Mensagem de Erro F03 | 12 Ago 2020 | |

Mensagem de Erro F03

Válido para S300, S400, S600, S700

Display Significado Possíveis Causas   Ações S300/S700 Ações S400/S600

F03

Erro de acompanhamento, mensagem do controlador de posição (em OPMODE 5 ou 6 apenas)

O eixo está mecanicamente apertado ou bloqueado

Verifique o sistema mecânico.

 Verifique o sistema mecânico.
Torque inadequado para o conjunto de rampas

Altere o perfil para rampas mais suaves. (ACC, DEC)

Altere o perfil para rampas mais suaves (ACC, DEC) 
As rampas no controlador de velocidade são mais longas do que as rampas no controlador de posição Diminua a rampa de aceleração (ACC) e a rampa de frenagem (DEC) no controlador de velocidade Diminua a rampa de aceleração (ACC) e a rampa de frenagem (DEC) no controlador de velocidade

Ganhos muito baixos. Eixo é pouco dinâmico.

 Ajuste os ganhos, Velocity Loop e possivelmente Position Loop Ajuste os ganhos, Velocity Loop e possivelmente Position Loop
Ganhos muito elevados. O eixo oscila.

Ajuste os ganhos, Velocity Loop e possivelmente Position Loop, use filtros.

Ajuste os ganhos, Velocity Loop e possivelmente Position Loop, use filtros.
IPEAK (corrente máxima) muito baixo Aumente a janela de erro de acompanhamento (dados de posição) ou use um drive/ motor maior, aumente o IPEAK. Aumente a janela de erro de acompanhamento (dados de posição) ou use um drive/ motor maior, aumente o IPEAK.

Sobre este artigo

Giuliano Comparotto