Os motores sem carcaça, como todos os servomotores, funcionam como parte de um sistema servo completo. Um ou mais dispositivos de feedback — como um encoder incremental ou absoluto, um sensor de efeito Hall ou um resolver — envia informações sobre a posição do rotor para um amplificador de drive que, por sua vez, ajusta continuamente a posição e a velocidade do rotor para atender aos requisitos da aplicação através de uma série de malhas de controle incorporadas.
Diferentemente dos servomotores padrão, os motores sem carcaça são fornecidos como um kit que consiste apenas em um estator com enrolamentos de cobre e um rotor com ímãs de terras raras montados em um cubo. É semelhante ao que você veria se desmontasse um motor padrão e descartasse a carcaça, o eixo, os rolamentos, o dispositivo de feedback e os conectores de cabo — tudo, exceto o estator e o rotor, que são diretamente responsáveis pela geração de movimento. Eles são integrados a uma carcaça, rolamentos e outros componentes escolhidos pelo próprio engenheiro.
Esse formato minimalista de um motor sem carcaça pode oferecer várias vantagens para determinadas aplicações. Por exemplo, a carcaça pode ser projetada como parte da estrutura da máquina, proporcionando proteção superior contra ambientes adversos. E, com a eliminação de componentes redundantes, os motores sem carcaça permitem um design de aplicação mais compacto e leve, seja com drive direto ou com a incorporação de mecanismos de engrenagem mais compactos e precisos.
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