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Servoazionamento AKD2G
AKD2G è dotato di doppio asse, I/O espandibili (mantenendo invariate le dimensioni) e memoria rimovibile, STO a doppio canale, nonché del primo display grafico a colori del settore, integrato nell’azionamento. AKD2G è ottimizzato per AKM2G e AKM a connettore singolo (con o senza freno) ed è caratterizzato da un cablaggio ridotto grazie alla tecnologia a cavo singolo ibrido. AKD2G offre anche un’opzione per retroazione secondaria a supporto di retroazioni di legacy.
Prodotto disponibile in tutto il mondo
Misura
Meno ingombro nel quadro
Gli azionamenti a due assi offrono il doppio della densità di potenza rispetto agli azionamenti a singolo asse e il 20% di spazio in meno rispetto alla tecnologia a due assi della concorrenza.
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Display a colori
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Display a colori
L’accesso ai vostri dati di messa in funzione non è mai stato così facile.
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Missione: messa in funzione
Rilevare errori
Stati di attivazione/disattivazione codificati con colori per ogni asse
Le icone indicano le modalità di esercizio e le fonti dei comandi
Posizionate il vostro azionamento
Rotazione di informazioni di stato su STO, HW Enable e arresto controllato
Sicurezza
STO
SS1
SS2
SBC
SBT
SDB
SLS
SDI
SLP
SLI
Sicurezza a tutti i livelli
Le nostre funzioni di sicurezza SafeMotion™ inserite nell'unità sono progettate per una semplice implementazione. Forniscono una gamma completa di opzioni SafeStop, SafeSpeed e SafePosition per soddisfare praticamente ogni esigenza.
Funzioni di sicurezzaCasi di impiego della sicurezza
Caratteristiche
Caratteristiche
Varianti a uno e due assi
Auto-tuning a 1 click
Il servo on a Chip™ comprende ARM™ dual core A9, 800 MHz
Plug and play con tutti i motori Kollmorgen
Flessibile
- Il design modulare consente all’utente di specificare solo le funzioni necessarie
- Porta opzionale di retroazione per
- EnDAT 2.2
- BiSS
- Resolver
- Encoder A-QUAD-B
- Emulazione encoder
- Doppio loop
- Possibilità di scegliere tra numerosi bus per l’ottimizzazione del sistema, tra cui EtherCAT® & FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT e Ethernet/IP™
- Dotato di sistema di rilevamento della temperatura, della corrente e della sovratensione per una maggiore affidabilità
- STO a doppio canale su ogni asse
- Densità di potenza leader di mercato per una maggiore flessibilità nel montaggio
- Adatto per un pannello di controllo di 10” di profondità
- Memoria estraibile
- I/O
- 16 I/O inclusi
- Espansione I/O opzionale a 28 I/O
- +2 ingressi sicuri (2 ingressi sicuri standard)
- +4 uscite sicure
Facile da usare
- Compatibilità plug and play con controlli e motori Kollmorgen
- WorkBench GUI, apprezzato per l’esperienza utenti e l’utilizzabilità
- Collegamento elettrico per motore ibrido ottimizzato per motori con cavo singolo:
- assenza di adattatori, D-sub e splitter
- I connettori con morsetti con gabbia a molla sugli I/O consentono un’installazione facile e rapida
- Gli I/O optoisolati riducono il rumore ed evitano l’installazione di altri componenti hardware
Rapido
- Il servo on a Chip™ comprende ARM™ dual core A9, 800 MHz + porte FPGA aggiuntive da 1,5 M
- Capacità di adattamento immediato a condizioni di carico mutevoli:
- Loop di corrente: 1,28us
- Loop di velocità: 62,5us
- Loop di posizione: 250us
- Il tuning guidato impiega il tool avanzato dei diagrammi di Bode che vi aiuta a procedere manualmente quando occorre
- Acquisizione di dati rapida con il canale di servizio Ethernet TCP/IP
Specifiche
Specifiche
120/240 VCA
| Modello | Corrente continua (Arms) |
Corrente di picco (Arms) |
Potenza tipica all'albero (kW) |
Resistenza a recupero interna W (Ω) |
Altezza mm (in) |
Ampiezza mm (in) |
Profondità mm (in) |
Profondità con raggio di curvatura cavo mm (in) |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AKD2G-6V03S | 3 | 9 | 1 | 100 (15) | 233 (9,15) | 75 (2,95) | 180 (7,09) | 225 (8,86) | |
| AKD2G-6V06S | 6 | 18 | 2 | ||||||
| AKD2G-6V12S | 12 | 30 | 4 | ||||||
| AKD2G-6V03D | 3 e 3 | 9 e 9 | 1 e 1 | ||||||
| AKD2G-6V06D | 6 e 6 | 18 e 18 | 2 e 2 | ||||||
240/480 VCA
| Modello | Corrente continua (Arms) |
Corrente di picco (Arms) |
Potenza tipica all'albero (kW) |
Resistenza a recupero interna W (Ω) |
Altezza mm (in) |
Ampiezza mm (in) |
Profondità mm (in) |
Profondità con raggio di curvatura cavo mm (in) |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AKD2G-7V03S | 3 | 9 | 2 | 100 (33) | 270 (10,6) | 75 (2,95) | 180 (7,09) | 225 (8,86) | |
| AKD2G-7V06S | 6 | 18 | 4 | ||||||
| AKD2G-7V12S | 12 | 30 | 8 | ||||||
| AKD2G-7V03D | 3 e 3 | 9 e 9 | 2 e 2 | ||||||
| AKD2G-7V06D | 6 e 6 | 18 e 18 | 4 e 4 | ||||||
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Affidati a Kollmorgen: ti aiuterà a progettare e creare una macchina dai grandi risultati e a mantenerla produttiva e affidabile, ovunque nel mondo. Insieme ai nostri esperti potrai trovare la soluzione perfetta che risponda alle tue esigenze di motion.
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Informazioni su Kollmorgen
Da oltre 100 anni Kollmorgen crea soluzioni innovative che trasformano grandi idee in realtà, rendono il mondo più sicuro e migliorano la vita. La nostra storia di affidabilità non ha rivali e le nostre proposte vantano l’assistenza di centri di progettazione di eccellenza e di un servizio alla clientela in tutte le principali regioni del mondo
Scopri la presenza globale di Kollmorgen | Scopri la differenza KollmorgenMedia & Downloads
| Titolo | Lingua | Data | Taglia | |
|---|---|---|---|---|
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | 14 Mar 2019 | Copy URL | |
 SFA (Smart Feedback Adapter) Datasheet |
English | 29 Lug 2021 | 388.02 KB | Copy URL |
| Titolo | Lingua | Data | Taglia | |
|---|---|---|---|---|
| 2G Motion System Brochure | Italian | 11 Feb 2020 | 8.76 MB | |
| 2G Motion System Brochure | English | 29 Gen 2020 | 1.58 MB |
| Titolo | Lingua | Data | Taglia | |
|---|---|---|---|---|
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | 14 Mar 2019 | 21.67 MB | |
| Kollmorgen Automation and Motion Control | English | 14 Giu 2021 | 15.53 MB |
These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work
| Titolo | Lingua | Data | Taglia | |
|---|---|---|---|---|
| AKD2G Firmware Release Notes EN (REV 02.09.00.001) | English | 01 Apr 2022 | Copy URL | |
 AKD2G Servo Drive Firmware FS1 (AKD2G-S-A-02-10-00-000)Release: 02.09.00.001 |
English | 02 Set 2022 | 20.33 MB | Copy URL |
|
AKD2G Servo Drive Firmware FS2/FS3 (AKD2G-S-A-02-05-03-002) Release: 02.05.03.002 |
English | 25 Mag 2021 | 20.25 MB | Copy URL |
 AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-10-00-000Release: 3.07, 02.10.00.000 |
English | 28 Lug 2022 | 5.04 MB | Copy URL |
| Titolo | Lingua | Data | Taglia | |
|---|---|---|---|---|
|
Add On Instruction (AOI) Library for AKD2G & AKD EtherNet/IP Release: 6.0 |
English | 02 Giu 2022 | 6.73 MB | Copy URL |
|
KVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI2G Panel with AKD2G Release: 2.43 |
English | 18 Giu 2021 | 29.26 MB | Copy URL |
| Titolo | Lingua | Data | Taglia | |
|---|---|---|---|---|
|
Kollmorgen Sistema Library Release: 11/03/2021 |
English, German | 03 Nov 2021 | 4.42 MB | Copy URL |
|
Kollmorgen Sistema Library Release: 11/03/2021 |
English, German | 03 Nov 2021 | 4.42 MB | Copy URL |
| Titolo | Lingua | Data | Taglia | |
|---|---|---|---|---|
|
AKD2G EtherCAT Troubleshooting List Rev. A Release: A |
English | 12 Ago 2022 | 625.39 KB | Copy URL |
|
AKD2G EtherNet/IP EDS (REV 1.0) Release: 1.0 |
English | 23 Ago 2021 | 1.05 KB | Copy URL |
 Wireshark Training for EtherCAT and ProfinetRelease: B |
English | 04 Gen 2021 | 6.63 MB | Copy URL |
| Article | |
|---|---|
| First AKD2G Tuning | Users facing the tuning of an AKD2G servodrive for the first time will have to use the Workbench configuration software tool which, for novice users or users of the Servostar series drive, may... |
| AKD2G Actions Used for AC Mains Switch-Off after Controlled Stop | [toc] Overview The controlled motion of any given axis of a machine will require the AC mains to be dropped after completion of an emergency-stop (NEC - Category 1). The necessary NEC stop... |
| AKD2G - Sending Secondary Feedback through EtherCAT | This article demonstrates Position Scaling for Additional Feedback Devices not used for Servo Control [toc] Introduction The AKD2G's various feedback options allow for incorporating up to 5... |
| AKD to AKD2G Migration FAQ | This article discusses common questions about the differences between AKD and AKD2G drives. A PDF version of these questions is attached below. More information can be found in the online help under... |
| AKD1G vs AKD2G EtherNet/IP Command and Response Assembly Structure | The following chart demonstrates the differences in byte allocation for the command and response assemblies for the AKD1G and AKD2G EtherNet/IP drives. Command or Response Assembly... |
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