Ana içeriğe atla
blog | Servo Motorlar Nasıl Çalışır |
|
2 dakikalık okuma

Bir servo motor nasıl çalışır? Servo motor, sağlanan akım ve voltaja bağlı olarak tork ve hız üreten bir elektromekanik cihazdır. Servo motor, geribildirim cihazı kullanımı ile bir servo kontrolcü tarafından yönetilerek kapalı döngüye tork ve hız sağlayan bir kapalı döngü sisteminin bir parçası olarak çalışır. Geri besleme cihazı akım, hız veya pozisyon gibi bilgileri servo sürücüye sunar. Bu sürücü de komut verilen parametrelere göre motor eylemini gerçekleştirir.

Çok çeşitli tipte, şekilde ve boyutta servo motorlar bulunmaktadır. Servo terimi ilk olarak, buharlı bir geminin manevra yapmasına yardımcı olmak amacıyla dümeni kontrol etmek için bir geribildirim sistemi uygulayan Joseph Facort tarafından 1859 yılında kullanılmıştır. Bir servo motor; bir motor, bir geribildirim cihazı ve kontrol elektronikleri olmak üzere üç ana elemandan oluşan bir servo mekanizmanın parçasıdır. Motor AC veya DC, fırçalı veya fırçasız, döner veya lineer ve herhangi bir boyutta olabilir. Geribildirim cihazı bir potansiyometre, Hall etkili cihaz, devir sayacı, çözücü, kodlayıcı, lineer transdüser veya uygun olan herhangi bir sensör olabilir. Servo sistemi tamamlamak, motora güç veren ve servo motorun komut verildiği üzere çalıştığını doğrulamak için geribildirim verileri ile komut referansını karşılaştıran kontrol elektroniğidir. Hobi uygulamalarında (model uçaklar gibi) kullanılan basit DC motorlardan çok eksenli makine merkezlerinde kullanılan karmaşık hareket kontrolcüleri tarafından hareket ettirilen sofistike fırçasız motorlara kadar birçok tipte servo motor uygulaması vardır. En bilindik servo mekanizmalardan biri; motor (motor), hız sensörü (geribildirim) ve ayarlanan hız ile araç hızını karşılaştıran elektroniklerden oluşan araç hız sabitleyicisidir. Araç yavaşlarsa sensör bu veriyi elektroniklere iletir ve ayarlanan hıza yükselmek için motora gaz verir, basit bir kapalı döngü sistemidir.

Basit bir endüstriyel servo motor, hıza orantılı çıkış voltajı sağlayan bir integral devir ölçer ile kalıcı bir manyetik DC motordan oluşur. Sürücü elektronikleri, devir ölçerden gelen voltaja bağlı olarak motora gereken voltajı ve akımı verir. Bu örnekte yönetilen hız (bir komut referans voltajı olarak temsil edilmiştir) sürücüde ayarlanmıştır. Ardından sürücüdeki devre sistemi, devir ölçer geri bildirim voltajını karşılaştırır ve istenen hıza ulaşılıp ulaşılmadığını kontrol eder, bu da kapalı hız döngüsü olarak bilinir. Hız döngüsü komut verilen hızı ve devir ölçer geri bildirimini izlerken sürücü, komut verilen hızı korumak için motora verilen gücü ayarlar.

Daha sofistike bir servo sistemde birden çok gömülü döngü, hassas hareket kontrolü sağlamak amacıyla ideal performans için ayarlanır. Sistem, hassas geri besleme elemanları kullanan akım, hız ve pozisyon çevrimlerinden oluşur. Her bir çevrim sıradaki çevrime sinyal verir ve komut verilen parametrelerle eşleşmesini sağlamak adına gerçek zamanlı bağlantılarda ilgili geri besleme elemanlarını izler.

Temel döngü, akım veya tork döngüsüdür. Akım, hız veya itiş sağlayan bir döner motordaki (ya da bir lineer motordaki güç) tork ile orantılıdır. Bir akım sensörü, motor üzerinden akan akım ile ilgili geri besleme sağlayan cihazdır. Sensör, elektronik kontrol bileşenlerine bir sinyal gönderir, bu sinyal genellikle motor akımı ile orantılı analog veya dijital sinyaldir. Sinyal, komut verilen sinyalden çıkarılır. Servo motorun komut verilen akımda olması halinde, akım komut verilen akımın altına düşene kadar devre çalışır. Çevrim, daha sonra komut verilen akıma ulaşılana kadar akımı artırır, bu sırada çevrim milisaniye güncelleme hızlarında devam eder.

Hız çevrimi, hıza orantılı voltaj ile aynı şekilde çalışır. Hız çevrimi, hızın komut verilen hızın altına düşmesi halinde akım devresine akımı artırma komutu gönderir (böylece gerilimi artırır).

Konum döngüsü bir PLC veya hareket kontrolcüsü için komutu kabul ederek hız döngüsüne sağlanan hız komutunu verir ve böylece komut verilen konuma hareketlenmek için hızlanmak, hızı korumak ve yavaşlamak amacıyla gereken akımın komutunu verir. Üç döngünün hepsi servo mekanizmanın sorunsuz ve hassas kontrol edilmesi için ideal eşzamanlılıkla çalışır.

Bir uzmana danışın

AKMA Servo Motorlar

Gıda ve içecek işleme gibi zor ortamlar için tasarlan hafif AKMA servo motorlar performans ve güvenilirlik sunar.
Daha fazlası için

AKM™ Serisi Servo Motor

Sınıfının en iyisi, yüksek performanslı servo motorlar geniş bir montaj, bağlanabilirlik, geri bildirim ve diğer seçenek yelpazesi sunar Hemen hemen tüm uygulama gerekliliklerine uyacak şekilde ortak tasarımlı modifikasyonların yanı sıra 500.000'i aşkın standart model kullanıma sunulmuştur.

Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

Servoları Boyutlandırmaya ve Seçmeye Başlarken: Sistem Çözümü İhtiyacını Anlama >

Makine tasarımı için bir servo motor sisteminin boyutlandırılması ve seçilmesi, bir servo motoru veya servo sürücü sistemini oluşturan bileşenlerin anlaşılmasıyla başlar. Servo sistemler kapalı döngüdür ve istenen bazı hareketleri kontrol eder.…

Yeni Nesil Protezlerin ve Dış İskeletlerin Geliştirilmesinin Hızlandırılması >

Humotech, 2015 yılında basit bir soru üzerine kuruldu: Prototip üzerine prototip üretmek yerine, mühendisler protez, ortez, dış iskelet ve diğer giyilebilir makine konseptlerinin tasarımlarını, bir robotu kullanıcı yürürken gerçek zamanlı olarak…

Kollmorgen ve Stereotaxis Cerrahi Robotların Hassasiyetini ve Güvenliğini Geliştiriyor >

Kollmorgen’ın gelişmiş hareket ürünleri ve uzmanlığı, hayat kurtarmaya ve iyileştirmeye yardımcı oluyor. Yeni Genesis cerrahi robotunun, kardiyak ablasyon prosedürlerinde devrim yaratmak için özel, entegre kodlayıcılara sahip tork yoğun AKM servo…
Sürekli Değerler ve Sürekli Yükleri Tutma Arasındaki Fark

Sürekli Değerler ve Sürekli Yükleri Tutma Arasındaki Fark >

AC servo motorları doğru şekilde boyutlandırırken yanlış iletişim sorunlarından kaçınmak önemlidir. Sağlıklı ve güvenilir çalışma ortamını sağlayan boyutlandırmayla ilgili kritik terminolojiyi öğrenin.

Fabrikadan Çiftliğe: Kollmorgen'in Servo Motor Teknolojisi Gücünü Ortaya Çıkarın >

Akıllı otomasyon, çiftlik üretkenliğini artırdığından, her gün çok çeşitli ağır görevlerin üstesinden gelebilecek güçlü, hassas motorlara ihtiyaç vardır. Ancak en gelişmiş teknoloji bile çiftçiliğin temel doğasını değiştirmez.
Ameliyathanede cerrahi robotik kollar.

Gelişmiş Cerrahi Robotlar: Yeni Nesil için Kompakt, Güçlü Hareket Çözümleri Tasarlamak >

Cerrahi robotlarında alanı en aza indiren, torku en üst düzeye çıkaran ve hassasiyet performansı sunan eksenel olarak kompakt kol eklemlerini tasarlamanın önemli kriterlerini öğrenin.
Kollmorgen'in düşük sıcaklık servo teknolojisi,  güneş enerjisi helyostatlarının temizlenmesini basitleştirir.

Kollmorgen'in düşük sıcaklık servo teknolojisi, güneş enerjisi helyostatlarının temizlenmesini basitleştirir. >

Fotovoltaik ve termal güneş enerjisi teknolojilerinin geliştirilmesi ve Çin'de bunların üretim kapasitesinin hızla artması, uluslararası pazarlarda sürdürülebilir enerji üretimine yönelik birçok yeni fırsatın kapılarını açtı. Aynı zamanda verimli…

Bir Fırçasız Servo Motorun Beş Ana Bileşeni nelerdir? >

Servo motorlar sayısız pazarda makinelere, cihazlara, robotlara ve diğer fabrika otomasyon uygulamalarına güç sağlamak için kullanılıyor. Bu blog, geleneksel fırçasız DC servo motorun beş ana elemanını ele alıyor: Rotor, stator, yataklar, geri…