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Master multiasse ad azionamento programmabile AKD® PDMM

L'AKD PDMM® combina un servo asse AKD e un controller master che supporta fino a sette o più assi AKD aggiuntivi in un'unica struttura compatta. Fornisce un controllo integrato per assi multipli ad alte prestazioni, interfacce I/O e HMI complete, e comprende le funzionalità di automazione complete di Kollmorgen Automation Suite™, offrendo un unico ambiente di sviluppo scalabile sia per macchine AKD PDMM che basate su PAC.

Globale
Prodotto disponibile in tutto il mondo
Kollmorgen AKD PDMM Servoazionamento programmabile_l.png

Caratteristiche

Caratteristiche

  • Kollmorgen Automation Suite™ offre programmazione, test, configurazione e messa in servizio totalmente integrati
  • La risorsa del server Web integrato semplifica l'assistenza
  • Controllo di 20 o più* assi riducendo nel contempo l'ingombro della macchina:
    • Controller di movimento master multiasse EtherCat integrato con un un asse standard dell'azionamento AKD™.
    • PLC soft IEC61131-3 per il controllo delle macchine, con supporto di tutti e 5 i linguaggi di programmazione
    • Possibilità di scegliere tra PLCopen for motion o Pipe Network™ per programmare il motion control
    • La memoria non volatile da 32 kB archivia dati per eliminare gli scarti al riavvio dopo un'interruzione di alimentazione
    • Lo slot della scheda SD semplifica il backup e la messa in servizio, senza necessità di usare un PC
    • Gli I/O integrati comprendono 13 ingressi digitali, 4 uscite digitali, 1 ingresso analogico, 1 uscita analogica (espandibili con gli I/O remoti della serie AKT)
  • Funzionamento con Kollmorgen Visualization Builder™ per programmare i pannelli dell'interfaccia uomo-macchina AKI
  • Compatibilità plug and play con i servomotori
  • Accesso a tutti i vantaggi delle numerose piattaforme motori Kollmorgen tra cui AKM™, CDDR™, e altre tecnologie ad azionamento diretto.
  • Supporto di feedback delle prestazioni in tempo reale da Smart Feedback Device (SFD), EnDat2.2, 01, BiSS, encoder sin/cos analogico, encoder incrementale, HIPERFACE® e resolver
  • L'autoregolazione a frequenza totale garantisce il movimento perfetto in tutta la gamma delle prestazioni

* Il numero massimo di assi dipende dalla complessità movimento/automazione e dalle prestazioni

Vantaggi

  • Riduzione dello spazio del pannello, dei costi di cablaggio e del tempo di realizzazione con un asse del servomotore AKD e un controller di movimento e della macchina multiasse programmabile in un'unica soluzione: si elimina l'esigenza di un controller separato in molte applicazioni
  • Accelerazione del tempo di progettazione e semplificazione dell'integrazione usando un unico ambiente di sviluppo scalabile per programmare AKD PDMM, nonché applicazioni basate su PAC fino a 128 assi
  • Riduzione al minimo dei rischi e ottimizzazione delle prestazioni con il nostro hardware dell'azionamento AKD, leader nel settore, integrato con l'architettura collaudata di Kollmorgen Automation Suite
  • Caratteristiche avanzate in una macchina con prestazioni più elevate, con i vantaggi di Pipe Network™ e le capacità di progettazione condivisa di Kollmorgen
  • Controllo di più assi servoassistiti con prestazioni elevate senza l'esigenza di un controller separato, risparmiando spazio nell'armadio e costi di cablaggio
  • Realizzazione di un sistema completo con prestazioni ottimali usando azionamenti, motori, moduli I/O, pannelli HMI e altri componenti progettati per funzionare insieme

Specifiche

120/240 VAC Mono e trifase Corrente continua (Arms) Corrente di picco (Arms) H (mm) L (mm) P (mm)
AKD-M00306-Mx*EC-0000 3 9 168 89 156
AKD-M00606-Mx*EC-0000 6 18 168 89 156  
AKD-M01206-Mx*EC-0000 12 30 196 95.3  187  
AKD-M02406-Mx*EC-0000 24 48 248 100 228
240/400/480 VAC Trifase Corrente continua (Arms) Corrente di picco (Arms) H (mm) L (mm) P (mm)
AKD-M00307-Mx*EC-0000 3 9 256 100 185
AKD-M00607-Mx*EC-0000 6 18 256   100   185
AKD-M01207-Mx*EC-0000 12 30 256   100   185
AKD-M02407-Mx*EC-0000 24 48 306 105 228
AKD-M04807-Mx*EC-0000 48 96 385 185 225

*) x = C: versione da 0,8 GHz, x = 1: versione da 1,2 GHz

Iniziamo

Affidati a Kollmorgen: ti aiuterà a progettare e creare una macchina dai grandi risultati e a mantenerla produttiva e affidabile, ovunque nel mondo. Insieme ai nostri esperti potrai progettare la tua macchina e trovare la soluzione perfetta per le tue esigenze di motion.

Consulta un esperto di motion
Documenti
Titolo Lingua Data Taglia
pdfAKD Betriebsanleitung DE (REV AF) German 02 Feb 2022 16.15 MB Copy URL
pdfAKD EtherCat Communications EN Manual (REV U) English 12 Nov 2020 3.19 MB Copy URL
pdfAKD EtherNetIP Communications Manual EN (REV H) English 07 Nov 2018 830.9 KB Copy URL
pdfAKD EtherNetIP with RSLogix Communications Manual EN (REV K) English 12 Nov 2020 934.01 KB Copy URL
pdfAKD Installation Manual EN (REV AF) English 02 Feb 2022 15.61 MB Copy URL
pdfAKD Installation Manual RU (REV AF) Russian 02 Feb 2022 16.89 MB Copy URL
pdfAKD Installation Manual ZH (REV AF) Chinese, Simplified 02 Feb 2022 15.78 MB Copy URL
pdfAKD manual de instruções PT (REV AF) Portuguese, Brazil 02 Feb 2022 15.6 MB Copy URL
pdfAKD Manuale di installazione IT (REV AF) Italian 02 Feb 2022 16.68 MB Copy URL
pdfAKD Manuel d’Instructions FR (REV AF) French 02 Feb 2022 16.5 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Fault Card EN (REV N) English 15 Dic 2020 3.45 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Fault Card JA (REV A) Japanese 01 Apr 2012 1.12 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Fault Card KO (REV A) Korean 01 Apr 2012 1.04 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Fault Card PT (REV N) Portuguese, Brazil 15 Dic 2020 3.66 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Fault Card ZH (REV N) Chinese, Simplified 15 Dic 2020 3.76 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Quick Start EN (REV B) English 15 Mag 2015 5.08 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Quick Start JA (REV A) Japanese 01 Apr 2012 5.1 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Quick Start KO (REV A) Korean 01 Apr 2012 5.31 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Quick Start PT (REV G) Portuguese, Brazil 12 Lug 2016 6.84 MB Copy URL
pdfAKD PDMM Quick Start ZH (REV B) Chinese, Simplified 15 Mag 2015 5.32 MB Copy URL
pdfAKD PDMM User Guide EN (REV K) English 01 Mag 2018 13.56 MB Copy URL
pdfAKD ProfiNet Communications Manual EN (REV P) English 10 Dic 2019 2.16 MB Copy URL
pdfAKD Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV E) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 21 Gen 2022 954.1 KB Copy URL
pdfAKD Typenschlüssel German 16 Ott 2017 123.15 KB Copy URL
pdfAKD2G, AKD Accessories Guide Europe EN (REV 08-2021) English 07 Set 2021 7.02 MB Copy URL
pdfAKD2G, AKD and S700 Accessories Guide North America EN (REV K) English 29 Set 2020 5.36 MB Copy URL
pdfAKD2G, AKD Zubehörhandbuch Europa DE (REV 08-2021) German 07 Set 2021 7.03 MB Copy URL
pdfKAS Release Notes EN (REV R) English 07 Dic 2021 613.7 KB Copy URL
pdfPart Number Scheme AKD-B/P/T/M English 15 Set 2021 483.91 KB Copy URL
Scheda tecnica
Titolo Lingua Data Taglia
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mar 2019 Copy URL
Opuscolo
Titolo Lingua Data Taglia
Kollmorgen AKD PDMM Servoazionamenti Opuscolo it-it revA Italian 14 Giu 2012 1.49 MB
AKD Scalability Brochure EN RevC English 20 Ott 2014 5.32 MB
Kollmorgen AKD PDMM Servo Drive Flyer revB English 18 Nov 2013 859.11 KB
PDMM Brochure revA EN English 16 Gen 2012 10.37 MB
Catalogo
Titolo Lingua Data Taglia
Kollmorgen Catalogo Automazione e Motion Control IT Italian 01 Gen 2020 12.08 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Giu 2021 15.53 MB
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English 21 Giu 2018 15.99 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Disegni
Titolo Lingua Data Taglia
pdf12 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 87.96 KB Copy URL
pdf12 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 53.81 KB Copy URL
pdf24 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.23 KB Copy URL
pdf24 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 72.42 KB Copy URL
2D/3D Models for AKD-PDMM 120-240Vac, 12A English 15 Ago 2018 Copy URL
2D/3D Models for AKD-PDMM 120-240Vac, 3A, 6A English 15 Ago 2018 Copy URL
2D/3D Models for AKD-PDMM 240-480Vac, 3A, 6A, 12A English 15 Ago 2018 Copy URL
pdf6 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.16 KB Copy URL
pdfFeedback Resolver Cable English 13 Nov 2012 106.14 KB Copy URL
pdfSine Encoder Feedback Cable English 13 Nov 2012 164.84 KB Copy URL
Firmware
Titolo Lingua Data Taglia
pdfAKD Firmware Release Notes EN (REV 1.21.00.000)
Release: 1.21.00.000
English 15 Ott 2021 7.16 MB Copy URL
zipAKD PDMM Servo Drive Firmware (AKD-M-M1EC-01-21-00-000)
Release: 1.21.00.000
English 15 Ott 2021 1.9 MB Copy URL
zipAKD PDMM Servo Drive Firmware (AKD-M-MCEC-01-21-00-000
Release: 1.21.00.000
English 15 Ott 2021 1.9 MB Copy URL
tgzAKD-Firmware-for-KAS-V01-21-00-000
Release: 1.21.00.000, 3.07
English 16 Nov 2021 19.64 MB Copy URL
tgzAKD2G-Firmware-for-KAS-V02-08-00-000
Release: 02.08.00.000, 3.07
English 25 Ott 2021 5.01 MB Copy URL
zipKAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-M1EC) rev3.07.0.87516
Release: 3.07
English 04 Mar 2022 12.86 MB Copy URL
zipKAS Runtime Firmware for AKD-PDMM (KAS-PDMM-M-MCEC) rev3.07.0.87516
Release: 3.07
English 04 Mar 2022 12.86 MB Copy URL
Sample Projects
Titolo Lingua Data Taglia
zipKAS Sample Project Coordinated Motion CDS EN Rev01
Release: –
English 23 Ott 2013 351.23 KB Copy URL
zipKAS Sample Project EtherNetIP with RSLogix EN Rev01
Release: –
English 23 Ott 2013 1.24 MB Copy URL
zipKAS Sample Project Index Stop Pipe Network EN Rev02
Release: –
English 23 Ott 2013 140.45 KB Copy URL
zipKAS Sample Project PLCopen Rotary Knife EN Rev03
Release: –
English 23 Ott 2013 289.5 KB Copy URL
Tools
Titolo Lingua Data Taglia
zipKollmorgen Sistema Library
Release: 11/03/2021
English, German 03 Nov 2021 4.42 MB Copy URL
zipKollmorgen Sistema Library
Release: 11/03/2021
English, German 03 Nov 2021 4.42 MB Copy URL
Fieldbus Support
Titolo Lingua Data Taglia
zipKAS Controller EIP rev2_9.zip
Release: –
English 27 Feb 2017 18.69 KB Copy URL
xmlKAS Device GSDML V2.1
Release: 2.1, 2.10
English 12 Feb 2014 191.07 KB Copy URL
Article
Getting Started with PxMM UDP Communications - using Packet Sender KAS UDP Communication Introduction This application note uses the PC utility Packet Sender (download at  https://packetsender.com/) to perform simple communications between a PxMM and...
MLFB_HomeFindHomeInput with additional features The KAS IDE comes with the UDFB (User-Defined Function Block) MLFB_HomeFindHomeInput, as shown below.  The attached UDFB is an updated version with the following changes:...
Grounding and Shielding Landing Page (Prevent Noise Issues) EMI Checklist - Recommended Grounding Shielding and Wiring  https://www.kollmorgen.com/uploadedFiles/kollmorgencom/Service_and_Support/Knowledge_Center/Application_Notes/Application%20Note%20...
AKD2G and KAS Functional Safety Landing Page  This page contains information and links related to supporting functional safety in the AKD2G drive and KAS system. [toc] Kollmorgen Products AKD2G Servo...
KAS v3.07 is now available!! New Features Modular EtherCAT Topology Module Maintenance and Reuse Multiple Machine Variants Single KAS project file ECATDeviceAction(...) to disconnect/connect devices while...

Pages

Titolo Lingua Data Taglia
pdfAKD 48 EU-Konformitätserklärung German 20 Ott 2017 15.87 KB Copy URL
pdfAKD 48A TUV Safety Certificate English, German 06 Ott 2021 691.54 KB Copy URL
pdfAKD EU RoHS Declaration (RoHS10) English 28 Ott 2021 278.28 KB Copy URL
pdfAKD REACH SVHC Certificate of Compliance English 01 Feb 2022 279.56 KB Copy URL
pdfAKD-x04807 EU Declaration of Conformity English 06 Ott 2021 144.19 KB Copy URL
pdfAKD1G Drives UKCA Declaration of Conformity English 21 Ott 2021 155 KB Copy URL
Blue Guide German 15 Lug 2015 Copy URL
pdfEAC Certification for Drives English, Russian 06 Giu 2019 1.55 MB Copy URL
pdfISO 9001:2015 Certificate EU English, German 07 Set 2019 929.23 KB Copy URL
pdfISO 9001:2015 Certificate US English 11 Feb 2022 536.76 KB Copy URL
pdfKollmorgen EU Declaration of Conformity AKD English 20 Mag 2020 562.62 KB Copy URL
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) English, German 05 Giu 2020 Copy URL