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Servoamplificatore decentralizzato AKD-N

Il sistema di azionamento decentralizzato è costituito da un modulo di alimentazione centralizzato e robusti regolatori IP67, collocati nelle immediate vicinanze del motore. Il sistema offre tutto ciò che è necessario per la progettazione di macchinari di nuova generazione senza rinunciare alla semplicità. Il cavo ibrido con un diametro di soli undici millimetri integra l’alimentazione, la sicurezza e il bus di campo degli AKD-N. Anche la connessione con il motore è semplificata ad un solo cavo per potenza, comando del freno e feedback. In tal modo si risparmia oltre l’80% di cavi nella macchina. I drive soddisfano un range di potenza fino a 8 kW. È di serie la funzione Safe Torque Off con arresto singolo o di gruppo. Come opzioni sono disponibili un’uscita EtherCAT terziaria e un STO locale.

Globale
Prodotto disponibile in tutto il mondo
Kollmorgen AKD-NC Servoazionamento decentralizzato_l.png
Kollmorgen AKD-N Azionamento decentralizzato_l.png
AKD-N Grafik large
Golden Mouse Trap

Usa meno cavi

Supponiamo che la tua macchina conti otto assi con una distanza tra loro di 3 metri. L’armadio è posizionato a 5 metri e su ogni asse si trova anche un commutatore. In questo esempio, con i servoazionamenti comuni questo significa un totale di 372 metri di cavo, ma con AKD-N sono solo 42 metri. La tecnologia di asservimento decentralizzata dell’AKD-N fa risparmiare in questo caso 330 metri.

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AKD-N Decentralized Drive Cabling

  1. 1Hybrid cable AKD-C to AKD-N: CCNCN1
  2. 2Hybrid motor cables for single-cable operation:
    • CCJNA2
  3. 3Hybrid cable AKD-N to AKD-N:
    • CCNNN1
  4. 4Motor cables for dual-cable operation:
    • CMØNA2 without brakes
    • CM1NA2 with brakes
  5. 5Feedback cables for dual-cable operation:
    • CFSNA2 SFD
    • CFCNA2 Comcoder
    • CFENA2 EndDat / BiSS
    • CFHNA2 Hiperface

Contatto

Caratteristiche

Riduci i costi

  • Cablaggio ridotto grazie a CC e rete, alimentazione, livello I/O nonché sicurezza (STO) corrono in un cavo
  • Montaggio semplice e rapido anche senza conoscenze specifiche grazie a cavi preconfezionati e testati
  • L’assenza di derating consente combinazioni più piccole di motore e servoazionamento rispetto al sistema integrato con la stessa potenza di uscita

Macchine compatte

  • Quadri elettrici più piccoli e quindi facilmente integrabili
  • Servoazionamenti nelle immediate vicinanze del motore
  • La robusta costruzione nella classe di protezione IP67 rende superflui gli involucri protettivi

Messa in funzione più rapida

  • Connettori con grado di protezione IP67 per un collegamento senza l’uso di utensili
  • Il sottile cavo ibrido di soli 11 mm di spessore non richiede molto spazio e può essere posato anche in angoli ristretti della macchina, grazie a un raggio di flessione ridotto
  • Semplice connessione di sistemi o di reti I/O direttamente all’azionamento
  • Parametrizzazione con il software WorkBench di Kollmorgen

Massima efficacia della macchina (OEE)

  • La progettazione consente una pulizia rapida ed efficiente
  • Elevata sicurezza operativa grazie alla struttura robusta
  • Precisione grazie alla retroazione digitale
  • Tutti i dati a disposizione: Visualizzazione dello stato sul servoazionamento

Maggiore flessibilità nella progettazione delle macchine

  • Compatibile con tutti i motori Kollmorgen con collegamento a cavo singolo o doppio
  • Semplice combinazione di regolatori centralizzati e decentralizzati nella famiglia AKD
  • Possibilità di equipaggiamento e conversione più rapidi grazie alla topologia lineare, nonché alle interfacce I/O e di rete sull’asse

Specifiche

Kollmorgen Decentralized Servodrive AKD-N

AKD-N: Servoamplificatore decentralizzato

  AKD-N00307 AKD-N00607 AKD-N01207
Corrente nominale in uscita 3A 6A 12A
Corrente di picco in uscita 9A 18A 30A
Ambiente IP67
Dimensioni 75x130x201mm³ 75x130x252mm³
Bus di campo EtherCAT
Sistemi di retroazione SFD, Biss C, EnDat 2.1 and 2.2, Hall, Comcoder, Hiperface, Hiperface DSL
I/O 3 digital inputs, 1 digital output
Oscillazioni 3M5
Opzioni Tertiary fieldbus (-DF)
Local STO SIL 2 / PLd (-DS)
Bus di campo locale con feedback a due cavi (-DF)
Bus di campo locale con feedback a cavo singolo (-DG)
STO locale SIL2/PLd con feedback a due cavi (-DS)
STO locale SIL2/PLd con feedback a cavo singolo (-DT)

Kollmorgen PowerSupply AKD C 1

AKD-C: Modulo di alimentazione centrale per un massimo di 16 AKD-N

  AKD-C01007
 Tensione di alimentazione nominale 400…480V, 3 phase
 Potenza continua in uscita 10 kVA
 Potenza di picco in uscita 20 kVA
 Ambiente IP 20
 Dimensioni 329x80x198mm³
 Bus di campo EtherCAT
 STO SIL 2, PL d

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Da oltre 100 anni Kollmorgen crea soluzioni innovative che trasformano grandi idee in realtà, rendono il mondo più sicuro e migliorano la vita. La nostra storia di affidabilità non ha rivali e le nostre proposte vantano l’assistenza di centri di progettazione di eccellenza e di un servizio alla clientela in tutte le principali regioni del mondo

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Documenti
Titolo Lingua Data Taglia
AKD WorkBench Online Help/User Guide English 10 Dic 2019 Copy URL
pdfAKD-C and AKD-N EtherCAT Communications Manual EN (REV H) English 09 Dic 2019 3.12 MB Copy URL
pdfAKD-C and AKD-N Projecting Guide EN (REV C) English 18 Nov 2018 3.33 MB Copy URL
pdfAKD-C Installation Manual EN (REV K) English 09 Dic 2019 5.7 MB Copy URL
pdfAKD-N Installation Manual EN (REV L) English 09 Dic 2019 6.75 MB Copy URL
pdfAKD2G, AKD Accessories Guide Europe EN (REV 11-2019) English 10 Dic 2019 6.67 MB Copy URL
pdfAKD2G, AKD and S700 Accessories Guide North America EN (REV J) English 10 Dic 2019 5.35 MB Copy URL
pdfPart Number Scheme AKD-C English 08 Gen 2018 196.25 KB Copy URL
pdfPart Number Scheme AKD-N English 08 Gen 2018 225.89 KB Copy URL
pdfPart Number Scheme Cables (centralized systems) English 07 Gen 2018 23.5 KB Copy URL
pdfPart Number Scheme Cables (decentralized systems) English 07 Gen 2018 20.95 KB Copy URL
Approvazioni
Titolo Lingua Data Taglia
pdfAKD-C EU Declaration of Conformity English 19 Ott 2017 15.93 KB Copy URL
pdfAKD-C/N & MKD TUV Safety Certificate English, German 27 Feb 2019 627.48 KB Copy URL
pdfAKD-N EU Declaration of Conformity English 19 Ott 2017 16.01 KB Copy URL
pdfEAC Certification for Drives English, Russian 06 Giu 2019 1.55 MB Copy URL
pdfISO 9001:2015 Certificate English, German 07 Set 2019 929.23 KB Copy URL
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) English, German 05 Giu 2020 Copy URL
pdfRoHS General Declaration English, German 01 Ott 2015 44.37 KB Copy URL
Scheda tecnica
Titolo Lingua Data Taglia
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mar 2019 Copy URL
Opuscolo
Titolo Lingua Data Taglia
Kollmorgen AKD-N Servoamplificatore Opuscolo IT Italian 10 Nov 2015 2.17 MB
Kollmorgen AKD-N Servoregler Broschüre DE German 10 Nov 2015 2.15 MB
AKD-N Brochure EN revA English 10 Feb 2014 2.79 MB
Kollmorgen AKD-N Servo Drive Brochure EN English 10 Nov 2015 2.1 MB
Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB English 14 Ott 2011 1.81 MB
Kollmorgen AKD-N Servo Sürücü Broşür TR Turkish 10 Nov 2015 2.18 MB
AKDN分布式伺服放大器产品手册 Rev A Chinese, Simplified 10 Ott 2014 2.34 MB
Catalogo
Titolo Lingua Data Taglia
Kollmorgen Catalogo Automazione e Motion Control IT Italian 01 Gen 2020 12.08 MB
Kollmorgen Automationslösungen Katalog German 09 Apr 2017 11.17 MB
KOLLMORGEN Motion Control- und Antriebslösungen Katalog CH German 01 Gen 2020 13.54 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 06 Nov 2019 15.76 MB
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English 21 Giu 2018 15.99 MB
Kollmorgen Automation Suite (KAS) Catalog English 01 Dic 2017 14.02 MB
Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu TR Turkish 12 Feb 2016 11.05 MB
科尔摩根 运动控制及伺服系统解决方案 Chinese, Simplified 26 Gen 2018 16.64 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Firmware
Titolo Lingua Data Taglia
pdfAKD Firmware Release Notes EN (REV 1.19.00.005)
Release: 1.19.00.005
English 25 Giu 2020 1.09 MB Copy URL
zipAKD-C Central Power Supply Servo Drive Firmware (AKD-C-CBEC-01-19-00-005)
Release: 1.19.00.005
English 24 Giu 2020 4.79 MB Copy URL
zipAKD-N Servo Drive Firmware (AKD-N-xxEC-01-19-00-005)
Release: 1.19.00.005
English 24 Giu 2020 3.13 MB Copy URL
Software
Titolo Lingua Data Taglia
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 2.3.0.4870)
Release: 2.3.0.4870
English 17 Apr 2020 224.91 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 2.3.0.4870)
Release: 2.3.0.4870
English 17 Apr 2020 136.1 MB Copy URL
Tools
Titolo Lingua Data Taglia
zipAKD Sistema Library DE
Release: 4.0
German 17 Ott 2017 118.38 KB Copy URL
zipAKD Sistema Library EN
Release: 4.0
English 17 Ott 2017 118.12 KB Copy URL
Article
KAS v3.04 is now available!! New Features TCP/IP Function Blocks BBH FSoE Master + SafePLC with KAS-IDE and AKD2G w/ SMM: BBH SCU-1-EC support (FSoE Master device and ESI file available from BBH) Map read-only...
KAS v3.03 is now available!! New Features FailSafe over EtherCAT (FSoE) "Black Channel" Communication AKD2G Drive Integration: Backup/Restore AKD2G with SMM options #2 (basic) and #3 (advanced) Robotic...
KAS v3.02 is now available!! New Features AKD2G Drive Integration: Single and Multi-Axis drive variants Position and Time-based Capture Feedbacks #2-5 Simplified User Units and Synchronized with WorkBench...
AKD and EtherCAT CSV Mode General Information With this EtherCAT Opmode, the trajectory generator is located in the control device, not in the AKD drive. In cyclic synchronous manner, the EtherCAT master provides...
FAQ Seiten Im Folgenden finden Sie Links zu den verschiedenen FAQs (Frequently Asked Questions) auf dieser Website. AKD2G FAQ (EN) AKD FAQ (DE) Feedback (DE) FAQ Feldbus FAQ Sicherheit FAQ...

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