Ana içeriğe atla

Bir gövdesiz motor nasıl çalışır?

Tüm servo motorlar gibi gövdesiz motorlar da bütün servo sistemin bir parçası olarak çalışır. Incremental veya absolute kodlayıcı, Hall etki sensörü ya da çözücü gibi bir veya birden fazla geri besleme cihazı, rotor konumu hakkındaki bilgileri bir tahrik amplifikatörüne gönderir; bu da, bir dizi gömülü kontrol döngüsü aracılığıyla uygulama gereksinimlerine uyacak şekilde rotor konumu ve hızına sürekli ince ayar yapar.

Standart servo motorlardan farklı olarak gövdesiz motorlar, yalnızca bakır sargılı bir stator ve bir göbeğe monte edilmiş azrak toprak mıknatıslı bir rotordan oluşan bir kit olarak sağlanır. Bu, standart bir motoru söküp muhafazayı, mili, rulmanları, geri besleme cihazını ve kablo konnektörlerini (hareket üretmekten doğrudan sorumlu olan stator ve rotor dışındaki her elemanı) attığınızda göreceğiniz şeye benzer. Bunlar, mühendisin kendi tercihine göre bir muhafazaya, rulmanlara ve diğer bileşenlere entegre edilir.

Gövdesiz bir motorun bu minimalist form faktörü, belirli uygulamalarda çeşitli avantajlar sağlayabilir. Örneğin muhafaza, makine yapısının bir parçası olarak tasarlanıp zorlu ortamlara karşı üstün koruma sağlanabilir. Gövdesiz motorlar, gereksiz bileşenleri ortadan kaldırarak doğrudan tahrikli veya kompakt ve hassas dişli mekanizmalarını bir araya getiren en kompakt, hafif uygulama tasarımını mümkün kılar.

Bir Uzmanla Görüşün Gövdesiz motor seçim kılavuzu

Kollmorgen TBM2G Gövdesiz Motor
Kollmorgen KBM Gövdesiz Motor

Gövdesiz motor özellikleri

Muhafazalı bir servo motor kullanılarak optimize edilemeyen uygulamalar için gövdesiz motorlar birçok avantaj sunar:

Kompakt ve hafif bir form faktörü. Gövdesiz motorlar gereksiz bileşenleri ortadan kaldırdığından mühendisler muhafazayı, rulmanları, mili, kaplinleri ve diğer elemanları doğrudan olağanüstü kompakt bir uygulama tasarımına entegre edebilir.

Hassas performans. Gövdesiz motorlar, herhangi bir güç aktarım bileşeni gerektirmeden yükü hareket ettirebilir. Dişli azaltmaya ihtiyaç duyulursa bunlar doğrudan kompakt, düşük veya sıfır boşluklu planet, harmonik veya sikloidal dişlilerle entegre edilebilir. Her iki durumda da gövdesiz motorlar, eşsiz tork yoğunluğu sunarken tahrikten gelen değişen hız ve konum taleplerine anında yanıt verir.

Çevresel etkilere dayanıklılık. Doğrudan uygulamaya entegre edilen gövdesiz motorlar; kostik yıkama sıvıları, suya daldırma, hava şartlarına maruz kalma gibi etkenlerden ve diğer çevresel tehlikelerden tamamen korunabilir. Yüksek sıcaklıklar söz konusu olduğunda, makine yapısı etkili soğutma sağlayabilir ve TBM2G motorlarımız son derece düşük termal artışla verimli bir şekilde çalışır.

Tasarım özgürlüğü. Gövdesiz motorlar hem tork motoru (çapa göre kısa eksen uzunluğu) hem de servo (daha uzun eksen uzunluğu) form faktörlerinde ve çok çeşitli çaplarda, yığın uzunluklarında ve sarım varyasyonlarında mevcuttur. Tork motorları maksimum tork yoğunluğunu sağlamak için D2L kuralından yararlanır. Tüm modeller, standart bir servo motorun muhafazası, mili, konnektörü ve montaj yapılandırmasının getirdiği tasarım kısıtlamalarını ortadan kaldırır.

Motor seçimi ve boyutlandırma.İdeal uyumu ve performans özelliklerini elde etmek için Kollmorgen'in çevrimiçi tasarım araçlarından faydalanın.

Kollmorgen Gövdesiz Motorlar

Gövdesiz motorlar ne için kullanılır?

Gövdesiz fırçasız DC motorların aşağıdaki alanlarda nasıl kullanıldığını öğrenin:

Robotik ve endüstriyel otomasyon. Gövdesiz motorlar, en kompakt ve güçlü robotik eklemleri mümkün kılarak cerrahi robotların, insansı robotların ve dış iskeletlerin, endüstriyel ortak çalışma robotlarının ve daha fazlasının el becerisini, çok yönlülüğünü ve verimliliğini artırır.

Aktüatör Kontrol Sistemleri. Gövdesiz motorlar, son derece dar bir kurulum alanına sığarken optimum tork ve hız sağlar. Ayrıca uçuş sırasında karşılaşılan şok, titreşim ve sıcaklıklara rağmen mutlak güvenilirlikle çalışırlar.

Kompakt döner aktüatörler. Gövdesiz motorlar, en kompakt ve güçlü aktüatör tasarımlarını destekleyerek yükün doğrudan veya kompakt bir harmonik, planet veya sikloidal dişli seti aracılığıyla tahrik edilmesi durumunda mümkün olan en sıkı hareket entegrasyonunu sağlar.

Su altı araçları ve motorları. Gövdesiz motorlar, kompakt su altı tahrik sistemlerini çalıştırmak üzere deniz altı basınçlarına veya tehlikeli sıvılara karşı güvenilir koruma sağlamak için yağ veya gazla doldurulmuş basınçlı kaplara kapatılabilir.

Yüksek vakumlu ve yüksek radyasyonlu ortamlar. Uzay araçları, yarı iletken işlemesi sağlayan ve radyasyon üreten tıbbi cihazlar gibi uygulamalarda gövdesiz motorlar genellikle gaz çıkışına ve erken bozulmaya dirençli malzemelerle modifiye edilebilir.

Yiyecek ve içecek üretimi ve ambalajlaması. Hijyenik uygulamalarda gövdesiz bir motor, yıkama sıvılarının motora asla temas etmeyeceği şekilde yerleştirilebilir.

Gövdesiz motorlar diğer birçok endüstri ve uygulama için de idealdir. Özel hareket gereksinimlerinizi görüşelim ve sizin için en iyi çözümü bulalım.

Endüstri Çözümleri

Kollmorgen Gövdesiz Motor Uygulaması

Gövdesiz motorlar ve diğer motor teknolojileri

Gövdesiz motorlar ve muhafazalı motorlar. Gövdesiz motor kitleri bir stator ve rotordan oluşur. Gövdesiz motorlar, muhafazalı bir motorda bulunan muhafaza, uç çanaklar, rulmanlar, rotor mili ve kablo konnektörlerine sahip değildir. Bu elemanlar, uygulama tasarımına dâhil edilir.

Gövdesiz motorlar ve servo motorlar. Gövdesiz motor, bir servo motor türüdür. Aralarındaki fark, bir muhafazalı servo motor tasarımı veya gövdesiz fırçasız DC motoru seçimi ile belirlenir.

Gövdesiz (veya muhafazalı) servo motorlar ve step motorlar. Step motorlar, geri besleme döngülerine güvenmek yerine, step sürücüsünden gelen ayrı darbelerle kontrol edilebilen, dönüş başına sabit sayıda motor adımıyla hareket eder. Bunun uygulamaya bağlı olarak avantajları ve dezavantajları olabilir. Daha fazla bilgi edinin.

Gövdesiz (veya muhafazalı) servo motorlar ve indüksiyon motorlar. İndüksiyon motorlar tarih boyunca konveyör gibi tek hızlı uygulamalarda kullanılmıştır. Modern indüksiyon motorlar ve sürücüler geri besleme içerebilse de, en hassas konumlandırmayı gerektiren yüksek dinamik uygulamalar için genellikle en iyi seçim değildirler.

Gövdesiz motorun avantajları ve dezavantajları. Gövdesiz motorlar, muhafazalı bir servo motor kullanmanın uygulama boyutu ve ağırlığı, yapılandırma, hassasiyet veya çevresel etkilere dayanıklılık açısından sınırlamalar getireceği uygulamalar için idealdir. Mühendislerin uygulama tasarımında tüm bu sorunları ele almasına olanak tanır. Bu, uygulama tasarımı ve prototip oluşturma maliyetlerini artırabilir ancak en kompakt, güçlü, hassas ve güvenilir tasarımı elde etmek için ödenen küçük bir bedeldir.

Kollmorgen Ürünleri

Kollmorgen TBM2G Frameless Motor w/ Reflection

Uygulamanız ile ilgili yardım alın

Kollmorgen'in iş birliğine dayalı mühendislik uzmanlığının hareket endüstrisinde eşi benzeri yoktur. Biz 100 yılı aşkın bir süredir inovasyon lideriyiz ve step veya servo teknolojisinden yararlanan her sektöre hizmet verme konusunda onlarca yıllık deneyime sahibiz. Olağanüstü olanı tasarlamanıza yardımcı olalım.

Bir Uzman ile Görüşün

Kollmorgen TBM2G Gövdesiz Motor

TBM2G Serisi "Gövdesiz" >

Bu yeni nesil gövdesiz motorlar, en kompakt, hafif elektromanyetik paketleriniz için yüksek tork yoğunluğu, harmonik dişliler için standart boyutlandırma ve küresel üretim ihtiyaçlarınızı karşılayabilmeniz için ölçeklenebilir tasarım çözümleri sunuyor.

KBM Serisi Gövdesiz

KBM Serisi Gövdesiz >

KBM serisi, mekanik tasarımınıza doğrudan dâhil edilebilecek bir motor kitinde yüksek performans, uzun ömür ve basit kurulum sunar. Çok çeşitli standart motor ve düşük maliyetli modifikasyon seçeneği sayesinde mükemmel uyum elde edilir.

TBM Serisi Orta Boy Görüntüsü

TBM Serisi Gövdesiz >

TBM serimiz, sisteminizin mekanik yapısına doğrudan dâhil olarak, performanstan ödün vermeden ağırlığı, boyutu ve ataleti azaltmak üzere tasarlanmış doğrudan tahrikli gövdesiz motorlar sunar.