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Servoazionamento AKD2G
AKD2G è dotato di doppio asse, I/O espandibili (mantenendo invariate le dimensioni) e memoria rimovibile, STO a doppio canale, nonché del primo display grafico a colori del settore, integrato nell’azionamento. AKD2G è ottimizzato per AKM2G e AKM a connettore singolo (con o senza freno) ed è caratterizzato da un cablaggio ridotto grazie alla tecnologia a cavo singolo ibrido. AKD2G offre anche un’opzione per retroazione secondaria a supporto di retroazioni di legacy.


Meno ingombro nel quadro
Gli azionamenti a due assi offrono il doppio della densità di potenza rispetto agli azionamenti a singolo asse e il 20% di spazio in meno rispetto alla tecnologia a due assi della concorrenza.
Scopri le specificheCaratteristiche

Varianti a uno e due assi

Auto-tuning a 1 click

Il servo on a Chip™ comprende ARM™ dual core A9, 800 MHz

Plug and play con tutti i motori Kollmorgen
Flessibile
- Il design modulare consente all’utente di specificare solo le funzioni necessarie
- Porta opzionale di retroazione per
- EnDAT 2.2
- BiSS
- Resolver
- Encoder A-QUAD-B
- Emulazione encoder
- Doppio loop
- Possibilità di scegliere tra numerosi bus per l’ottimizzazione del sistema, tra cui EtherCAT® & FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT e Ethernet/IP™
- Dotato di sistema di rilevamento della temperatura, della corrente e della sovratensione per una maggiore affidabilità
- STO a doppio canale su ogni asse
- Densità di potenza leader di mercato per una maggiore flessibilità nel montaggio
- Adatto per un pannello di controllo di 10” di profondità
- Memoria estraibile
- I/O
- 16 I/O inclusi
- Espansione I/O opzionale a 28 I/O
- +2 ingressi sicuri (2 ingressi sicuri standard)
- +4 uscite sicure
Facile da usare
- Compatibilità plug and play con controlli e motori Kollmorgen
- WorkBench GUI, apprezzato per l’esperienza utenti e l’utilizzabilità
- Collegamento elettrico per motore ibrido ottimizzato per motori con cavo singolo:
- assenza di adattatori, D-sub e splitter
- I connettori con morsetti con gabbia a molla sugli I/O consentono un’installazione facile e rapida
- Gli I/O optoisolati riducono il rumore ed evitano l’installazione di altri componenti hardware
Rapido
- Il servo on a Chip™ comprende ARM™ dual core A9, 800 MHz + porte FPGA aggiuntive da 1,5 M
- Capacità di adattamento immediato a condizioni di carico mutevoli:
- Loop di corrente: 1,28us
- Loop di velocità: 62,5us
- Loop di posizione: 250us
- Il tuning guidato impiega il tool avanzato dei diagrammi di Bode che vi aiuta a procedere manualmente quando occorre
- Acquisizione di dati rapida con il canale di servizio Ethernet TCP/IP
Specifiche
120/240 VCA
Modello | Corrente continua (Arms) |
Corrente di picco (Arms) |
Potenza tipica all'albero (kW) |
Resistenza a recupero interna W (Ω) |
Altezza mm (in) |
Ampiezza mm (in) |
Profondità mm (in) |
Profondità con raggio di curvatura cavo mm (in) |
|
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
AKD2G-6V03S | 3 | 9 | 1 | 100 (15) | 233 (9,15) | 75 (2,95) | 180 (7,09) | 225 (8,86) | |
AKD2G-6V06S | 6 | 18 | 2 | ||||||
AKD2G-6V12S | 12 | 30 | 4 | ||||||
AKD2G-6V03D | 3 e 3 | 9 e 9 | 1 e 1 | ||||||
AKD2G-6V06D | 6 e 6 | 18 e 18 | 2 e 2 |
240/480 VCA
Modello | Corrente continua (Arms) |
Corrente di picco (Arms) |
Potenza tipica all'albero (kW) |
Resistenza a recupero interna W (Ω) |
Altezza mm (in) |
Ampiezza mm (in) |
Profondità mm (in) |
Profondità con raggio di curvatura cavo mm (in) |
|
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
AKD2G-7V03S | 3 | 9 | 2 | 100 (33) | 270 (10,6) | 75 (2,95) | 180 (7,09) | 225 (8,86) | |
AKD2G-7V06S | 6 | 18 | 4 | ||||||
AKD2G-7V12S | 12 | 30 | 8 | ||||||
AKD2G-7V03D | 3 e 3 | 9 e 9 | 2 e 2 | ||||||
AKD2G-7V06D | 6 e 6 | 18 e 18 | 4 e 4 |
Consultate un esperto
Affidati a Kollmorgen: ti aiuterà a progettare e creare una macchina dai grandi risultati e a mantenerla produttiva e affidabile, ovunque nel mondo. Insieme ai nostri esperti potrai trovare la soluzione perfetta che risponda alle tue esigenze di motion.
Confsulta un esperto di motionDa oltre 100 anni Kollmorgen crea soluzioni innovative che trasformano grandi idee in realtà, rendono il mondo più sicuro e migliorano la vita. La nostra storia di affidabilità non ha rivali e le nostre proposte vantano l’assistenza di centri di progettazione di eccellenza e di un servizio alla clientela in tutte le principali regioni del mondo
Scopri la presenza globale di Kollmorgen | Scopri la differenza KollmorgenMedia & Downloads
Titolo | Lingua | Data | Taglia | |
---|---|---|---|---|
Kollmorgen 2G Cable Guide | English | 14 Mar 2019 | Copy URL | |
![]() |
English | 29 Lug 2021 | 388.02 KB | Copy URL |
Titolo | Lingua | Data | Taglia | |
---|---|---|---|---|
2G Motion System Brochure | Italian | 11 Feb 2020 | 8.76 MB | |
2G Motion System Brochure | English | 29 Gen 2020 | 1.58 MB |
Titolo | Lingua | Data | Taglia | |
---|---|---|---|---|
Kollmorgen 2G Cable Guide | English | 14 Mar 2019 | 21.67 MB | |
Kollmorgen Automation and Motion Control | English | 14 Giu 2021 | 15.53 MB |
These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work
Titolo | Lingua | Data | Taglia | |
---|---|---|---|---|
AKD2G Firmware Release Notes EN (REV 02-10-00-000) | English | 27 Lug 2022 | Copy URL | |
![]() Release: 02.10.00.003 |
English | 17 Gen 2023 | 20.34 MB | Copy URL |
![]() Release: 02.05.03.002 |
English | 25 Mag 2021 | 20.25 MB | Copy URL |
![]() Release: 02.10.00.000, 4.0 |
English | 28 Lug 2022 | 5.04 MB | Copy URL |
Titolo | Lingua | Data | Taglia | |
---|---|---|---|---|
![]() Release: 6.0 |
English | 02 Giu 2022 | 6.73 MB | Copy URL |
![]() Release: 2.43 |
English | 18 Giu 2021 | 29.26 MB | Copy URL |
Titolo | Lingua | Data | Taglia | |
---|---|---|---|---|
![]() Release: 1.2.0 |
English, German | 13 Dic 2022 | 4.42 MB | Copy URL |
![]() Release: 1.2.0 |
English, German | 13 Dic 2022 | 4.42 MB | Copy URL |
Titolo | Lingua | Data | Taglia | |
---|---|---|---|---|
![]() Release: A |
English | 12 Ago 2022 | 625.39 KB | Copy URL |
![]() Release: 1.0 |
English | 23 Ago 2021 | 1.05 KB | Copy URL |
![]() Release: B |
English | 04 Gen 2021 | 6.63 MB | Copy URL |
Article | |
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