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Gültig für S300, S400, S600, S700
| Display | Bedeutung | Mögliche Ursache | Maßnahme S300/S700 | Maßnahme S400/S600 |
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F03 |
Schleppfehler Meldung des Lagereglers (nur in OPMODE 5 oder 6) |
Achse ist mechanisch schwergängig oder blockiert |
Mechanik prüfen |
Mechanik prüfen |
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Drehmoment reicht nicht für die eingestellten Rampen |
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Rampen im Drehzahlregler sind länger als die Rampen im Positionsregler |
Beschleunigungsrampe (ACC) und Bremsrampe (DEC) im Drehzahlregler senken |
Beschleunigungsrampe (ACC) und Bremsrampe (DEC) im Drehzahlregler senken |
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Verstärkungen zu klein eingestellt. Achse zu undynamisch |
Verstärkung anpassen, Bildschirmseiten Drehzahlregler und evtl. Lageregler |
Verstärkung anpassen, Bildschirmseiten Drehzahlregler und evtl. Lageregler |
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Verstärkungen zu groß eingestellt. Achse schwingt |
Verstärkung anpassen, Bildschirmseiten Drehzahlregler und evtl. Lageregler , Filter einsetzen |
Verstärkung anpassen, Bildschirmseiten Drehzahlregler und evtl. Lageregler, Filter einsetzen |
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IPEAK (Maximaler Strom) zu niedrig |
Schleppfehlerfenster vergrößern (Bildschirmseiten Positionierdaten) oder größeren Verstärker / Motor einsetzten, IPEAK erhöhen. |
Schleppfehlerfenster vergrößern (Bildschirmseiten Positionierdaten) oder größeren Verstärker / Motor einsetzten, IPEAK erhöhen. |
