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1-Kanal-Inkrementalgeber-Schnittstelle

1-Kanal-Inkrementalgeber-Schnittstelle

Die Klemme ist eine Schnittstelle mit 24 V Eingang zum direkten Anschluss von Inkrementalgebern. Ein 32-Bit-Zähler mit Quadratur-Decoder sowie ein 32-Bit-Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. Eine Messung von Periode und Frequenz ist möglich. Der Gate-Eingang ermöglicht Sperren des Zählers, nach Wahl mit hohem oder niedrigem Wert. Der Latch-Eingang kann ähnlich konfiguriert werden und evaluiert hohe oder niedrige Werte. Der AKT2G-ENC-180 unterstützt "distributed clocks", das heißt die Eingangsdaten können mit Daten von anderen Klemmen / EtherCAT Geräten, die "Distributed clocks" unterstützen, synchron erfasst werden. Die allgemeine System-Präzision beträgt < 100 ns. Bei einer beweglichen Achse bietet die Mikro-Inkrement-Funktion eine 256 Mal höhere Aufösung der Achsenposition als vom Encoder physisch geliefert wird. Der AKT2G-ENC-180 kann zudem als Einkanal-32/16-Bit-Zähler auf Kanal A verwendet werden. In diesem Fall legt der Signalpegel auf Kanal B die Zählrichtung fest.

Global
Produkt weltweit erhältlich

Spezifikationen

Wichtige Informationen zur Anwendung und Nutzung sicherheitsgeprüfter I/O-Klemmen finden Sie in der KAS Webhelp.

Technische Daten AKT2G-ENC-180-000
Sensoreingänge 1
Encoder-Anschluss A, B, C, Gate/Latch-Eingang, 24 V
Encoder-Betriebsspannung 24 V
Signalspannung „0“ (Eingänge A, B, C, Gate/Latch) 0 V bis 5 V (EN 61131-2, Typ 1)
Signalspannung „1“ (Eingänge A, B, C, Gate/Latch) 15 V bis 30 V (EN 61131-2, Typ 1)
Zähler 1 x 32/16-Bit binär, schaltbar
Grenzfrequenz max. 400.000 Inkremente mit 4-facher Evaluierung), entspricht 100 kHz
Quadratur-Decoder 4-fache Evaluierung
Zeitstempel-Auflösung 1 ns
Zeitstempel-Präzision 100 ns
Befehle Lesen, setzen, Latch, Gate-Funktion
Stromversorgung für Elektronik über den E-Bus
Verteilte Zähler Ja
Eingangsspannung 24 VDC (-15 %/+20 %)
Stromverbrauch des E-Bus typ. 130 mA
Stromverbrauch der Stromkontakte 0,1 A (außer Sensorlaststrom)
 
Elektrische Isolierung     500 V (E-Bus/Feldspannung)
Unterstützt NoCoeStorage-Funktion Ja
Gewicht ca. 50 g
Zulässiger Umgebungstemperaturbereich im Betrieb -25 °C bis +60 °C (erweiterter Temperaturbereich)
Zulässiger Temperaturbereich bei Lagerung -40 °C bis +85 °C
Zulässige relative Luftfeuchtigkeit 95 %, nicht kondensierend
Abmessungen (B x H x T) ca. 15 mm x 100 mm x 70 mm (ausgerichtete Breite: 12 mm)
Montage auf 35 mm Montageschiene konform mit EN 60715
Vibration/Stoßfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27, siehe auch Installationsanleitung für Klemmen mit gesteigerter mechanischer Belastbarkeit
EMV-Störfestigkeit/Emissionen konform mit EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzgrad IP20
Installationsposition variabel
Zulassung CE, ATEX, cULus

Media & Downloads

Title File Language Date Share URL
AKT2G I/O Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G_IO.pdf
Title File Language Date Share URL
AKT2G-SDI-004-000 TUV Certification English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKT2G-SDI-004%20TUV%20Certitication%20Rev.00.pdf
AKT2G-SDO-004-000 TUV Certification English
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Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKT2G (DE) English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/ce_AKT2G%20IO_e.pdf

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