Reaktion auf Fehlerzustände mit S300-S700

Gültig für S300, S700

Abhängig von der Art der aufgetretenen Störung, werden innerhalb von S300/S700 unterschiedliche Fehlerbehandlungen (Fehler-Ebenen) durchlaufen:

LEVEL 0 : Warnung ohne STOP

Eine Störung wird als Warnung Nr. xx im Display angezeigt (Anzeige nxx).

Darüber hinaus wird im Statusregister ein Warnungsbit gesetzt, das über einen digitalen Ausgang nach außen gemeldet werden kann. Die Endstufe bleibt enabled, der Verstärker ist weiterhin betriebsbereit (BTB), der Betrieb kann u.U. eingeschränkt sein (Strombegrenzung). Mit dem Verschwinden der Störungsursache ist sofort ein uneingeschränkter Betrieb möglich.

LEVEL 1 : Warnung mit STOP

Eine Störung führt zum Anhalten des Antriebs (Nothalt). Das Abbremsen erfolgt drehzahlgeregelt mit der Nothalt Rampe (DECSTOP). Die Endstufe bleibt enabled, der Verstärker ist weiterhin betriebsbereit (BTB). Weiterer Betrieb ist erst nach Quittieren (CLRFAULT) bzw. Verschwinden der Fehlerursache möglich. Die Störung wird als Warnung Nr. xx im Display angezeigt (Anzeige nxx). Darüber hinaus wird im Statusregister ein Warnungsbit gesetzt, das über einen digitalen Ausgang nach außen gemeldet werden kann.

LEVEL 2 : Fehler mit STOP und anschließendem Sperren der Endstufe

Eine Störung führt zum Anhalten des Antriebs (Nothalt). Das Abbremsen erfolgt drehzahlgeregelt mit der Nothalt-Rampe? (DECSTOP). Nach dem Erreichen der Stillstandsschwelle VEL0 (spätestens nach der Zeit EMRGTO) wird die Endstufe gesperrt. Der Verstärker ist nicht mehr betriebsbereit (kein BTB), weiterer Betrieb ist erst nach dem Quittieren (CLRFAULT) der Störung möglich. Die Störung wird im Display als Fehler Nr. xx angezeigt (Anzeige Fxx). Darüber hinaus wird im Statusregister ein Fehlerbit gesetzt, das über einen digitalen Ausgang nach außen gemeldet werden kann.

LEVEL 3 : Fehler mit SENSORLESS STOP und anschließendem Sperren der Endstufe

Eine Störung führt zum Anhalten des Antriebs (Nothalt). Das Abbremsen erfolgt ohne Positionsinformation der Rückführeinheit. Nach dem Erreichen des Stillstands wird die Endstufe gesperrt. Der Verstärker ist nicht mehr betriebsbereit (kein BTB), weiterer Betrieb ist erst nach dem Quittieren (CLRFAULT) der Störung möglich. Die Störung wird im Display als Fehler Nr. xx angezeigt (Anzeige Fxx). Darüber hinaus wird im Statusregister ein Fehlerbit gesetzt, das über einen digitalen Ausgang nach außen gemeldet werden kann.

LEVEL 4 : Fehler mit sofortigem Sperren der Endstufe

Eine Störung führt zum sofortigen Sperren der Endstufe. Der Antrieb trudelt unkontrolliert aus, der Verstärker ist nicht mehr betriebsbereit (kein BTB). Der weitere Betrieb ist erst nach dem Quittieren (CLRFAULT) der Störung möglich. Die Störung wird im Display als Fehler Nr. xx angezeigt (Anzeige Fxx). Darüber hinaus wird im Statusregister ein Fehlerbit gesetzt, das über einen digitalen Ausgang nach außen gemeldet werden kann.

Folgende Tabelle gibt Aufschluss über die Zuordnung der einzelnen Störungen zu den Fehler - Ebenen. Alle Störungen der Ebene 0 und 1 (Warnungen) können einzeln zu den Störungen der Ebenen 2,4 umkonfiguriert werden (Parameter WMASK). Alle Störungen der Ebenen 2 und 3 können einzeln zu den Störungen der Ebene 4 umkonfiguriert werden (Parameter ERRCNFG). Klick auf die Fehlernummer öffnet eine Seite mit detaillierten Erläuterungen.

Bei den Fehlern, die gleichzeitig den Ebenen 2/3 und 4 zugeordnet sind, entscheidet über die Ebenen - Zugehörigkeit der Zustand der Parameter ACTFAULT und MBRAKE.

ACTFAULT=1 oder MBRAKE=1   LEVEL 2 bzw. 3    (Default-Einstellung) 
ACTFAULT=0 und MBRAKE=0   LEVEL 4

HW*= bedeutet, dass ab der FW 3.62 mit dem Bit DRVCNFG3=16 ein Hardware Reset (HW) in ein Software Reset (SW) umgewandelt werden kann.

Es besteht die Möglichkeit, die Reaktion des Verstärkers auf einen Fehlerzustand zu verzögern (gilt nur für ausgewählte Fehlermeldungen). Diese Funktion ist nur dann aktiviert, wenn ein digitaler Ausgang als Fehlervorwarnung konfiguriert wurde (OxMODE=42). In diesem Fall wird beim Auftreten eines Fehlers, eine Meldung auf dem entsprechenden digitalen Ausgang ausgegeben (High-Pegel). Erst nach Ablauf der Vorwarnzeit (OxTRIG in msek), wird eine Fehlerbehandlung eingeleitet.