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Master multiasse ad azionamento programmabile AKD® PDMM

L'AKD PDMM® combina un servo asse AKD e un controller master che supporta fino a sette o più assi AKD aggiuntivi in un'unica struttura compatta. Fornisce un controllo integrato per assi multipli ad alte prestazioni, interfacce I/O e HMI complete, e comprende le funzionalità di automazione complete di Kollmorgen Automation Suite™, offrendo un unico ambiente di sviluppo scalabile sia per macchine AKD PDMM che basate su PAC.

Globale
Prodotto disponibile in tutto il mondo
Kollmorgen AKD PDMM Servoazionamento programmabile_l.png

Caratteristiche

Caratteristiche

  • Kollmorgen Automation Suite™ offre programmazione, test, configurazione e messa in servizio totalmente integrati
  • La risorsa del server Web integrato semplifica l'assistenza
  • Controllo di 20 o più* assi riducendo nel contempo l'ingombro della macchina:
    • Controller di movimento master multiasse EtherCat integrato con un un asse standard dell'azionamento AKD™.
    • PLC soft IEC61131-3 per il controllo delle macchine, con supporto di tutti e 5 i linguaggi di programmazione
    • Possibilità di scegliere tra PLCopen for motion o Pipe Network™ per programmare il motion control
    • La memoria non volatile da 32 kB archivia dati per eliminare gli scarti al riavvio dopo un'interruzione di alimentazione
    • Lo slot della scheda SD semplifica il backup e la messa in servizio, senza necessità di usare un PC
    • Gli I/O integrati comprendono 13 ingressi digitali, 4 uscite digitali, 1 ingresso analogico, 1 uscita analogica (espandibili con gli I/O remoti della serie AKT)
  • Funzionamento con Kollmorgen Visualization Builder™ per programmare i pannelli dell'interfaccia uomo-macchina AKI
  • Compatibilità plug and play con i servomotori
  • Accesso a tutti i vantaggi delle numerose piattaforme motori Kollmorgen tra cui AKM™, CDDR™, e altre tecnologie ad azionamento diretto.
  • Supporto di feedback delle prestazioni in tempo reale da Smart Feedback Device (SFD), EnDat2.2, 01, BiSS, encoder sin/cos analogico, encoder incrementale, HIPERFACE® e resolver
  • L'autoregolazione a frequenza totale garantisce il movimento perfetto in tutta la gamma delle prestazioni

* Il numero massimo di assi dipende dalla complessità movimento/automazione e dalle prestazioni

Vantaggi

  • Riduzione dello spazio del pannello, dei costi di cablaggio e del tempo di realizzazione con un asse del servomotore AKD e un controller di movimento e della macchina multiasse programmabile in un'unica soluzione: si elimina l'esigenza di un controller separato in molte applicazioni
  • Accelerazione del tempo di progettazione e semplificazione dell'integrazione usando un unico ambiente di sviluppo scalabile per programmare AKD PDMM, nonché applicazioni basate su PAC fino a 128 assi
  • Riduzione al minimo dei rischi e ottimizzazione delle prestazioni con il nostro hardware dell'azionamento AKD, leader nel settore, integrato con l'architettura collaudata di Kollmorgen Automation Suite
  • Caratteristiche avanzate in una macchina con prestazioni più elevate, con i vantaggi di Pipe Network™ e le capacità di progettazione condivisa di Kollmorgen
  • Controllo di più assi servoassistiti con prestazioni elevate senza l'esigenza di un controller separato, risparmiando spazio nell'armadio e costi di cablaggio
  • Realizzazione di un sistema completo con prestazioni ottimali usando azionamenti, motori, moduli I/O, pannelli HMI e altri componenti progettati per funzionare insieme

Specifiche

120/240 VAC

Mono e trifase

Corrente continua

(Arms)

Corrente di picco

(Arms)

H

(mm)

L

(mm)

P

(mm)

AKD-M00306-Mx*EC-0000

3

9

168

89

156

AKD-M00606-Mx*EC-0000

6

18

168

89

156  

AKD-M01206-Mx*EC-0000

12

30

196

95.3 

187  

AKD-M02406-Mx*EC-0000

24

48

248

100

228

240/400/480 VAC

Trifase

Corrente continua

(Arms)

Corrente di picco

(Arms)

H

(mm)

L

(mm)

P

(mm)

AKD-M00307-Mx*EC-0000

3

9

256

100

185

AKD-M00607-Mx*EC-0000

6

18

256  

100  

185

AKD-M01207-Mx*EC-0000

12

30

256  

100  

185

AKD-M02407-Mx*EC-0000

24

48

306

105

228

AKD-M04807-Mx*EC-0000

48

96

385

185

225

*) x = C: versione da 0,8 GHz, x = 1: versione da 1,2 GHz

Iniziamo

Affidati a Kollmorgen: ti aiuterà a progettare e creare una macchina dai grandi risultati e a mantenerla produttiva e affidabile, ovunque nel mondo. Insieme ai nostri esperti potrai progettare la tua macchina e trovare la soluzione perfetta per le tue esigenze di motion.

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Documenti
Titolo Lingua Data Taglia
pdfAKD Manuale di installazione IT (REV AE) Italian 31 Ago 2021 16.57 MB Copy URL
pdfAKD Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV D) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 07 Set 2021 948.47 KB Copy URL
Opuscolo
Titolo Lingua Data Taglia
Kollmorgen AKD PDMM Servoazionamenti Opuscolo it-it revA Italian 14 Giu 2012 1.49 MB
AKD Scalability Brochure EN RevC English 20 Ott 2014 5.32 MB
Kollmorgen AKD PDMM Servo Drive Flyer revB English 18 Nov 2013 859.11 KB
Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB English 14 Ott 2011 1.81 MB
PDMM Brochure revA EN English 16 Gen 2012 10.37 MB
Catalogo
Titolo Lingua Data Taglia
Kollmorgen Catalogo Automazione e Motion Control IT Italian 01 Gen 2020 12.08 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Giu 2021 15.53 MB
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English 21 Giu 2018 15.99 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Disegni
Titolo Lingua Data Taglia
pdf12 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 87.96 KB Copy URL
pdf12 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 53.81 KB Copy URL
pdf24 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.23 KB Copy URL
pdf24 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 72.42 KB Copy URL
2D/3D Models for AKD-PDMM 120-240Vac, 12A English 15 Ago 2018 Copy URL
2D/3D Models for AKD-PDMM 120-240Vac, 3A, 6A English 15 Ago 2018 Copy URL
2D/3D Models for AKD-PDMM 240-480Vac, 3A, 6A, 12A English 15 Ago 2018 Copy URL
pdf6 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.16 KB Copy URL
pdfFeedback Resolver Cable English 13 Nov 2012 106.14 KB Copy URL
pdfSine Encoder Feedback Cable English 13 Nov 2012 164.84 KB Copy URL
Firmware
Titolo Lingua Data Taglia
pdfAKD Firmware Release Notes EN (REV 1.20.00.003)
Release: 1.20.00.003
English 29 Lug 2021 909.44 KB Copy URL
zipAKD PDMM Servo Drive Firmware (AKD-M-M1EC-01-20-00-003)
Release: 1.20.00.003
English 29 Lug 2021 1.89 MB Copy URL
zipAKD PDMM Servo Drive Firmware (AKD-M-MCEC-01-20-00-003)
Release: 1.20.00.003
English 29 Lug 2021 1.89 MB Copy URL
tgzAKD-Firmware-for-KAS-V01-21-00-000
Release: 1.21.00.000, 3.07
English 16 Nov 2021 19.64 MB Copy URL
tgzAKD2G-Firmware-for-KAS-V02-08-00-000
Release: 02.08.00.000, 3.07
English 25 Ott 2021 5.01 MB Copy URL
zipKAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-M1EC) rev3.06.0.86313
Release: 3.06
English 30 Ago 2021 12.73 MB Copy URL
zipKAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-MCEC) rev3.06.0.86313
Release: 3.06
English 30 Ago 2021 12.73 MB Copy URL
Sample Projects
Titolo Lingua Data Taglia
zipKAS Sample Project Coordinated Motion CDS EN Rev01
Release: –
English 23 Ott 2013 351.23 KB Copy URL
zipKAS Sample Project EtherNetIP with RSLogix EN Rev01
Release: –
English 23 Ott 2013 1.24 MB Copy URL
zipKAS Sample Project Index Stop Pipe Network EN Rev02
Release: –
English 23 Ott 2013 140.45 KB Copy URL
zipKAS Sample Project PLCopen Rotary Knife EN Rev03
Release: –
English 23 Ott 2013 289.5 KB Copy URL
Tools
Titolo Lingua Data Taglia
zipKollmorgen Sistema Library
Release: 11/03/2021
English, German 03 Nov 2021 4.42 MB Copy URL
zipKollmorgen Sistema Library
Release: 11/03/2021
English, German 03 Nov 2021 4.42 MB Copy URL
Fieldbus Support
Titolo Lingua Data Taglia
zipKAS Controller EIP rev2_9.zip
Release: –
English 27 Feb 2017 18.69 KB Copy URL
xmlKAS Device GSDML V2.1
Release: 2.1, 2.10
English 12 Feb 2014 191.07 KB Copy URL
Article
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