Reação a situações de falha S300-S700

Válido para S300, S700

Dependendo do problema atual, as falhas são gerenciadas de forma diferente (diferentes níveis de erro):

LEVEL 0 : Aviso sem PARAR

O problema é exibido com um número de aviso xx no visor LED (nxx). Além disso, um bit de aviso é definido no registro de status, que pode ser relatado com uma saída digital. O estágio de saída permanece habilitado, o amplificador permanece pronto para operar, mas a operação pode ser reduzida (limitação de corrente). A redução da operação desaparecerá assim que o problema desaparecer.

LEVEL 1 : Aviso com STOP

O problema causa uma parada do conversor (parada de emergência). A frenagem é feita com velocidade controlada pela rampa de emergência (DECSTOP). O estágio de saída permanece habilitado, o amplificador permanece pronto para operar. A operação padrão é possível quando o problema desaparece e o aviso é encerrado com CLRFAULT. O problema é exibido com um número de aviso xx no visor LED (nxx). Além disso, um bit de aviso é definido no registro de status, que pode ser relatado com uma saída digital.

LEVEL 2 : Erro com STOP e desabilitação do estágio de saída

O problema causa uma parada do drive (parada de emergência). A frenagem é feita com velocidade controlada pela rampa de emergência (DECSTOP). Quando o limite de parada VEL0 é atingido (ou o tempo EMRGTO), o estágio de saída é desabilitado. O amplificador não está pronto para operar (não BTB / RTO). A operação padrão é possível quando o erro foi encerrado (CLRFAULT). O problema é exibido com um número de erro xx no display LED (Fxx). Além disso, um bit de erro é definido no registro de status, que pode ser relatado com uma saída digital.

LEVEL 3 : Erro com SENSORLESS STOP e desabilitação do estágio de saída

O problema causa uma parada do drive (parada de emergência). A frenagem é feita sem informações de posição do dispositivo de feedback. Quando o motor está parado, o estágio de saída é desabilitado. O amplificador não está pronto para operar (não BTB / RTO). A operação padrão é possível quando o erro foi encerrado (CLRFAULT). O problema é exibido com um número de erro xx no display LED (Fxx). Além disso, um bit de erro é definido no registro de status, que pode ser relatado com uma saída digital.

LEVEL 4 : Erro com desativação imediata do estágio de saída 

O problema causa a desativação imediata do estágio de saída. O motor gira descontroladamente até parar. O drive não está pronto para operar (não BTB / RTO). A operação padrão é possível quando o erro foi encerrado (CLRFAULT). O problema é exibido com um número de erro xx no display LED (Fxx). Além disso, um bit de erro é definido no registro de status, que pode também acionar uma saída digital.

A tabela abaixo mostra a referência de avisos / erros aos níveis de erro. Todos os problemas de nível 0 e 1 (advertências) podem ser reconfigurados para falhas nos níveis 2, 4 (parâmetro WMASK). todos os problemas de nível 2 e 3 podem ser reconfigurados para o nível 4 (parâmetro ERRCNFG).

Os parâmetros ACTFAULT e MBRAKE definem o nível de falhas, que se referem ao nível 2,3 e 4 em paralelo.

ACTFAULT=1 or MBRAKE=1   LEVEL 2 bzw. 3    (default setting)
ACTFAULT=0 and MBRAKE=0   LEVEL 4

HW * = significa que uma reinicialização de hardware (HW) pode ser trocada para uma reinicialização de software (SW) de FW 3,62  Bit DRVCNFG3=16.

É possível atrasar a reação do drive a uma situação de problema. (apenas para algumas mensagens de erro). Esta função está ativa apenas se uma saída digital tiver sido configurada como saída de pré-aviso (OxMODE = 42). Em caso de problema, uma mensagem é informada pela saída digital relacionada (nível alto). Após o tempo de retardo selecionado definido em OxTRIG (em ms), o drive gera uma mensagem de erro e desabilita o estágio de saída.