Este artigo explora como dimensionar servomotores e resolver os problemas frequentes de comunicação em aplicações onde a carga é retida predominantemente com pouco movimento, além de analisar o termo Stall, como tipicamente usado na indústria de servomotores. Em seguida, essas informações são utilizadas no cálculo de força/torque RMS efetivo do eixo para o dimensionamento adequado do motor.
