Servoazionamento AKD2G

AKD2G è dotato di doppio asse, I/O espandibili (mantenendo invariate le dimensioni) e memoria rimovibile, STO a doppio canale, nonché del primo display grafico a colori del settore, integrato nell’azionamento. AKD2G è ottimizzato per AKM2G e AKM a connettore singolo (con o senza freno) ed è caratterizzato da un cablaggio ridotto grazie alla tecnologia a cavo singolo ibrido. AKD2G offre anche un’opzione per retroazione secondaria a supporto di retroazioni di legacy.

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Globale
Prodotto disponibile in tutto il mondo

2G Motion System di Kollmorgen

Il 2G Motion System di Kollmorgen sfrutta l'intero potenziale di prestazioni dei nostri ineguagliabili servomotori AKM2G e degli azionamenti AKD2G perfettamente combinati progettati per fornire una densità di potenza e un controllo mai raggiunti prima. Il risultato è una coppia significativamente maggiore, nonché una capacità di risposta e di SafeMotion in una configurazione compatta che consente facilità di installazione e massima flessibilità.

2G Motion System 

 

Meno ingombro nel quadro

Gli azionamenti a due assi offrono il doppio della densità di potenza rispetto agli azionamenti a singolo asse e il 20% di spazio in meno rispetto alla tecnologia a due assi della concorrenza.

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Display a colori

L’accesso ai vostri dati di messa in funzione non è mai stato così facile.

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Missione: messa in funzione

Rilevare errori

Stati di attivazione/disattivazione codificati con colori per ogni asse

Le icone indicano le modalità di esercizio e le fonti dei comandi

Posizionate il vostro azionamento

Rotazione di informazioni di stato su STO, HW Enable e arresto controllato

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STO

SS1

SS2

SBC

SBT

SDB

SLS

SDI

SLP

SLI

Sicurezza a tutti i livelli

Le nostre funzioni di sicurezza SafeMotion™ inserite nell'unità sono progettate per una semplice implementazione. Forniscono una gamma completa di opzioni SafeStop, SafeSpeed e SafePosition per soddisfare praticamente ogni esigenza.

Funzioni di sicurezzaCasi di impiego della sicurezza

Caratteristiche

Varianti a uno e due assi

Varianti a uno e due assi

Auto-tuning a 1 click

Auto-tuning a 1 click

Il servo on a Chip™ comprende ARM™ dual core A9, 800 MHz

Il servo on a Chip™ comprende ARM™ dual core A9, 800 MHz

Plug and play con tutti i motori Kollmorgen

Plug and play con tutti i motori Kollmorgen

Flessibile

  • Il design modulare consente all’utente di specificare solo le funzioni necessarie
  • Porta opzionale di retroazione per
    • EnDAT 2.2
    • BiSS
    • Resolver
    • Encoder A-QUAD-B
    • Emulazione encoder
    • Doppio loop
  • Possibilità di scegliere tra numerosi bus per l’ottimizzazione del sistema, tra cui EtherCAT® & FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT e Ethernet/IP™
  • Dotato di sistema di rilevamento della temperatura, della corrente e della sovratensione per una maggiore affidabilità
  • STO a doppio canale su ogni asse
  • Densità di potenza leader di mercato per una maggiore flessibilità nel montaggio
    • Adatto per un pannello di controllo di 10” di profondità
  • Memoria estraibile
  • I/O
    • 16 I/O inclusi
    • Espansione I/O opzionale a 28 I/O
      • +2 ingressi sicuri (2 ingressi sicuri standard)
      • +4 uscite sicure

Facile da usare

  • Compatibilità plug and play con controlli e motori Kollmorgen
  • WorkBench GUI, apprezzato per l’esperienza utenti e l’utilizzabilità
  • Collegamento elettrico per motore ibrido ottimizzato per motori con cavo singolo:
  • assenza di adattatori, D-sub e splitter
  • I connettori con morsetti con gabbia a molla sugli I/O consentono un’installazione facile e rapida
  • Gli I/O optoisolati riducono il rumore ed evitano l’installazione di altri componenti hardware

Rapido

  • Il servo on a Chip™ comprende ARM™ dual core A9, 800 MHz + porte FPGA aggiuntive da 1,5 M
  • Capacità di adattamento immediato a condizioni di carico mutevoli:
    • Loop di corrente: 1,28us
    • Loop di velocità: 62,5us
    • Loop di posizione: 250us
  • Il tuning guidato impiega il tool avanzato dei diagrammi di Bode che vi aiuta a procedere manualmente quando occorre
  • Acquisizione di dati rapida con il canale di servizio Ethernet TCP/IP

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Industry 4.0 Ready

Specifiche

120/240 VCA

Modello Corrente continua
(Arms)		 Corrente di picco
(Arms)		 Potenza tipica all'albero
(kW)		 Resistenza a recupero interna
W (Ω)		 Altezza
mm (in)		 Ampiezza
mm (in)		 Profondità
mm (in)		 Profondità con raggio di curvatura cavo
mm (in)
AKD2G-6V03S 3 9 1 100 (15) 233 (9,15) 75 (2,95) 180 (7,09) 225 (8,86)
AKD2G-6V06S 6 18 2
AKD2G-6V12S 12 30 4
AKD2G-6V03D 3 e 3 9 e 9 1 e 1
AKD2G-6V06D 6 e 6 18 e 18 2 e 2 

240/480 VCA

Modello Corrente continua
(Arms)		 Corrente di picco
(Arms)		 Potenza tipica all'albero
(kW)		 Resistenza a recupero interna
W (Ω)		 Altezza
mm (in)		 Ampiezza
mm (in)		 Profondità
mm (in)		 Profondità con raggio di curvatura cavo
mm (in)
AKD2G-7V03S 3 9 2 100 (33) 270 (10,6) 75 (2,95) 180 (7,09) 225 (8,86)
AKD2G-7V06S 6 18 4
AKD2G-7V12S 12 30 8
AKD2G-7V03D 3 e 3 9 e 9 2 e 2
AKD2G-7V06D 6 e 6 18 e 18 4 e 4 

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Manuali Pubblicazioni Disegni Firmware/Software Support
Documenti
Titolo Lingua Data Taglia
pdfAKD2G Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV B) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 07 Lug 2020 1.01 MB Copy URL
Opuscolo
Titolo Lingua Data Taglia
2G Motion System Brochure Italian 11 Feb 2020 8.76 MB
2G Motion System Brochure English 29 Gen 2020 1.58 MB
Catalogo
Titolo Lingua Data Taglia
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mar 2019 21.67 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Giu 2021 15.53 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Firmware
Titolo Lingua Data Taglia
AKD2G Firmware Release Notes EN (REV 02.08.00.000) English 22 Ott 2021 Copy URL
zipAKD2G Servo Drive Firmware FS1 (AKD2G-S-A-02-07-00-001)
Release: 02.07.00.001 		English 11 Giu 2021 19.69 MB Copy URL
zipAKD2G Servo Drive Firmware FS2/FS3 (AKD2G-S-A-02-05-03-002)
Release: 02.05.03.002 		English 25 Mag 2021 20.25 MB Copy URL
tgzAKD2G-Firmware-for-KAS-V02-07-00-001
Release: 02.07.00.001, 3.06 		English 11 Giu 2021 4.71 MB Copy URL
Sample Projects
Titolo Lingua Data Taglia
zipKVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI2G Panel and AKD2G Motion Tasking
Release: 2.43 		English 18 Giu 2021 1.14 MB Copy URL
Software
Titolo Lingua Data Taglia
zipAKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE (Rev 2.9.0.6662)
Release: 2.9.0.6662 		German 11 Giu 2021 370.9 MB Copy URL
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE (Rev 2.9.0.6222)
Release: 2.9.0.6222 		German 11 Giu 2021 234.67 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 2.9.0.6662)
Release: 2.9.0.6662 		English 11 Giu 2021 339.2 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 2.9.0.6662)
Release: 2.9.0.6662 		English 11 Giu 2021 339.2 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES (REV 2.9.0.6858)
Release: 2.9.0 		Spanish 24 Ago 2021 345.88 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES (REV 2.9.0.6858)
Release: 2.9.0 		Spanish 24 Ago 2021 209.65 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT (REV 2.9.0.6222)
Release: 2.9.0.6222 		Portuguese, Brazil 11 Giu 2021 374.42 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT (REV 2.9.0.6222)
Release: 2.9.0.6222 		Portuguese, Brazil 11 Giu 2021 238.19 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH (REV 2.9.0.6858)
Release: 2.9.0 		Chinese, Simplified 24 Ago 2021 430.24 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH (REV 2.9.0.6858)
Release: 2.9.0 		Chinese, Simplified 24 Ago 2021 294.01 MB Copy URL
Tools
Titolo Lingua Data Taglia
zipKollmorgen Sistema Library
Release: 1.0 		English, German 14 Ott 2021 4.39 MB Copy URL
zipKollmorgen Sistema Library
Release: 1.0 		English, German 14 Ott 2021 4.39 MB Copy URL
Fieldbus Support
Titolo Lingua Data Taglia
zipAKD2G EtherNet/IP EDS (REV 1.0)
Release: 1.0 		English 23 Ago 2021 1.05 KB Copy URL
pptxWireshark Training for EtherCAT and Profinet
Release: B 		English 04 Gen 2021 6.63 MB Copy URL
Article
AKD2G Ethernet IP Landing Page NOTE: This landing page is under construction and a work in progress.              Check for more content and application notes in...
AKD2G vs AKD Profinet Comparison This is a list of differences between AKD2G and AKD related to Profinet. Profinet Modes of Operation AKD2G AKD Profinet RT: “Real-Time”...
Workbench loses connection when EtherCAT master is connected to the AKD using EoE EoE Overview EoE = Ethernet over EtherCAT This allows communication between Workbench (installed on the EtherCAT master PC) and the AKD using Telnet communication over the...
Getting Started with the AKD/AKD2G Performance Tuner (PST) This document reviews the basics of getting started with the PST (Performance Servo Tuner). There are several references in this document to other documents for more detailed information.  ...
Profinet Real-Time Jog in AKD vs. AKD2G The Real-Time Jog feature in Profinet allows the PLC to change the jog speed, acceleration, deceleration, and direction on the fly (while the jog motion is active). The following telegram...

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