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Downloads >Fehlermeldung F29
Gültig für S300, S600, S700
| Display | Bedeutung | Mögliche Ursache | Maßnahme |
| F29 | Erweiterungskarte allgemein | Software Enable wird gesetzt bei nicht gesetztem Hardware Enable | Hardware Enable zuerst setzen |
| Software Enable wird gesetzt bei abgeschalteter Netzspannung | Zuerst Netzspannung einschalten | ||
| Erweiterungskarte wird von der Firmware nicht unterstützt (z.B: bei kundenspezifischer Firmware). | Firmware aktualisieren | ||
| Feldbus Synchronisation über die Erweiterungskarte konnte nicht erreicht werden |
Performance des Feldbus Masters überprüfen. Eventuell Baudrate verkleinern |
||
| EtherCAT | "Fehler Löschen" (CLRFAULT) wenn der anstehende Fehler einen COLDSTART erfordert. Dies wird nur dann als Fehler gewertet, wenn das Bit 0x00080000 im Parameter SERCSET auf 1 steht. |
COLDSTART ausführen | |
| Anwahl einer ungültigen Mapping Nummer |
korrekte Nummer anwählen |
||
| Mapping Länge fehlerhaft |
Länge prüfen |
||
| SYNQNET | Aufschalten der Sollwerte bei anstehendem n14 - Wake&Shake |
Sollwerte erst nach Ende der W&S Prozedur aufschalten |
|
| Phasenhochlauf Time Out abgelaufen (zwischen Phase3 und 4) |
Netzwerkstruktur prüfen |
||
| „Upcount Lifetime counter“ abgelaufen | |||
| Peercop Timeout abgelaufen | |||
| SERCOS | Lichtwellenleiter gebrochen |
Glasfaserleitung erneuern |
|
| MST Fehler |
SERCOS Master überprüfen |
||
| nicht erlaubter Interrupt |
Programmierung überprüfen |
||
| interner SERCOS Fehler (unbekannte ASIC Version) |
Hardware prüfen |
||
| ungültiger SERCOS Mode |
erweiterter Fehlerhinweis S300 / S700
Im Wechsel wird eine 2te Fehlerkennung mit einem kleinen "i" (ERRCODE2) im Display angezeigt, diese habe folgende Bedeutung ( ERRCODE2 = 0 --> keine zusätzliche Informationen vorhanden ) :
| i 29 | Die eingesteckte Optionskarte passt nicht mit der Software des Antriebs zusammen. |
| i 30 | Die eingesteckte Optionskarte versucht den Antrieb zu enablen obwohl das Hardware enable Signal fehlt oder die Busspanung zu niedrig ist. |
| i 31 | Das Hardware enable Signal wurde zurück genommen während die Optionskarte sich im Betrieb befindet und den Antrieb enabled hat. Hardware enable Signal fehlt oder die Busspanung zu niedrig ist. |
| i 32 | Der Antrieb war nicht in der Lage sich während des Phasenhochlaufs mit der Optionskarte zu synchronisieren bzw. die Synchronisation ging im laufenden Betrieb verloren. |
| i 33 | Die Optionskarte forder per Kontrollwort ein CLRFAULT Kommando an während ein Fehler anliegt, welcher einen Software Reset nach sich zieht. Dieser Fehler wird nur bei bestimmten DPR-Karten generiert und erfordert eine Freischaltung via dem Kommando SERCSET. |
| i 34 | Der EtherCAT Master fordert einen Statuswechsel von Operational in einen anderen Zustand an, obwohl sich der Servoverstärker in einem eingeschalteten Zustand (Software enable = true) befindet. Falls die beiden Fehler F28/F29 anstehen wurde unter EtherCAT die Synchronisation verloren. |
| i 35 | Die vom EtherCAT Master per SDO übertragene Sollwert-Mapping Nummer ist dem Antrieb nicht bekannt. |
| i 36 | Die vom EtherCAT Master per SDO übertragene Istwert-Mapping Nummer ist dem Antrieb nicht bekannt. |
| i 37 | Die vom EtherCAT Master angenommene Länge des Sollwert-Mappings stimmt nicht mit der angenommenen Länge des Antriebs überein. |
| i 38 | Die vom EtherCAT Master angenommene Länge des Istwert-Mappings stimmt nicht mit der angenommenen Länge des Antriebs überein. |
| i 39 | Die eingesteckte Optionskarte zeigt einen Kartenfehler oder Netzwerkfehler an. Diese Statusmeldung wird nur von bestimmten Optionskarten generiert. |
| i 40 | Der SynqNet Master hat eine ungültige Einstellung für die Auflösung der Geschwindigkeiten gewählt. |
| i 41 | Der vom Sercos Master eingestellte OPMODE stimmt nicht mit dem im Antrieb eingestellten OPMODE überein. |
| i 42 | Die Sercos Interrupt Funktion hat einen Kabelbruch erkannt. |
| i 43 | Der Servoverstärker hat den Ausfall von Sercos MSTs (Master Synchronization Telegram) erkannt. |
| i 44 | Der Servoverstärker hat einen unbekannten/ungültigen Sercos Interrupt Typen erkannt. |
| i 45 | Der Servoverstärker hat einen Sercos ASIC mit unbekannter/ungültiger Versionsnummer erkannt. |
| i 46 | Der Servoverstärker hat im Objekt IDN14 einen Fehlerzustand erkannt. |
| i 47 | Die FireWire Optionskarte hat den Watchdog Counter im DPR nicht aktualisiert. |
| i 48 | Die Modbus+ Optionskarte hat aufgehört Interrupt-Signale zu generieren. |
| i 49 | EtherNet hat den SDO Transfer gestoppt. |
