Lineer motorlar, birçok yüksek performanslı uygulamada sağlam ve yüksek hassasiyete sahip doğrudan tahrikli bir çözüm sunmada önemli bir rol oynar. En yüksek performans seviyesini elde etmek için lineer motor sistemi düzgün şekilde hizmete alınmalıdır. Bu blog yayını, bir lineer motor sistemi oluştururken ve işletime alırken dikkat edilmesi gereken önemli hususları ele almaktadır. Üretici tarafından sunulan montaj ve kurulum talimatlarına her zaman başvurmak önemlidir.
.jpg?n=4265 "IC_Series_Ironcore_MEDIUM.jpg")
Sistem kablo bağlantıları ve kablo yönetimi - Tipik olarak, bir lineer motor sistemi sabit bir manyetik "iz" ve hareketli bir bobin ya da "sürgü"den oluşur. Bu da sürgü ile hareket eden kablolarınız olacağı anlamına geliyor. Bu yüzden kablo yönetimi de önemlidir. Düşünülmesi gereken ana konular kablo esnekliği, bükülme yarı çapı, topraklama ve blendaj pratikleridir. Kablolama tipik olarak güç kablolarından, geri besleme, hall etkisi ve termistörleri içerir.
İlk Açma - Motor takıldığında ve kablo bağlantıları doğrulandığında, sürücünün pik akımlarını güvenli seviyelere düşürüldüğünden emin olarak kurulum işlemine başlayın ve hareket stoperlerinin her bir ucuna tahta bloklar yerleştirin.Kabloları yanlış bağlanan bir lineer motor yüksek çıkış kuvvetlerinde fırlayabilir ve yaralanma ve hatta ekipman hasarına neden olabilir.
Yapılandırmaya konusuna devam edersek, çoğu servo sürücüde, sürdüğünüz spesifik motorla ilişkilendirilen sürüş parametrelerini ayarlamak için bazı yöntemler vardır. Bu parametreler motorun yönünün nasıl değiştirileceğinin ayarlanmasına ve ilk ayar döngülerini yapılandırılmasına yardımcı olur. Kollmorgen AKD sürücü ile parametrelerin çoğu, açılır listeden doğru motor modeli seçilerek otomatik doldurulur. Temel motor parametrelerine ek olarak, sıcaklığı algılama ve geri besleme çözünürlüğü de girilmelidir. Geri besleme çözünürlüğünün doğur ayarlanması çok önemlidir. AKD sürücüde, çözünürlük, mıknatıs boşluğunun kodlayıcı çözünürlüğüne bölünmesiyle tanımlanır.
İlk Test - Kodlayıcı yönü, motor fazı sekansı ve Hall sekansı, her ikisinin de düzgün yönlenmesi ve motor hareketinin beklendiği gibi olması için sistemde tam olarak eşleşmelidir. AKD sürücüde geri besleme çözünürlüğünü, yanı sıra Workbench ortamında düzgün yönlenme yönünü test etme yolları bulunur.
Son Ayarlama - Motor fazları ile düzgün şekilde hizalanan kodlayıcı ve Hall'lar ve sınırlı pik akımlar ile, akım değiştirme ayarı için bir uyandırma ve salınım işlemi yapılabilir. Bu aşamada motoru kısa hareketlerle dikkatli bir şekilde ileri geri hareket ettirebilir ve beklenen şekilde çalıştığından emin olabilirsiniz. Artık kurulumunuz tamamlandı! Sistemin ince ayarına geçebilir ve makineniz üzerindeki performansı optimize edebilirsiniz.
Bir lineer motorun başarılı bir şekilde işletime alınması, sisteminizden en üst düzeyde yararlanmanızı sağlayacaktır. Bu sayede bir lineer motor çözümünden beklediğiniz performans ve hassaslığı elde edebilirsiniz.
