Motortemperatur Sensor
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PTC Sensoren
| Standardmäßig sind in den AKM Motorwicklungen Temperatursensoren mit PTC (Schalt-)Charakteristik (TNTT 155°C) eingebaut. | Optional werden im AKM KTY 84-130 Sensoren eingebaut. Der nahezu lineare Verlauf von -30°C bis +160°C ermöglicht eine absolute Temperaturauswertung. Die Linearmotoren ICH haben diesen Sensor bereits im Standard eingebaut. |
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| In der AKMH Motorserie sind Sensoren mit speziell linearem Kennlinienverlauf im interessanten Temperaturbereich eingebaut | Neben dem oben beschriebenen KTY Sensor ist in den Primärteilen der Linearmotorserie ICH sind 3 PTC Sensoren hintereinandergeschaltet eingebaut (ein Sensor in jeder Wicklung) |
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NTC Sensoren
Mit S300 und S700 Servoverstärkern können mit Firmware >5.18 auch NTC Temperatursensoren ausgewertet werden. Die Einstellung erfolgt über den Parameter MAXTEMPM:
| MAXTEMPM | Sensor | Funktion |
|---|---|---|
| >0 | PTC | Fehlermeldung F06 wird generiert, sobald der eingestellte Widerstandswert überschritten wird. |
| =0 | - | Überwachung abgeschaltet |
| <0 | NTC | Fehlermeldung F06 wird generiert, sobald der eingestellte (absolute) Widerstandswert unterschritten wird. |
Messwert Filterung
Mit S300 und S700 Servoverstärkern können mit Firmware ab 5.18 die Messdaten gefiltert werden. Damit werden Störungen auf der Messleitung unterdrückt. Der gefilterte Wert wird sowohl für die Motortemperatur Überwachung als auch für die Temperatur Anzeige genutzt. Die Zeitkonstante des Filters wird mit dem Parameter TEMPMFILT eingestellt.
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