Este artigo explora como dimensionar servomotores e resolver os problemas frequentes de comunicação em aplicações onde a carga é retida predominantemente com pouco movimento, além de analisar o termo Stall, como tipicamente usado na indústria de servomotores. Em seguida, essas informações são utilizadas no cálculo de força/torque RMS efetivo do eixo para o dimensionamento adequado do motor.
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Dimensionar e selecionar um sistema de servomotor para um projeto de máquina começa pela compreensão dos componentes que formam um servomotor ou sistema de servoacionamento. Os sistemas de servo são de malha fechada, para controle algum movimento desejado. Eles incorporam um dispositivo de feedback que fornece informações constantes entre o motor e o drive para controlar com precisão a posição, a velocidade e o torque do mecanismo acionado.
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