Impulsgeberschnittstelle mit differentiellem Eingang
Die Klemme ist eine Schnittstelle zum direkten Anschluss von Inkrementalgebern mit differentiellen Eingängen (RS422). Es können 16-Bit-Zähler (in normalem Betriebsmodus), schaltbare 16/32-Bit-Zähler (in erweitertem Betriebsmodus) mit Quadratur-Decoder und 16-Bit-Latch (in normalem Betriebsmodus) oder 32-Bit-Latch (in erweitertem Betriebsmodus) für den Nullimpuls gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. An den Negativschalter-Statuseingang der Schnittstelle können Inkrementalgeber mit Alarmausgang angeschlossen werden. Eine Messung von Periode und Frequenz ist möglich. Der Gate-Eingang ermöglicht Sperren des Zählers, alternativ mit hohem oder niedrigem Wert. Der Latch-Eingang kann ähnlich konfiguriert werden und evaluiert hohe oder niedrige Werte. Der AKT2G-ENC-190-000 kann zudem als bidirektionaler Zähler für Kanal A verwendet werden, Kanal B gibt die Zählrichtung an.
Spezifikationen
Wichtige Informationen zur Anwendung und Nutzung sicherheitsgeprüfter I/O-Klemmen finden Sie in der KAS Webhelp.
| Technische Daten | AKT2G-ENC-190-000 |
|---|---|
| Sensoranschluss | A, ¬A, B, ¬B, C, ¬C (RS422 Differenzialeingänge), auch einendiger Anschluss (5 V ±20 %) möglich |
| Weitere Eingänge |
Gate, Latch (24 VDC, beide max. 1 MHz zulässig), Statuseingang (max. 5 VDC, potentialfrei, schaltet auf negatives Potenzial) |
| Encoder-Betriebsspannung/Encoder-Eingangsspannung | 5 VDC (über die 24 VDC Stromkontakte erzeugt) |
| Sensor-Ausgangsstrom | 0,5 A |
| Zähler | 16 Bit, 16/32 Bit schaltbar |
| Nullimpuls Latch | 16 Bit, 16/32 Bit schaltbar |
| Grenzfrequenz | 1 MHz (entspricht 4 Millionen Inkrementen mit 4-facher Evaluierung) |
| Quadratur-Decoder | 4-fache Evaluation |
| Verteilte Zähler | in erweitertem Betriebsmodus |
| Kabelbruch-Erkennung für Sensor | in erweitertem Betriebsmodus |
| Befehle | Lesen, setzen, aktivieren |
| Zykluszeit | min. 100 µs |
| Stromverbrauch über E-Bus | typ. 130 mA |
| Stromverbrauch der Stromkontakte | 0,1 A (außer Sensorlaststrom) |
| Elektrische Isolierung | 500 V (E-Bus/Feldspannung) |
| Bitbreite im Prozess-Image | bis zu 6 Byte Ausgang, 22 Byte Eingang, je nach Parameterisierung |
| MTBF (+55 °C) | - |
| Gewicht | ca. 100 g |
| Zulässiger Umgebungstemperaturbereich im Betrieb | -25 °C bis +60 °C (erweiterter Temperaturbereich) |
| Zulässiger Umgebungstemperaturbereich bei Lagerung | -40 °C bis +85 °C |
| Zulässige relative Luftfeuchtigkeit | 95 %, nicht kondensierend |
| Abmessungen (B x H x T) | ca. 27 mm x 10 mm x 70 mm (ausgerichtete Breite: 24 mm) |
| Montage | auf 35 mm Montageschiene konform mit EN 60715 |
| Vibration/Stoßfestigkeit | konform mit EN 60068-2-6/EN 60068-2-27, siehe auch Installationsanleitung für gesteigerte mechanische Belastbarkeit |
| EMV-Störfestigkeit/Emissionen | konform mit EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzgrad | IP20 |
| Installationsposition | variabel |
| Zulassung | CE ATEX cULus |
Media & Downloads
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| AKT2G I/O Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G_IO.pdf |
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| AKT2G_SDI_safety certificate_FSM_EU_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-09/AKT2G_SDI_safety%20certificate_FSM_EU_Eng.pdf |
| AKT2G_SDO_safety certificate_FSM_EU_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-09/AKT2G_SDO_safety%20certificate_FSM_EU_Eng.pdf |
| Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKT2G (DE) | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/ce_AKT2G%20IO_e.pdf |
Bremschopper-Klemme
Die EtherCAT-Klemme AKT2G-BRC-000-000 enthält Hochleistungskondensatoren zur Stabilisierung der Versorgungsspannung.
Schrittmotorklemme, 50 V DC, 5 A, Vektorregelung
Die EtherCAT-Klemme AKT2G-SM-L50-000 ist für den direkten Anschluss von Schrittmotoren im mittleren Leistungsbereich vorgesehen.
Das Außergewöhnliche entwickeln
Wir bei Kollmorgen glauben an die Kraft von Antriebstechnik und Automatisierung bei der Erschaffung einer besseren Welt.