Interfaccia encoder incrementale con ingresso differenziale
Questo terminale è un'interfaccia per la connessione diretta di encoder incrementali con ingressi differenziali (RS422). Un contatore a 16 bit (in modalità operativa normale) o un contatore commutabile a 16/32 bit (in modalità operativa potenziata) con un decodificatore in quadratura e un latch a 16 bit (in modalità operativa normale) o a 32 bit (in modalità operativa potenziata) per impulso zero può essere letto, impostato o attivato. Encoder incrementali con uscite d'allarme possono essere collegati all'ingresso dello stato di commutazione negativo dell'interfaccia. Periodo e frequenza possono essere misurati. L'ingresso gate permette il blocco del contatore, alternativamente con un livello alto o basso. L'ingresso latch è configurabile in modo simile e valuta livelli alti o bassi. AKT2G-ENC-190-000 può anche essere usato come contatore bidirezionale sul canale A; il canale B specifica la direzione di conteggio.
Specifiche

Fare riferimento a KAS webhelp per informazioni importanti sull'applicazione e l'uso di terminali I/O di sicurezza.
| Dati tecnici | AKT2G-ENC-190-000 |
|---|---|
| Collegamento sensore | A, ¬A, B, ¬B, C, ¬C (ingressi differenziali RS422) possibile anche collegamento single-ended (5 V ±20%) |
| Ingressi aggiuntivi |
gate, latch (24 VDC, entrambi max. 1 MHz consent.), ingresso stato (max. 5 VDC, senza potenziale, commutazione a potenziale negativo) |
| Tensione operativa encoder / alimentazione encoder | 5 VDC (generata dai contatti di potenza 24 V DC) |
| Corrente in uscita sensore | 0,5 A |
| Contatore | 16 bit, commutabile 16/32 bit |
| Impulso latch zero | 16 bit, commutabile 16/32 bit |
| Frequenza limite | 1 MHz (pari a 4 miliond di incrementi con valutazione a 4 livelli) |
| Decoder quadratura | valutazione a 4 livelli |
| Clock distribuiti | in modalità operativa ottimizzata |
| Rilevamento filo rotto a sensore | in modalità operativa ottimizzata |
| Comandi | lettura, impostazione, abilitazione |
| Tempo di ciclo | min. 100 µs |
| Consumo di corrente tramite Ebus | tip. 130 mA |
| Consumo di corrente dai contatti di potenza | 0,1 A (esclusa corrente di carico sensore) |
| Isolamento elettrico | 500 V (tensione campo/E-bus) |
| Larghezza bit in immagine di processo | fino a uscite 6 byte, ingressi 22 byte, a seconda della parametrizzazione |
| MTBF (+55°C) | - |
| Peso | appross. 100 g |
| Intervallo di temperatura ambiente consentito durante il funzionamento | -25°C ... +60°C (intervallo di temperatura esteso) |
| Intervallo di temperatura ambiente consentito durante lo stoccaggio | -40°C ... +85°C |
| Umidità relativa consentita | 95%, no condensa |
| Dimensioni (W x H x D) | appross. 27 mm x 10 mm x 70 mm (width aligned: 24 mm) |
| Montaggio | su guida di montaggio da 35 mm conforme a EN 60715 |
| Resistenza a vibrazioni/urti | conforme a EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, si vedano anche le istruzioni di installazione per capacità di carico meccanico migliorata |
| Immunità EMC/emissioni | conforme a EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Classe di protezione | IP20 |
| Posiione di installazione | variabile |
| Approvazione | CE ATEX cULus |
Media & Downloads
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| AKT2G I/O Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G_IO.pdf |
Questi file coprono la gamma standard. Per le dichiarazioni ambientali dei prodotti custom, ovvero quelli che contegono "S" o "X" nel part number, visita la nostra area Environmental Compliance.
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| AKT2G_SDI_safety certificate_FSM_EU_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-09/AKT2G_SDI_safety%20certificate_FSM_EU_Eng.pdf |
| AKT2G_SDO_safety certificate_FSM_EU_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-09/AKT2G_SDO_safety%20certificate_FSM_EU_Eng.pdf |
| Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKT2G (DE) | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/ce_AKT2G%20IO_e.pdf |
Terminale per circuito a recupero
Il terminale EtherCAT AKT2G-BRC-000-000 contiene condensatori ad alte prestazioni per stabilizzare le tensioni di alimentazione.
Terminale per motore passo-passo, 50 V CC, 5 A, controllo vettoriale
Il terminale EtherCAT AKT2G-SM-L50-000 è destinato al collegamento diretto di motori passo-passo con range di potenza medio fino a 5 A e intervallo di tensione di 8-50 V.
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