1-Kanal-Inkrementalgeber-Schnittstelle
Die Klemme ist eine Schnittstelle mit 24 V Eingang zum direkten Anschluss von Inkrementalgebern. Ein 32-Bit-Zähler mit Quadratur-Decoder sowie ein 32-Bit-Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. Eine Messung von Periode und Frequenz ist möglich. Der Gate-Eingang ermöglicht Sperren des Zählers, nach Wahl mit hohem oder niedrigem Wert. Der Latch-Eingang kann ähnlich konfiguriert werden und evaluiert hohe oder niedrige Werte. Der AKT2G-ENC-180 unterstützt "distributed clocks", das heißt die Eingangsdaten können mit Daten von anderen Klemmen / EtherCAT Geräten, die "Distributed clocks" unterstützen, synchron erfasst werden. Die allgemeine System-Präzision beträgt < 100 ns. Bei einer beweglichen Achse bietet die Mikro-Inkrement-Funktion eine 256 Mal höhere Aufösung der Achsenposition als vom Encoder physisch geliefert wird. Der AKT2G-ENC-180 kann zudem als Einkanal-32/16-Bit-Zähler auf Kanal A verwendet werden. In diesem Fall legt der Signalpegel auf Kanal B die Zählrichtung fest.
Spezifikationen
Wichtige Informationen zur Anwendung und Nutzung sicherheitsgeprüfter I/O-Klemmen finden Sie in der KAS Webhelp.
| Technische Daten | AKT2G-ENC-180-000 |
|---|---|
| Sensoreingänge | 1 |
| Encoder-Anschluss | A, B, C, Gate/Latch-Eingang, 24 V |
| Encoder-Betriebsspannung | 24 V |
| Signalspannung „0“ (Eingänge A, B, C, Gate/Latch) | 0 V bis 5 V (EN 61131-2, Typ 1) |
| Signalspannung „1“ (Eingänge A, B, C, Gate/Latch) | 15 V bis 30 V (EN 61131-2, Typ 1) |
| Zähler | 1 x 32/16-Bit binär, schaltbar |
| Grenzfrequenz | max. 400.000 Inkremente mit 4-facher Evaluierung), entspricht 100 kHz |
| Quadratur-Decoder | 4-fache Evaluierung |
| Zeitstempel-Auflösung | 1 ns |
| Zeitstempel-Präzision | 100 ns |
| Befehle | Lesen, setzen, Latch, Gate-Funktion |
| Stromversorgung für Elektronik | über den E-Bus |
| Verteilte Zähler | Ja |
| Eingangsspannung | 24 VDC (-15 %/+20 %) |
| Stromverbrauch des E-Bus | typ. 130 mA |
| Stromverbrauch der Stromkontakte | 0,1 A (außer Sensorlaststrom) |
| Elektrische Isolierung | 500 V (E-Bus/Feldspannung) |
| Unterstützt NoCoeStorage-Funktion | Ja |
| Gewicht | ca. 50 g |
| Zulässiger Umgebungstemperaturbereich im Betrieb | -25 °C bis +60 °C (erweiterter Temperaturbereich) |
| Zulässiger Temperaturbereich bei Lagerung | -40 °C bis +85 °C |
| Zulässige relative Luftfeuchtigkeit | 95 %, nicht kondensierend |
| Abmessungen (B x H x T) | ca. 15 mm x 100 mm x 70 mm (ausgerichtete Breite: 12 mm) |
| Montage | auf 35 mm Montageschiene konform mit EN 60715 |
| Vibration/Stoßfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27, siehe auch Installationsanleitung für Klemmen mit gesteigerter mechanischer Belastbarkeit |
| EMV-Störfestigkeit/Emissionen | konform mit EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzgrad | IP20 |
| Installationsposition | variabel |
| Zulassung | CE, ATEX, cULus |
Media & Downloads
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| AKT2G I/O Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G_IO.pdf |
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| AKT2G_SDI_safety certificate_FSM_EU_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-09/AKT2G_SDI_safety%20certificate_FSM_EU_Eng.pdf |
| AKT2G_SDO_safety certificate_FSM_EU_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-09/AKT2G_SDO_safety%20certificate_FSM_EU_Eng.pdf |
| Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKT2G (DE) | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/ce_AKT2G%20IO_e.pdf |
Bremschopper-Klemme
Die EtherCAT-Klemme AKT2G-BRC-000-000 enthält Hochleistungskondensatoren zur Stabilisierung der Versorgungsspannung.
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