Salta al contenuto principale
Casi di successo | 2 minuti di lettura

Compact, Efficient Motion Powers a Submersible Robot for In-Service Inspection of Fuel Storage Tanks

Fondata nel 2016, Square Robot è un'azienda innovatrice nell'ispezione robotica dei serbatoi fuori terra utilizzati per immagazzinare gasolio, benzina, cherosene, vari oli e altri prodotti. Grazie al continuo sviluppo di tecnologie robotiche, di acquisizione ed elaborazione dei dati, Square Robot è in una posizione unica per consentire le ispezioni in servizio per assicurare l'integrità e la sicurezza dei serbatoi.

"L'integrazione di un motore frameless nel sistema di propulsione di Square Robot è stato un risultato incredibile per il team. Abbiamo ricercato e sviluppato tecnologie per affrontare le sfide poste dalla benzina e da altri materiali a basso punto di infiammabilità; è stato fantastico collaborare con Kollmorgen e sfruttare la loro esperienza nel campo dei motori durante il progetto di successo SR-3." - Charles O'Connell, Direttore di ingegneria meccanica, Square Robot

Sfida

I serbatoi di stoccaggio vengono spesso svuotati, aperti e ispezionati manualmente alla ricerca di corrosione, difetti di saldatura e altri potenziali problemi. Questo processo è costoso e potenzialmente pericoloso sia per gli ispettori che per l'ambiente. Square Robot ha colto l'opportunità di consentire l'ispezione dei serbatoi in servizio utilizzando un robot immergibile dotato di videocamere e di test a ultrasuoni phased array.

La sfida consisteva nel progettare un robot immergibile sufficientemente compatto da poter essere inserito in ingressi stretti, originariamente progettati per ospitare una sola persona, sufficientemente manovrabile per ispezionare da vicino l'intero serbatoio evitando colonne e altre ostruzioni, sufficientemente versatile per operare in fluidi di peso e viscosità molto diversi e sufficientemente efficiente da completare ispezioni della durata di otto ore o più con una singola carica della batteria.

Soluzione

Sono necessari otto propulsori per dare al robot immergibile sei gradi di libertà di navigazione. Quando un propulsore disponibile in commercio si è rivelato incompatibile con la benzina e altri prodotti petrolchimici a causa dei materiali utilizzati, il team di ingegneri di Square Robot si è rivolto a un leader di mercato che vanta un'esperienza consolidata nelle applicazioni di motion specializzate: Kollmorgen.

Per alimentare i propulsori del robot immergibile di nuova generazione SR-3 di Square Robot è stato scelto un servomotore compatto frameless di KBM, alloggiato in un contenitore a pressione riempito di azoto con una tenuta dinamica. Kollmorgen ha modificato gli avvolgimenti KBM per soddisfare gli esatti requisiti di prestazione dell'applicazione, tra cui la capacità di mantenere una coppia relativamente elevata a velocità di rotazione elevate. Il generatore di curve di prestazione per motori frameless di Kollmorgen ha fornito dati essenziali per ottenere una progettazione ottimale degli avvolgimenti.

Il recipiente a pressione isola gli avvolgimenti del motore KBM per prevenire l'accumulo di sedimenti ferrosi, a differenza del modello precedente che immergeva gli avvolgimenti incapsulati direttamente nel fluido del serbatoio. Il motore KBM incorpora anche sensori Hall integrati che consentono ai propulsori di raggiungere una velocità pari a zero quando necessario.

Image 1

Risultati

I motori KBM, altamente modificati e compatti, offrono prestazioni efficienti dei propulsori anche in presenza di fluidi difficili a bassa densità e alta viscosità. La retroazione del sensore Hall consente una gamma completa di velocità per un controllo totale della navigazione, permettendo anche di posizionare con precisione lo scanner di fondo entro 13 mm dal guscio del serbatoio. Il design robusto garantisce l'affidabilità in ambienti difficili all'interno dei serbatoi.

Lavorando con l'azionamento prescelto da Square Robot, il sistema di motion offre prestazioni efficienti in tutta la gamma di velocità/coppia richieste, massimizzando la durata della batteria del robot in modo che possa completare ispezioni della durata di otto ore o più con una singola carica.

Nonostante tutte le modifiche, questo livello di prestazioni personalizzate è stato ottenuto utilizzando la piattaforma commerciale di servomotori KBM, assicurando che Square Robot possa contare su producibilità, disponibilità e convenienza a lungo termine.

Image 2

Informazioni su Kollmorgen

Kollmorgen, un marchio Regal Rexnord, vanta oltre 100 anni di esperienza nel settore del motion, comprovata da motori, azionamenti, attuatori lineari, soluzioni di controllo AGV e piattaforme di automazione dalle prestazioni tra le più elevate e affidabili del settore. Forniamo soluzioni innovative che non hanno rivali in termini di prestazioni, affidabilità e facilità di utilizzo, garantendo ai costruttori di macchine un indubbio vantaggio sul mercato.

Scarica come PDF

Robot Umanoidi

Motori per robot umanoidi: risolvere i problemi di prestazioni, dimensioni, peso, consumo energetico e costi con sistemi di motion progettati per essere pronti per i robot.
Scopri di più

Servomotori Frameless Serie KBM

La serie KBM offre prestazioni elevate, una lunga durata e un'installazione semplice in un kit motore che può essere integrato direttamente nel tuo progetto meccanico. Una vastissima gamma di motori standard e varianti economiche crea sempre la soluzione perfetta.

Scopri di più

Progetta l'eccezionale

Kollmorgen crede nel potere del motion e dell'automazione per creare un mondo migliore.

Scopri di più

Altre Risorse

Veloce sviluppo di protesi ed esoscheletri di nuova generazione >

Humotech è stata fondata nel 2015 guidata da una semplice domanda: invece di costruire prototipi su prototipi, cosa accadrebbe se gli ingegneri potessero valutare la progettazione di protesi, ortesi, esoscheletri e altri concetti di macchine…

3 suggerimenti per accelerare il processo degli umanoidi dal concetto, al prototipo fino alla produzione  >

Si prevede che i robot umanoidi diventeranno un'opportunità da oltre 6 miliardi di dollari entro i prossimi 10-15 anni.1 Molti laboratori, enti di ricerca e startup infatti, si stanno affrettando a sviluppare concetti e prototipi prima della…

Kollmorgen supporta Salvagnini nella costruzione di macchine per la lavorazione della lamiera, più efficienti dal punto di vista energetico >

Innovazione, competenza, servizio. In 60 anni di attività, questi tre impegni hanno permesso al Gruppo Salvagnini di raggiungere la leadership mondiale nel campo delle attrezzature per la lavorazione delle lamiere. Fornitore numero uno al mondo di…

Costruire un umanoide migliore con un motion leggero, ad alta densità di coppia e pronto per il robot  >

In breve tempo, i robot umanoidi sono passati dalla fantascienza a un'opportunità da oltre 6 miliardi di dollari. Scopri come avere successo in questo mercato in crescita esponenziale, risolvendo le sfide del motion che vanno ben oltre i requisiti…

Robot umanoidi: dalla progettazione alla consegna >

I robot umanoidi promettono di migliorare la vita e il lavoro di milioni di persone. Creare un progetto che svolga compiti con una destrezza simile a quella umana e una resistenza sovrumana, per poi portarlo con successo sul mercato, significa…
La tecnologia direct drive di Kollmorgen aumenta la precisione e la produttività dei sistemi di rivestimento nella produzione di celle per batterie

La tecnologia direct drive di Kollmorgen aumenta la precisione e la produttività dei sistemi di rivestimento nella produzione di celle per batterie >

Poiché i veicoli elettrici promettono un trasporto più pulito e sostenibile, la necessità di batterie agli ioni di litio affidabili è in aumento. I produttori di batterie sono alla ricerca di modi innovativi per massimizzare la qualità e la velocità…
Compliant Robotic Tooling Mitigates Risk and Delivers a Human Touch in Finishing Operations

Come gli strumenti robotici garantiscono sicurezza e precisione nelle operazioni di finitura >

Le operazioni di miscelazione o finitura a forza controllata, sono affidate a operatori umani in grado di garantire una smerigliatura, sbavatura o lucidatura molto precise. Sfortunatamente, queste operazioni creano rischi intrinseci per questi…

Esplora l'universo con i motori Kollmorgen dedicati ai viaggi spaziali >

L'esplorazione spaziale è in continua evoluzione e Kollmorgen può contribuire con motori progettati in maniera collaborativa per resistere agli ambienti estremi presenti nello spazio.

I 5 ambienti più difficili per il motion control nei sistemi EO/IR >

I sistemi elettro-ottici/a infrarossi (EO/IR) sono utilizzati per ottenere l'imaging visivo e termico a lunga distanza per una serie di applicazioni. Spesso in uso in satelliti, aerei e applicazioni militari, i sistemi EO/IR sono costituiti da due…