Ana içeriğe atla
blog | Servo Sürücü Nasıl Seçilmeli? |
|
2 dakikalık okuma

Servo sürücü, uygulamada kullanım için belirlenen servo motora göre seçilmelidir. Sürülen bir mekanizmanın hareket gereksinimi, servo motorun gerilim ve akım gereksinimini belirler. Bu da aslında bir servo sürücüyü seçerken gerekli kilit bilgidir. Motor teknik özellikleri sayfasında, motor gerilim değeri ile birlikte tepe ve sürekli akım gereksinimi hakkında bilgi verir. Çoğu servo motorun, 4'ten 1'e kadar tepe değeri ile sürekli değeri olduğundan uygulama tepe tork gereksinimleri ile ilgili dikkatli olunması gerekir.

Motor gerilimi ve akım gereksinimleri belirlendikten sonra, servo sürücü gerilim ve akım becerilerine göre gerekli değerlere sahip olduğundan sürücü buna göre seçilir. Fırçasız bir DC servo sürücü için, besleme voltajı motora güç sağlamak için çalışan DC bara voltajını belirler. Sürücü teknik özelliklerinde, besleme voltajı ve sürekli ve tepe akım değeri vardır. Şu anda piyasada bulunan çoğu servo sürücünün tepe akımının sürekli akım değerinin 2 veya 3 katı olduğuna ve tepe akımının birkaç saniyeden daha kısa bir süre erişilebilir olduğuna dikkat etmek gerekir.

1. Örnek

Uygulama gereksinimleri nedeniyle, 240 Vac voltaj değerine sahip bir motor, sürekli akım gereksinimi için 3 amper ve hızlanma için 5 amperlik tepe akımının seçilmesine neden oldu. Bu uygulama için uygun sürücü, sürekli 3 amper değerinde 240 Vac voltaj değerine sahip bir sürücü olacaktır. 3 amperlik bir sürücünün 6 veya 9 amperlik tepe akımı değeri olma olasılığı vardır. Bu da uygulama gereksinimlerinin epey altındadır.

Her ne kadar motor voltajı ve akım gereksinimlerinin sürücünün yeterli çalışma gücüne sahip olmasını temin edecek olsa da motor gereksinimi, geri besleme seçenekleri ve kullanılabilir iletişim protokolleri gibi diğer başka servo hususları sayesinde uygulama için uygun servo sürücü tam olarak belirlenebilir. Motorun tork, hız veya konum döngüsünde çalışıp çalışmayacağı, seçilen servo sürücünün karmaşıklığını belirler. Geri besleme seçenekleri önemlidir, çünkü bir motorda sürücünün kabul etme becerisiyle uyumlu olması gereken belli bir geri besleme elemanı bulunabilir. Son olarak, daha geniş bir otomasyon sisteminde bulunan servo sürücünün belli bir ağda veya endüstriyel ağ sisteminde iletişim kurması gerekebilir.

2. Örnek

Bir motor, 1,5 saniye boyunca 240 Vac, 8 amper tepe değerine ve 2 amperlik sürekli değere ihtiyaç duyabilir. Bu uygulama için 8 amperden daha büyük bir sürücü bu tepe gereksinimlerini karşılamak için gerekli olacaktır. Her ne kadar, sürekli çalışma için yalnızca 2 amper gerekli olsa da 9 amperlik tepe değerine sahip 3 amperlik sürekli sürücü gerekli olacaktır. Motor değerinin üzerinde nominal sürekli akıma sahip bir amplifikatörde, motorun yanlışlıkla aşırı ısınmasını önlemeye yardımcı olmak için sıcaklık izleme önerilir.

Servo sürücü seçilirken hareket kontrol sistemlerinin ve bunların performansını etkileyen farklı etmenlerin tam olarak anlaşılması gerekir. Hareket kontrolü uzmanı, seçim sürecinin karmaşıklığı konusunda size gerekli uzmanlığı sağlayacaktır. Ayrıca, bu parçaların değerleri sistem olarak verimli çalışacak şekilde optimize edildiğinden aynı üreticinin sürücüsünü ve servo motorunu satın almak iyi bir fikir olacaktır.

Bir sürücü için akım ve voltaj gereksinimlerinizi biliyor musunuz? Ürünlerimiz içerisinde arama yapmak ve karşılaştırmak için özelliklerinizi girin, Ürün Seçme aracımızla ihtiyaçlarınıza en uygun olanı belirleyin.

Bir uzmana danışın

AKD® Servo Sürücü

AKD® Serisinin performansı kanıtlanmıştır ve müşteride kurulu en büyük sisteme sahiptir ve şunları önerir:

  • Sektörde öncü hareket kontrol döngüleri
  • Geniş motor geri besleme ve tahrik endüstriyel şebeke sistemi desteği; EtherCAT, EtherNet/IP, Profinet RT, vb. dâhil.
  • Kollmorgen motorlarında tak-çalıştır özelliği
  • WorkBench GUI, müşteri deneyimi ve kullanılabilirlik özellikleri için takdir görüyor
Daha fazlası için

AKD2G Servo Tahrik

Zengin AKD mirasından ortaya çıkan AKD2G şu özelliklere sahip en yeni servo tahrik teknolojisidir:

  • Daha fazla mekandan kazanmak için çift eksenli teknoloji
  • SafeMotion Monitor (FSoE dâhil) ile yerleşik işlevsel güvenlik seçenekleri
  • Renkli Grafik Ekran
  • Tek kablolu güç ve geri besleme için optimize edilmiş
Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

Servoları Boyutlandırmaya ve Seçmeye Başlarken: Sistem Çözümü İhtiyacını Anlama >

Makine tasarımı için bir servo motor sisteminin boyutlandırılması ve seçilmesi, bir servo motoru veya servo sürücü sistemini oluşturan bileşenlerin anlaşılmasıyla başlar. Servo sistemler kapalı döngüdür ve istenen bazı hareketleri kontrol eder.…

Yeni Nesil Protezlerin ve Dış İskeletlerin Geliştirilmesinin Hızlandırılması >

Humotech, 2015 yılında basit bir soru üzerine kuruldu: Prototip üzerine prototip üretmek yerine, mühendisler protez, ortez, dış iskelet ve diğer giyilebilir makine konseptlerinin tasarımlarını, bir robotu kullanıcı yürürken gerçek zamanlı olarak…
Doğrudan Tahrik Teknolojisi Elektrikli Araç Lityum-İyon Pil Üretiminin Hızını ve Kalitesini Artırıyor

Doğrudan Tahrik Teknolojisi Elektrikli Araç Lityum-İyon Pil Üretiminin Hızını ve Kalitesini Artırıyor  >

Elektrikli araçlar için lityum-iyon pil üretiminde önemli bir aşama, pozitif terminal üst kapağının pil kabuğuna sızdırmazlık kaynağı yapılmasıdır. Lazer kaynağı bu amaç için ideal bir teknolojidir, ancak üretim verimini en üst düzeye çıkarırken…
Yer uydusu

AKD2G 24A Veri Sayfası >

Kollmorgen'in yeni AKD2G 24A servo sürücüsü, 3 kat daha fazla sürekli akım kapasitesi sunar ve karmaşık uygulamalarda basit entegrasyon için zengin bir özellik seti sunar.
Kollmorgen Makalesi, Sürücüde işlevsel güvenlik teknolojisi üzerinden frenleri izleme ve kontrol etme

Sürücüde işlevsel güvenlik teknolojisi üzerinden frenleri izleme ve kontrol etme >

Hem ISO 13849-1'e uyumlu olup hem de dikey yüklerin güvenliğini nasıl sağlarsınız? Sürücüye dahil güvenlik işlevleri, fren testlerini basitleştirmek için ödünsüz bir yol sunar.

AKD2G Servo Sürücülere Yükseltmeyi Düşünmek için 5 Önemli Neden >

Servo sürücülerin işlemci teknolojisindeki gelişmeler bu sürücülerin sunduğu özellikleri ve yetenekleri artırmaya devam ediyor. Mevcut bir sistemde yeni bir sürücü ve kontrol sistemi seçmek nihayetinde uygulama gereksinimlerine bağlıdır. AKD2G servo…
B8 Model MELD Makinesi

MELD, Metal Katkılı İmalatta Devrim Yaratıyor >

MELD Manufacturing, parçaları üretmek ve onarmak için eritme işlemi gerektirmeyen bir katı hal işlemi olan MELD teknolojisi sayesinde malzeme katkılı imalatta büyük başarılar elde etti. İşlemin geliştirilmesi boyunca Kollmorgen mühendisleri ve MELD…

Bir servo sistemin temel elemanları nelerdir? >

Kollmorgen gibi hareket kontrol uzmanları ile birlikte çalışmak, servo sistem seçimi sürecini hem kolaylaştırır hem de hızlandırır ve ortaya, uygulama için optimum bir sistem çıkmasını sağlar.