Ana içeriğe atla
Başarı Hikayeleri | 2 dakikalık okuma

Compact, Efficient Motion Powers a Submersible Robot for In-Service Inspection of Fuel Storage Tanks

2016 yılında kurulan Square Robot, dizel yakıt, benzin, gazyağı, çeşitli yağlar ve diğer ürünleri depolamak için kullanılan yer üstü tankların robotik denetiminde yenilikçidir. Robotik, veri toplama ve veri işleme teknolojilerinin sürekli gelişimi sayesinde Square Robot, tank bütünlüğünü ve güvenliğini sağlamak için hizmet içi denetimleri mümkün kılmak için benzersiz bir konuma sahiptir.

"Gövdesiz bir motorun Square Robot'un tahrik sistemine entegrasyonu ekip için inanılmaz bir başarıydı. Benzin ve diğer düşük parlama noktalı malzemelerin getirdiği zorlukların üstesinden gelmek için teknoloji araştırıyor ve geliştiriyoruz, bu nedenle bu başarılı SR-3 projesi sırasında Kollmorgen ile iş birliği yapmak ve motor uzmanlıklarından yararlanmak harikaydı."with Kollmorgen and leverage their motor expertise during this successful SR-3 project.” — Charles O'Connell, Makine Mühendisliği Direktörü, Square Robot

Zorluk

Depolama tankları genellikle boşaltılır, açılır ve korozyon, kaynak kusurları ve diğer olası problemler için manuel olarak incelenir. Bu süreç maliyetlidir ve hem denetçiler hem de çevre için potansiyel olarak tehlikelidir. Square Robot, hem video kameralara hem de aşamalı dizi ultrasonik testlere sahip bir dalgıç robot kullanarak hizmet içi tank denetimini mümkün kılma fırsatını gördü.

Buradaki zorluk, başlangıçta tek bir insanı barındıracak şekilde tasarlanmış dar girişlere sığacak kadar kompakt, sütunlardan ve diğer engellerden kaçınırken tüm tankı yakından inceleyebilecek kadar manevra kabiliyetine sahip, çok çeşitli ağırlık ve viskoziteye sahip sıvılarda çalışacak kadar çok yönlü ve tek bir pil şarjıyla sekiz saat veya daha uzun süren incelemeleri tamamlayacak kadar verimli bir dalgıç robot tasarlamaktı.

Çözüm

Dalgıç robota navigasyonda altı serbestlik derecesi vermek için sekiz itici gereklidir. Piyasada bulunan bir iticinin kullanılan malzemeler nedeniyle benzin ve diğer petrokimyasallarla uyumsuz olduğu ortaya çıktığında, Square Robot'un mühendislik ekibi, özel hareket uygulamalarındaki uzmanlığına güvenilen bir pazar liderine başvurdu: Kollmorgen.

Square Robot'un yeni nesil SR-3 dalgıçındaki iticilere güç sağlamak için dinamik contalı nitrojen dolu bir basınçlı kap içine yerleştirilmiş kompakt bir KBM gövdesiz servo motor seçildi. Kollmorgen, KBM sarımlarını, yüksek dönüş hızlarında nispeten yüksek torku koruma yeteneği de dahil olmak üzere uygulamanın tam performans gereksinimlerini karşılayacak şekilde değiştirdi. Kollmorgen'in Gövdesiz Motor Performans Eğrisi Jeneratörü, optimum sarım tasarımını elde etmek için gerekli verileri sağladı.

Basınçlı kap, kapsüllenmiş sarımları doğrudan tank sıvısında yıkayan önceki tasarımın aksine, demir tortusu birikmesini önlemek için KBM motor sarımlarını izole eder. KBM motoru ayrıca, iticilerin gerektiğinde sıfıra kadar düşük hızlara ulaşmasını sağlayan entegre Hall sensörlerini içerir.

Image 1

Sonuçlar

Son derece modifiye edilmiş, kompakt KBM motorları, zorlu düşük yoğunluklu ve daha yüksek viskoziteli sıvılarda bile verimli itici performansı sunar. Hall sensörü geri bildirimi, tam seyir kontrolü için tam bir hız aralığı sağlar, hatta alt tarayıcının tank kapağının 1/2 inç yakınına tam olarak yerleştirilmesine izin verir. Sağlamlaştırılmış tasarım, zorlu tank içi ortamlarda güvenilirlik sağlar.

Square Robot'un tercih ettiği sürücü ile uyum içinde çalışan hareket sistemi, tüm hız/tork taleplerinde verimli performans sunarak robotun pil ömrünü en üst düzeye çıkarır, böylece tek bir şarjla sekiz saat veya daha uzun süren incelemeleri tamamlayabilir.

Yine de tüm modifikasyonlara rağmen, bu özel performans seviyesi, ticari kullanıma hazır KBM servo motor platformu kullanılarak elde edilir - Square Robot'un uzun vadeli üretilebilirlik, kullanılabilirlik ve satın alınabilirliğe güvenebilmesini sağlar.

Image 2

Kollmorgen Hakkında

Bir Regal Rexnord Markası olan Kollmorgen, sektörün en yüksek performanslı, en güvenilir motorları, sürücüleri, lineer aktüatörleri, AGV kontrol çözümleri ve otomasyon platformlarında kanıtlanmış 100 yılı aşkın hareket deneyimine sahiptir. Eşsiz bir performans, güvenilirlik ve kulanım kolaylığına sahip üstün çözümler sunuyor, makine üreticilerine kesin bir pazar avantajı sunuyoruz.

PDF olarak indir

İnsansı Robotlar

İnsansı Robotlar için Motorlar: Robot uyumlu olacak şekilde tasarlanan hareket sistemleriyle performans, boyut, ağırlık, güç tüketimi ve maliyet sorunlarınızı çözün.
Daha fazlası için

KBM Serisi Gövdesiz

KBM serisi, mekanik tasarımınıza doğrudan dâhil edilebilecek bir motor kitinde yüksek performans, uzun ömür ve basit kurulum sunar. Çok çeşitli standart motor ve düşük maliyetli modifikasyon seçeneği sayesinde mükemmel uyum elde edilir.

Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

Yeni Nesil Protezlerin ve Dış İskeletlerin Geliştirilmesinin Hızlandırılması >

Humotech, 2015 yılında basit bir soru üzerine kuruldu: Prototip üzerine prototip üretmek yerine, mühendisler protez, ortez, dış iskelet ve diğer giyilebilir makine konseptlerinin tasarımlarını, bir robotu kullanıcı yürürken gerçek zamanlı olarak…

İnsansı Robotları Konseptten Prototipe ve Üretime Kadar Hızlandırmak için 3 İpucu  >

İnsansı robotların önümüzdeki 10 ila 15 yıl içinde 6 milyar doların üzerinde bir fırsat oluşturacağı yönünde öngörüler mevcut. 1 Çok sayıda laboratuvar, araştırma kuruluşu ve startup şirketi bu durumun farkında ve yarışın ilerisinde konseptler ve…

Kollmorgen, Salvagnini'nin daha yüksek Enerji Tasarruflu Metal Bükme Makineleri Üretmesine Yardımcı Oluyor >

Yenilik, yetkinlik, hizmet. 60 yıllık iş tecrübesi boyunca bu üç taahhüt, Salvagnini Group'un sac işleme ekipmanları alanında küresel liderliğe ulaşmasına yardımcı olmuştur. Dünya çapında 1 numaralı panel bükücü tedarikçisi ve tüm sac metal…

Hafif, Tork Yoğunluğuna Sahip, Robot Uyumlu Hareket ile Daha İyi Bir İnsansı Robot Yapın  >

Kısa bir sürede insansı robotlar, bilim kurgu unsuru olmaktan çıkıp 6 milyar doların üzerinde bir fırsata dönüşmüştür. Geleneksel endüstriyel robotların gereksinimlerinin çok ötesindeki hareket zorluklarını çözerek, katlanarak büyüyen bu pazarda…

İnsansı Robotlar: Tasarımdan Teslimata >

İnsansı robotlar, milyonlarca insanın hayatlarını ve işlerini daha iyi hale getirmeyi vaat ediyor. Ancak, insan benzeri el becerisi ve insanüstü dayanıklılıkla görevleri yerine getiren bir tasarım oluşturmak ve ardından bunu başarılı bir şekilde…
Kollmorgen Direct Drive Teknolojisi Pil Hücresi Üretiminde Kaplama Sistemlerinin Doğruluğunu ve Verimliliğini Artırıyor

Kollmorgen Direct Drive Teknolojisi Pil Hücresi Üretiminde Kaplama Sistemlerinin Doğruluğunu ve Verimliliğini Artırıyor >

Elektrikli araçlar daha temiz, daha sürdürülebilir ulaşım vaat ettikçe, güvenilir lityum iyon pillere olan ihtiyaç hızla artıyor. Pil üreticileri, üretim kalitesini ve hızını en üst düzeye çıkarmak için yenilikçi yollar arıyor.
Compliant Robotic Tooling Mitigates Risk and Delivers a Human Touch in Finishing Operations

Uyumlu Robotik Takımlar Son İşlem Operasyonlarında Güvenlik ve Hassasiyeti Nasıl Sağlıyor? >

Kuvvet kontrollü harmanlama veya son işlem operasyonları genellikle taşlama, çapak alma veya cilalamada ince uyumluluk sağlayabilen insan operatörlere dayanır. Ne yazık ki bu operasyonlar, yaralanmalardan tekrarlayan hareket zorluklarına kadar bu…

Uzayı ve Başka Dünyaları Kollmorgen'in Uzaya Layık Motorlarıyla Keşfedin >

Uzay keşfi gelişmeye devam ediyor ve Kollmorgen ortak mühendislikle tasarlanmış motorlar ile uzayın aşırı koşullarına dayanmanıza yardım edebilir.

EO/IR Hareket Kontrolü için 5 En Sert Ortam  >

Elektro-Optik/Kızılötesi (EO/IR) Sistemler, çok çeşitli uygulamalarda uzun menzilli görsel ve termal görüntüleme sunmak için kullanılır. Genelde uydu, havacılık ve askeri uygulamalarda kullanılan EO/IR sistemlerinde iki ana bileşen vardır: sensörler…