Ana içeriğe atla
blog | Servo Motorlar Nasıl Çalışır |
|
2 dakikalık okuma

Bir servo motor nasıl çalışır? Servo motor, sağlanan akım ve voltaja bağlı olarak tork ve hız üreten bir elektromekanik cihazdır. Servo motor, geribildirim cihazı kullanımı ile bir servo kontrolcü tarafından yönetilerek kapalı döngüye tork ve hız sağlayan bir kapalı döngü sisteminin bir parçası olarak çalışır. Geri besleme cihazı akım, hız veya pozisyon gibi bilgileri servo sürücüye sunar. Bu sürücü de komut verilen parametrelere göre motor eylemini gerçekleştirir.

Çok çeşitli tipte, şekilde ve boyutta servo motorlar bulunmaktadır. Servo terimi ilk olarak, buharlı bir geminin manevra yapmasına yardımcı olmak amacıyla dümeni kontrol etmek için bir geribildirim sistemi uygulayan Joseph Facort tarafından 1859 yılında kullanılmıştır. Bir servo motor; bir motor, bir geribildirim cihazı ve kontrol elektronikleri olmak üzere üç ana elemandan oluşan bir servo mekanizmanın parçasıdır. Motor AC veya DC, fırçalı veya fırçasız, döner veya lineer ve herhangi bir boyutta olabilir. Geribildirim cihazı bir potansiyometre, Hall etkili cihaz, devir sayacı, çözücü, kodlayıcı, lineer transdüser veya uygun olan herhangi bir sensör olabilir. Servo sistemi tamamlamak, motora güç veren ve servo motorun komut verildiği üzere çalıştığını doğrulamak için geribildirim verileri ile komut referansını karşılaştıran kontrol elektroniğidir. Hobi uygulamalarında (model uçaklar gibi) kullanılan basit DC motorlardan çok eksenli makine merkezlerinde kullanılan karmaşık hareket kontrolcüleri tarafından hareket ettirilen sofistike fırçasız motorlara kadar birçok tipte servo motor uygulaması vardır. En bilindik servo mekanizmalardan biri; motor (motor), hız sensörü (geribildirim) ve ayarlanan hız ile araç hızını karşılaştıran elektroniklerden oluşan araç hız sabitleyicisidir. Araç yavaşlarsa sensör bu veriyi elektroniklere iletir ve ayarlanan hıza yükselmek için motora gaz verir, basit bir kapalı döngü sistemidir.

Basit bir endüstriyel servo motor, hıza orantılı çıkış voltajı sağlayan bir integral devir ölçer ile kalıcı bir manyetik DC motordan oluşur. Sürücü elektronikleri, devir ölçerden gelen voltaja bağlı olarak motora gereken voltajı ve akımı verir. Bu örnekte yönetilen hız (bir komut referans voltajı olarak temsil edilmiştir) sürücüde ayarlanmıştır. Ardından sürücüdeki devre sistemi, devir ölçer geri bildirim voltajını karşılaştırır ve istenen hıza ulaşılıp ulaşılmadığını kontrol eder, bu da kapalı hız döngüsü olarak bilinir. Hız döngüsü komut verilen hızı ve devir ölçer geri bildirimini izlerken sürücü, komut verilen hızı korumak için motora verilen gücü ayarlar.

Daha sofistike bir servo sistemde birden çok gömülü döngü, hassas hareket kontrolü sağlamak amacıyla ideal performans için ayarlanır. Sistem, hassas geri besleme elemanları kullanan akım, hız ve pozisyon çevrimlerinden oluşur. Her bir çevrim sıradaki çevrime sinyal verir ve komut verilen parametrelerle eşleşmesini sağlamak adına gerçek zamanlı bağlantılarda ilgili geri besleme elemanlarını izler.

Temel döngü, akım veya tork döngüsüdür. Akım, hız veya itiş sağlayan bir döner motordaki (ya da bir lineer motordaki güç) tork ile orantılıdır. Bir akım sensörü, motor üzerinden akan akım ile ilgili geri besleme sağlayan cihazdır. Sensör, elektronik kontrol bileşenlerine bir sinyal gönderir, bu sinyal genellikle motor akımı ile orantılı analog veya dijital sinyaldir. Sinyal, komut verilen sinyalden çıkarılır. Servo motorun komut verilen akımda olması halinde, akım komut verilen akımın altına düşene kadar devre çalışır. Çevrim, daha sonra komut verilen akıma ulaşılana kadar akımı artırır, bu sırada çevrim milisaniye güncelleme hızlarında devam eder.

Hız çevrimi, hıza orantılı voltaj ile aynı şekilde çalışır. Hız çevrimi, hızın komut verilen hızın altına düşmesi halinde akım devresine akımı artırma komutu gönderir (böylece gerilimi artırır).

Konum döngüsü bir PLC veya hareket kontrolcüsü için komutu kabul ederek hız döngüsüne sağlanan hız komutunu verir ve böylece komut verilen konuma hareketlenmek için hızlanmak, hızı korumak ve yavaşlamak amacıyla gereken akımın komutunu verir. Üç döngünün hepsi servo mekanizmanın sorunsuz ve hassas kontrol edilmesi için ideal eşzamanlılıkla çalışır.

Bir uzmana danışın

AKMA Servo Motorlar

Gıda ve içecek işleme gibi zor ortamlar için tasarlan hafif AKMA servo motorlar performans ve güvenilirlik sunar.
Daha fazlası için

AKM™ Serisi Servo Motor

Sınıfının en iyisi, yüksek performanslı servo motorlar geniş bir montaj, bağlanabilirlik, geri bildirim ve diğer seçenek yelpazesi sunar Hemen hemen tüm uygulama gerekliliklerine uyacak şekilde ortak tasarımlı modifikasyonların yanı sıra 500.000'i aşkın standart model kullanıma sunulmuştur.

Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

DC, BLDC ve AC servo motorlar arasındaki farklar nelerdir?

DC, BLDC ve AC servo motorlar arasındaki farklar nelerdir? >

DC servo motorlar, BLDC servo motorlar ve AC servo motorlar arasındaki farkları anlamak. Uygulamanız için doğru tipin seçilmesi optimum performans, verimlilik ve uzun ömür için kritik önem taşır.
Doğru Geri Bildirim Cihazını Seçmek: Akıllı Çok Dönüşlü Geri Bildirim Cihazı Neden Öne Çıkıyor?

Doğru Geri Bildirim Cihazını Seçmek: Akıllı Çok Dönüşlü Geri Bildirim Cihazı Neden Öne Çıkıyor? >

Geri bildirim cihazlarının temel işlevlerini ve servo sisteminiz için doğru cihazın nasıl seçileceğini öğrenmek. Performans, özellikler ve fiyat açısından çeşitli geri bildirim cihazlarını karşılaştıracak ve çeşitli uygulama senaryolarında bu…
Kollmorgen'in yeni SFD-M yüksek çözünürlüklü kodlayıcısı, sıfır artış maliyetiyle çok turlu mutlak geri bildirim sunar

Kollmorgen'in yeni SFD-M yüksek çözünürlüklü kodlayıcısı, sıfır artış maliyetiyle çok turlu mutlak geri bildirim sunar >

Kollmorgen'in pilsiz SFD-M kodlayıcısı, sıfır ek maliyetle sistem açılışında mutlak 16 bit çok dönüşlü konumlandırma verileri sağlar. Daha hassas ve üretken bir makine için ana konuma alma sekanslarını ortadan kaldırın ve 65.536 tam motor devri…
Uygulamanız için Hangi Servo Konum Geri Bildirim Cihazı Doğru?

Uygulamanız için Hangi Servo Konum Geri Bildirim Cihazı Doğru?  >

Uygulamanız için doğru geri bildirim cihazını seçin. Çok dönüşlü mutlak döner kodlayıcı ile maksimum performans, verimlilik ve değeri nasıl elde edeceğinizi öğrenin.
Yedek Servo Geri Bildirimi: Arıza Emniyetli Konumlandırma Bir Zorunluluk Olduğunda

Yedek Servo Geri Bildirimi: Arıza Emniyetli Konumlandırma Bir Zorunluluk Olduğunda >

Tıbbi cihazlarda, savunma sistemlerinde ve birçok endüstriyel uygulamada hareket sisteminin arızalanması bir seçenek değildir. Entegre, yedekli geri besleme cihazlarına sahip servo motorların toplam hareket güvenilirliği sağlama zorluğunu nasıl…
İşlevsel Güvenlik 101: Ne, Neden ve Nasıl

İşlevsel Güvenlik 101: Ne, Neden ve Nasıl >

İşlevsel güvenlik standartlarını zorunlu kılmayan ülkelerdeki şirketler için bile, çok sayıda müşterinin bu standartlara uygun ekipman talep etmesi muhtemeldir. Çalışanları ve itibarı korumaktan üretkenliği ve kârlılığı artırmaya kadar, kuruluşları…
Optimize Edilmiş Hareket Kontrolü için Cogging ve Tork Dalgalanmasını Anlayın

Optimize Edilmiş Hareket Kontrolü için Cogging ve Tork Dalgalanmasını Anlayın  >

Servo motorlar, sisteminizin gereken hareket performansını etkileyebilecek tork bozulmalarına maruz kalabilir. Piyasada "sıfır vuruntulu" motor tasarımları hakkında yoğun bir abartı söz konusudur ve bu durum, birçok kişinin sıfır vuruntulu olmanın…
Servo Motor Parametreleri ve Servo Sürücü Kullanımı ile Karşılaştırması İçin Bunların Uygun Dönüşümleri

Servo Motor Parametreleri ve Servo Sürücü Kullanımı ile Karşılaştırması İçin Bunların Uygun Dönüşümleri >

Mekanizmanızın beklenen şekilde çalışabilmesi için, yayınlanan servo motor parametrelerini servo sürücü kullanımı için doğru ölçü birimlerine dönüştürmeniz gerekir. Güvenilir bir operasyon sağlamak için gerekli motor parametre dönüşümlerini nasıl…
Kollmorgen, paketleme otomasyonu çözümleri sağlayıcısının talep üzerine "doğru boyutlu" paketleme ihtiyacını karşılamasına yardımcı oluyor

Kollmorgen, paketleme otomasyonu çözümleri sağlayıcısının talep üzerine "doğru boyutlu" paketleme ihtiyacını karşılamasına yardımcı oluyor >

Kollmorgen'ın paketleme makinelerine yönelik hareket kontrol bileşenleri konusundaki uzmanlığı, Packsize'ın yenilikçi paketleme otomasyon çözümleri yaratırken karşılaştığı zorlukların üstesinden gelmesine yardımcı oldu.