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Master multiasse ad azionamento programmabile AKD® PDMM

L'AKD PDMM® combina un servo asse AKD e un controller master che supporta fino a sette o più assi AKD aggiuntivi in un'unica struttura compatta. Fornisce un controllo integrato per assi multipli ad alte prestazioni, interfacce I/O e HMI complete, e comprende le funzionalità di automazione complete di Kollmorgen Automation Suite™, offrendo un unico ambiente di sviluppo scalabile sia per macchine AKD PDMM che basate su PAC.

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Caratteristiche

  • Kollmorgen Automation Suite™ offre programmazione, test, configurazione e messa in servizio totalmente integrati
  • La risorsa del server Web integrato semplifica l'assistenza
  • Controllo di 20 o più* assi riducendo nel contempo l'ingombro della macchina:
    • Controller di movimento master multiasse EtherCat integrato con un un asse standard dell'azionamento AKD™.
    • PLC soft IEC61131-3 per il controllo delle macchine, con supporto di tutti e 5 i linguaggi di programmazione
    • Possibilità di scegliere tra PLCopen for motion o Pipe Network™ per programmare il motion control
    • La memoria non volatile da 32 kB archivia dati per eliminare gli scarti al riavvio dopo un'interruzione di alimentazione
    • Lo slot della scheda SD semplifica il backup e la messa in servizio, senza necessità di usare un PC
    • Gli I/O integrati comprendono 13 ingressi digitali, 4 uscite digitali, 1 ingresso analogico, 1 uscita analogica (espandibili con gli I/O remoti della serie AKT)
  • Funzionamento con Kollmorgen Visualization Builder™ per programmare i pannelli dell'interfaccia uomo-macchina AKI
  • Compatibilità plug and play con i servomotori
  • Accesso a tutti i vantaggi delle numerose piattaforme motori Kollmorgen tra cui AKM™, CDDR™, e altre tecnologie ad azionamento diretto.
  • Supporto di feedback delle prestazioni in tempo reale da Smart Feedback Device (SFD), EnDat2.2, 01, BiSS, encoder sin/cos analogico, encoder incrementale, HIPERFACE® e resolver
  • L'autoregolazione a frequenza totale garantisce il movimento perfetto in tutta la gamma delle prestazioni

* Il numero massimo di assi dipende dalla complessità movimento/automazione e dalle prestazioni

Vantaggi

  • Riduzione dello spazio del pannello, dei costi di cablaggio e del tempo di realizzazione con un asse del servomotore AKD e un controller di movimento e della macchina multiasse programmabile in un'unica soluzione: si elimina l'esigenza di un controller separato in molte applicazioni
  • Accelerazione del tempo di progettazione e semplificazione dell'integrazione usando un unico ambiente di sviluppo scalabile per programmare AKD PDMM, nonché applicazioni basate su PAC fino a 128 assi
  • Riduzione al minimo dei rischi e ottimizzazione delle prestazioni con il nostro hardware dell'azionamento AKD, leader nel settore, integrato con l'architettura collaudata di Kollmorgen Automation Suite
  • Caratteristiche avanzate in una macchina con prestazioni più elevate, con i vantaggi di Pipe Network™ e le capacità di progettazione condivisa di Kollmorgen
  • Controllo di più assi servoassistiti con prestazioni elevate senza l'esigenza di un controller separato, risparmiando spazio nell'armadio e costi di cablaggio
  • Realizzazione di un sistema completo con prestazioni ottimali usando azionamenti, motori, moduli I/O, pannelli HMI e altri componenti progettati per funzionare insieme

120/240 VAC

Mono e trifase

Corrente continua

(Arms)

Corrente di picco

(Arms)

H

(mm)

L

(mm)

P

(mm)

AKD-M00306-Mx*EC-0000

3

9

168

89

156

AKD-M00606-Mx*EC-0000

6

18

168

89

156  

AKD-M01206-Mx*EC-0000

12

30

196

95.3 

187  

AKD-M02406-Mx*EC-0000

24

48

248

100

228

240/400/480 VAC

Trifase

Corrente continua

(Arms)

Corrente di picco

(Arms)

H

(mm)

L

(mm)

P

(mm)

AKD-M00307-Mx*EC-0000

3

9

256

100

185

AKD-M00607-Mx*EC-0000

6

18

256  

100  

185

AKD-M01207-Mx*EC-0000

12

30

256  

100  

185

AKD-M02407-Mx*EC-0000

24

48

306

105

228

AKD-M04807-Mx*EC-0000

48

96

385

185

225

*) x = C: versione da 0,8 GHz, x = 1: versione da 1,2 GHz

Documentation
Titolo Lingua Data Taglia Email
pdfAKD Manuale di installazione IT (REV AA) Italian 14 Nov 2017 17.75 MB
pdfAKD Safety Guide EN DE FR IT PT ES RU (REV J) English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 16 Nov 2017 8.51 MB
Brochure
Titolo Lingua Data Taglia Email
Kollmorgen AKD PDMM Servoazionamenti Opuscolo it-it revA Italian 14 Giu 2012 1.49 MB
Kollmorgen AKD PDMM Servoverstärker Flyer revB German 18 Nov 2013 860.09 KB
AKD Scalability Brochure EN RevC English 20 Ott 2014 5.32 MB
Kollmorgen AKD PDMM Servo Drive Flyer revB English 18 Nov 2013 859.11 KB
Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB English 14 Ott 2011 1.81 MB
PDMM Brochure revA EN English 16 Gen 2012 10.37 MB
AKD PDMM™集成伺服驱动器与自动化控制器 Chinese, Simplified 13 Mag 2016
Catalog
Titolo Lingua Data Taglia Email
Kollmorgen delle soluzioni per automazione e movimento Catalogo Italian 08 Gen 2018 11.2 MB
Kollmorgen Automationslösungen Katalog German 09 Apr 2017 11.17 MB
KOLLMORGEN Motion Control- und Antriebslösungen Katalog CH German 03 Apr 2018 12.7 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 01 Dic 2017 14.74 MB
Kollmorgen Automation Solutions Catalog English 01 Dic 2017 14.02 MB
Kollmorgen Automation Solutions Catalog EMEA English 21 Giu 2018 15.99 MB
Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu TR Turkish 12 Feb 2016 11.05 MB
科尔摩根 运动控制及伺服系统解决方案 Chinese, Simplified 26 Gen 2018 16.64 MB
Drawings
Titolo Lingua Data Taglia Email
pdf12 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 87.96 KB
pdf12 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 53.81 KB
pdf24 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.23 KB
pdf24 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 72.42 KB
2D/3D Models for AKD-PDMM 120-240Vac, 12A English 15 Ago 2018
2D/3D Models for AKD-PDMM 120-240Vac, 3A, 6A English 15 Ago 2018
2D/3D Models for AKD-PDMM 240-480Vac, 3A, 6A, 12A English 15 Ago 2018
pdf6 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.16 KB
pdfFeedback Resolver Cable English 13 Nov 2012 106.14 KB
pdfSFD Motor Feedback Cable English 13 Nov 2012 156.75 KB
pdfSine Encoder Feedback Cable English 13 Nov 2012 164.84 KB

The firmware, which can be downloaded from this website, is no subject to the European Dual-Use regulation 428/2009. Devices with this firmware can be exported without export license.

 

Firmware
Titolo Lingua Data Taglia Email
pdfAKD Firmware Release Notes EN (REV 1.17.00.004) English 28 Ago 2018 1.02 MB
zipAKD PDMM Servo Drive Firmware (AKD-M-M1EC-01-17-00-004) English 14 Set 2018 1.91 MB
zipAKD PDMM Servo Drive Firmware (AKD-M-MCEC-01-17-00-004) English 14 Set 2018 1.91 MB
tgzAKD-Firmware-for-KAS-V01-17-00-000 English 14 Nov 2017 15.32 MB
zipKAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-M1EC) rev3.00.0.75985 English 20 Ago 2018 12.46 MB
zipKAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-MCEC) rev3.00.0.75985 English 19 Ago 2018 12.46 MB
Sample Projects
Titolo Lingua Data Taglia Email
zipKAS Sample Project Coordinated Motion CDS EN Rev01 English 23 Ott 2013 351.23 KB
zipKAS Sample Project EtherNetIP with RSLogix EN Rev01 English 23 Ott 2013 1.24 MB
zipKAS Sample Project Index Stop Pipe Network EN Rev02 English 23 Ott 2013 140.45 KB
zipKAS Sample Project PLCopen Rotary Knife EN Rev03 English 23 Ott 2013 289.5 KB
Fieldbus Support
Titolo Lingua Data Taglia Email
zipKAS Controller EIP rev2_9.zip English 27 Feb 2017 18.69 KB
xmlKAS Device GSDML V2.1 English 12 Feb 2014 191.07 KB