 RSTVAR — — Disabled no
35EA S — — — —
35EB SAVE — — — —
35EC SBAUD INTEGER8 — — yes
35ED SCAN — — — —
35EE SDUMP — — — —
35EF SERIALNO INTEGER32 — — no
35F0 SETREF — — — —
35F1 SETROFFS — — — —
35F2 SLEN INTEGER8 — — yes
35F3 SLOTIO INTEGER32 — — no
35F4 SPHAS INTEGER8 — — no
35F5 SPSET INTEGER16 — — yes
35F6 SSIGRAY INTEGER8 — Disabled yes
35F7 SSIINV INTEGER8 — Disabled yes
35F8 SSIMODE INTEGER8 — — yes
35F9 SSIOUT INTEGER8 — Disabled yes
35FA SSTAT — — — no
35FB STAT INTEGER16 — — no
35FC STATIO — — — no
35FD STATUS — — — no
35FE STOP — — Enabled —
35FF STOPMODE INTEGER8 — Disabled + Reset yes

About this Article

Kollmorgen Support