AKD2G Servo Drive

AKD2G özellikleri arasında; çift eksen, uzatılabilir G/Ç (boyutu artırmadan), çıkarılabilir hafıza, çift kanallı STO ve endüstride ilk olarak sürücüye yerleşik renkli grafik ekran bulunmaktadır. AKD2G, tek hibrit kablo teknolojisi ile kablolamayı azaltan tek konektörlü AKM2G ve AKM (frenli veya frensiz) için optimize edilmiştir. AKD2G ayrıca eski geri beslemeleri desteklemek için ikincil bir geri besleme seçeneği sunar.

Bize ulaşın

Global
Dünya çapında mevcut ürün
 

Panel Alanınızdan Tasarruf Edin

Çift eksenli sürücüler, tek eksenli sürücüler üzerinden iki katı güç yoğunluğu ve rakiplerin çift eksenli teknolojisinden %20 daha az alan anlamına gelir.

Özellikleri görün

Tam Renkli Ekran

Devreye alma verilerinize erişmek hiç bu kadar kolay olmamıştı.

Keşfedin

Devreye Alma Görevi

Hataları tespit edin

Her eksen için renk kodlu etkinleştirme/devre dışı bırakma durumları

Simgeler, işlem ve komut kaynağı modlarını gösterir

Sürücünüzün yerini saptayın

STO, HW etkinleştirme ve Kontrollü Durdurma hakkında dönen durum bilgileri

TEKLİF ALIN

STO

SS1

SS2

SBC

SBT

SDB

SLS

SDI

SLP

SLI

Tüm Seviyeler İçin Güvenlik

Sürücüde yerleşik SafeMotion ™ güvenlik fonksiyonlarımız, uygulamalara kolayca adapte edilecek şekilde tasarlanmıştır. Hemen hemen her gereksinime uyacak şekilde eksiksiz bir SafeStop, SafeSpeed ve SafePosition seçenekleri sunarlar.

Güvenlik İşlevleriGüvenlik Kullanım Vakaları

Özellikler

Bir ve iki eksenli modeller

Bir ve iki eksenli modeller

Tek tıklamayla otomatik ayarlama

Tek tıklamayla otomatik ayarlama

Chip™ üzerindeki servo, Dual-Core ARM™A9, 800 MHz barındırır

Chip™ üzerindeki servo, Dual-Core ARM™A9, 800 MHz barındırır

Tüm Kollmorgen motorlarıyla Tak-Çalıştır uyumluluğu

Tüm Kollmorgen motorlarıyla Tak-Çalıştır uyumluluğu

Esnek

  • Modüler tasarım, kullanıcının yalnızca gerekli özellikleri belirtmesini sağlar
  • Opsiyonel Geri Besleme Portu:
    • EnDAT 2.2
    • BiSS
    • Çözücü
    • A-QUAD-B Kodlayıcı
    • Kodlayıcı öykünmesi
    • Çift döngü
  • EtherCAT® & FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT ve Ethernet/IP™ da dahil olmak üzere sistem optimizasyonu için çoklu veri yolu seçenekleri
  • İlave  güvenilirlik için aşırı gerilim, akım, ve sıcaklık algılama
  • Her eksen için çift kanallı STO
  • Montajda daha fazla esneklik için endüstri lideri güç yoğunluğu
    • 10” derin kontrol paneline uyar
  • Çıkarılabilir Bellek
  • G/Ç
    • 16 G/Ç dahildir
    • İsteğe bağlı 28 G/Ç genişleme
      • +2 Güvenli Giriş (standart olarak 2 Güvenli Giriş)
      • + 4 Güvenli Çıkış

Kolay Kullanım

  • Kollmorgen kontrolleri ve motorlarıyla tak-çalıştır uyumluluğu
  • Müşteri deneyimi ve kullanılabilirlik için beğenilen Workbench grafik arayüz
  • Hibrit Motor-Güç konektörü, tek kablo motorlar için optimize edilmiştir:
  • Adaptör, D-sub, ayırıcı yok
  • G/Ç üzerindeki kafes-kelepçe yaylı klemens ile hızlı ve kolay kurulum
  • Optik yalıtımlı G/Ç, gürültüyü azaltarak ek donanım ihtiyacını ortadan kaldırır

Hızlı

  • Chip™ üzerindeki servo, Dual-Core ARM™A9, 800 MHz + 1.5M ek FPGA geçidi barındırır
  • Değişen yük koşullarına anında uyum sağlar:
    • Akım döngüsü: 1.28us
    • Hız döngüsü: 62.5us
    • Konum döngüsü: 250us
  • Sihirbaz tabanlı ayarlama, istediğiniz zaman verimli bir şekilde manuel ayar yapmanıza yardımcı olmak için gelişmiş Bode Diyagramı aracını kullanır
  • TCP/IP Ethernet servis kanalıyla hızlı veri alma

Bize ulaşın

Industry 4.0 Ready

Spesifikasyonlar

120/240 VAC

Model Devamlı Akım
(Arm)		 Tepe Akımı
(Arm)		 Tipik Mil Gücü
(kW)		 Dahili Yenileme
W (Ω)		 Yükseklik
mm (in)		 Genişlik
mm (in)		 Derinlik
mm (in)		 Kablo bükülme yarıçapı ile derinlik
mm (in)
AKD2G-6V03S 3 9 1 100 (15) 233 (9,15) 75 (2,95) 180 (7,09) 225 (8,86)
AKD2G-6V06S 6 18 2
AKD2G-6V12S 12 30 4
AKD2G-6V03D 3 & 3 9 & 9 1 & 1
AKD2G-6V06D 6 & 6 18 & 18 2 & 2 

240/480 VAC

Model Devamlı Akım
(Arm)		 Tepe Akımı
(Arm)		 Tipik Mil Gücü
(kW)		 Dahili Yenileme
W (Ω)		 Yükseklik
mm (in)		 Genişlik
mm (in)		 Derinlik
mm (in)		 Kablo bükülme yarıçapı ile derinlik
mm (in)
AKD2G-7V03S 3 9 2 100 (33) 270 (10,6) 75 (2,95) 180 (7,09) 225 (8,86)
AKD2G-7V06S 6 18 4
AKD2G-7V12S 12 30 8
AKD2G-7V03D 3 & 3 9 & 9 2 & 2
AKD2G-7V06D 6 & 6 18 & 18 4 & 4 

Bize ulaşın

2G Hareket Sistemimize Bağlanın

Tek bir ortaktan yeni nesil performans için ihtiyacınız olan her şeyi alın: Kollmorgen, hareket lideri.

AKM2G Servo Motor
AKM2G Servo Motorlar
Otomasyon
Servo Kablolar
Bir hareket uzmanıyla konuşun

İhtiyacınız Olan Şeyi Bulamadınız mı?

AKD AİLESİNİ KEŞFEDİN

Hareket Çözümünüzü Tasarlayın

Ürün Seçiciler

Ürün Seçiciler

Performans ve boyut ihtiyaçlarınızı girerek uygulamanız için doğru Kollmorgen ürünlerini bulun.

Daha Fazla Bilgi >>
Motioneering

Motioneering

Uygulama gereksinimlerinizi biliyor, fakat gereken tork ve hızı bilmiyor musunuz? Mekanizma projenizi boyutlandırmak için Motioneering'i kullanın ve ihtiyaçlarınıza uygun motor ve tahrik çiftleri belirleyin.

Daha Fazla Bilgi >>

AKD2G Uygulama Başarıları

Boyut, Ağırlık ve Maliyet Azalırken Hassasiyeti Artırma, Kollmorgen
Boyut, Ağırlık ve Maliyet Azalırken Hassasiyeti Artırma
Extending Design Life and Performance
Extending Design Life and Performance
Kollmorgen Solution Catapults PET Bottle Blow Molding Machine to Top Producer in the World
Kollmorgen Solution Catapults PET Bottle Blow Molding Machine to Top Producer in the World

Bir Uzmana Danışın

Başarılı bir makine tasarlamanıza ve oluşturmanıza ve dünyanın herhangi bir yerinde güvenilir bir şekilde üretken tutmanıza yardımcı olmak için Kollmorgen desteğine güvenin. Ortak mühendislik uzmanlarımız, hareket gereksinimleriniz için mükemmel bir çözüm sağlamak için sizinle birlikte çalışacaktır.

Bir hareket uzmanıyla konuşun

Kollmorgen, 100 yılı aşkın bir süredir, büyük fikirleri gerçeğe dönüştüren, dünyayı daha güvenli tutan ve hayatları iyileştiren yenilikçi çözümler sunuyor. Güvenilirlik geçmişimiz eşsizdir ve çözümlerimiz dünyanın tüm önemli bölgelerinde mühendislik mükemmellik merkezleri ve müşteri hizmetleri aracılığıyla desteklenmektedir.

Kollmorgen küresel ayak izini görün   |   Kollmorgen farkını keşfedin
Kılavuzlar Literatür Çizimler Yazılım/Bellenim Support
Dökümantasyon
başlık Dil tarih boyut
AKD2G & WorkBench Online Help/User Guide English 01 Şub 2021 Copy URL
pdfAKD2G Betriebsanleitung mit FS1 DE (REV D) German 02 Haz 2021 11.66 MB Copy URL
pdfAKD2G Betriebsanleitung mit FS2 DE (REV A) German 02 Haz 2021 20.69 MB Copy URL
pdfAKD2G Betriebsanleitung mit FS3 DE (REV A) German 02 Haz 2021 28.75 MB Copy URL
pdfAKD2G EtherCAT and CANopen Communications Manual EN (REV A) English 20 Eyl 2021 15.11 MB Copy URL
pdfAKD2G EtherNet/IP Communications Manual EN (REV A) English 23 Eyl 2021 1.28 MB Copy URL
pdfAKD2G Installation Manual with FS1 EN (REV D) English 02 Haz 2021 11.32 MB Copy URL
pdfAKD2G Installation Manual with FS2 EN (REV A) English 02 Haz 2021 19.83 MB Copy URL
pdfAKD2G Installation Manual with FS3 EN (REV A) English 02 Haz 2021 27.4 MB Copy URL
AKD2G Low Voltage DC Operation Application Note English 09 Eki 2020 Copy URL
pdfAKD2G Modbus Communications Manual EN (REV A) English 16 Şub 2021 344.67 KB Copy URL
pdfAKD2G PROFINET Communications Manual EN (REV A) English 12 Nis 2021 7.13 MB Copy URL
pdfAKD2G Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV B) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 07 Tem 2020 1.01 MB Copy URL
pdfAKD2G, AKD Accessories Guide Europe EN (REV 08-2021) English 07 Eyl 2021 7.02 MB Copy URL
pdfAKD2G, AKD and S700 Accessories Guide North America EN (REV K) English 29 Eyl 2020 5.36 MB Copy URL
pdfAKD2G, AKD Zubehörhandbuch Europa DE (REV 08-2021) German 07 Eyl 2021 7.03 MB Copy URL
pdfPart Number Scheme for AKD2G English 17 Nis 2020 471.4 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器安装手册_EN_2020 Chinese, Simplified 07 Eyl 2021 11.36 MB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器选型手册_2020_RevA Chinese, Simplified 07 Eyl 2021 1.85 MB Copy URL
Kurum Onayları
başlık Dil tarih boyut
pdfAKD2G EU RoHS Declaration (RoHS10) English 13 Nis 2021 287.92 KB Copy URL
pdfAKD2G PROFINET Certificate English 19 Oca 2021 87.43 KB Copy URL
pdfAKD2G REACH SVHC Certificate of Compliance English 13 Nis 2021 296.22 KB Copy URL
pdfAKD2G TUV Safety Certificate English 02 Nis 2020 277.07 KB Copy URL
pdfAKD2G UL Certificate of Compliance English 21 Tem 2020 352.37 KB Copy URL
Blue Guide German 15 Tem 2015 Copy URL
pdfEAC Certification for Drives English, Russian 06 Haz 2019 1.55 MB Copy URL
pdfISO 9001:2015 Certificate English, German 07 Eyl 2019 929.23 KB Copy URL
pdfKollmorgen CE Declaration of Conformity for SFA-R English 20 Eki 2021 147.77 KB Copy URL
pdfKollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G (HV) English 17 Tem 2020 396.53 KB Copy URL
pdfKollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G (MV) English 14 Tem 2020 399.05 KB Copy URL
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) English, German 05 Haz 2020 Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器CE认证 Chinese, Simplified 07 Eyl 2021 398.51 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器cUL认证 Chinese, Simplified 07 Eyl 2021 352.37 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器EAC认证 Chinese, Simplified 07 Eyl 2021 1.64 MB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器RoHS认证 Chinese, Simplified 07 Eyl 2021 398.51 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器Safety认证 Chinese, Simplified 07 Eyl 2021 277.07 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器UL认证 Chinese, Simplified 07 Eyl 2021 352.37 KB Copy URL
Veri Sayfası
başlık Dil tarih boyut
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mar 2019 Copy URL
pdfSFA (Smart Feedback Adapter) Datasheet English 29 Tem 2021 388.02 KB Copy URL
broşür
başlık Dil tarih boyut
2G Hareket Sistemi Brochure Turkish 11 Şub 2020 9.74 MB
2G Motion System Brochure English 29 Oca 2020 1.58 MB
katalog
başlık Dil tarih boyut
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mar 2019 21.67 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Haz 2021 15.53 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Bellenim
başlık Dil tarih boyut
AKD2G Firmware Release Notes EN (REV 02.08.00.000) English 22 Eki 2021 Copy URL
zipAKD2G Servo Drive Firmware FS1 (AKD2G-S-A-02-07-00-001)
Release: 02.07.00.001 		English 11 Haz 2021 19.69 MB Copy URL
zipAKD2G Servo Drive Firmware FS2/FS3 (AKD2G-S-A-02-05-03-002)
Release: 02.05.03.002 		English 25 May 2021 20.25 MB Copy URL
tgzAKD2G-Firmware-for-KAS-V02-07-00-001
Release: 02.07.00.001, 3.06 		English 11 Haz 2021 4.71 MB Copy URL
Sample Projects
başlık Dil tarih boyut
zipKVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI2G Panel and AKD2G Motion Tasking
Release: 2.43 		English 18 Haz 2021 1.14 MB Copy URL
Yazılım
başlık Dil tarih boyut
zipAKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE (Rev 2.9.0.6662)
Release: 2.9.0.6662 		German 11 Haz 2021 370.9 MB Copy URL
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE (Rev 2.9.0.6222)
Release: 2.9.0.6222 		German 11 Haz 2021 234.67 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 2.9.0.6662)
Release: 2.9.0.6662 		English 11 Haz 2021 339.2 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 2.9.0.6662)
Release: 2.9.0.6662 		English 11 Haz 2021 339.2 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES (REV 2.9.0.6858)
Release: 2.9.0 		Spanish 24 Ağu 2021 345.88 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES (REV 2.9.0.6858)
Release: 2.9.0 		Spanish 24 Ağu 2021 209.65 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT (REV 2.9.0.6222)
Release: 2.9.0.6222 		Portuguese, Brazil 11 Haz 2021 374.42 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT (REV 2.9.0.6222)
Release: 2.9.0.6222 		Portuguese, Brazil 11 Haz 2021 238.19 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH (REV 2.9.0.6858)
Release: 2.9.0 		Chinese, Simplified 24 Ağu 2021 430.24 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH (REV 2.9.0.6858)
Release: 2.9.0 		Chinese, Simplified 24 Ağu 2021 294.01 MB Copy URL
Tools
başlık Dil tarih boyut
zipKollmorgen Sistema Library
Release: 1.0 		English, German 14 Eki 2021 4.39 MB Copy URL
zipKollmorgen Sistema Library
Release: 1.0 		English, German 14 Eki 2021 4.39 MB Copy URL
Fieldbus Support
başlık Dil tarih boyut
zipAKD2G EtherNet/IP EDS (REV 1.0)
Release: 1.0 		English 23 Ağu 2021 1.05 KB Copy URL
pptxWireshark Training for EtherCAT and Profinet
Release: B 		English 04 Oca 2021 6.63 MB Copy URL
Article
AKD2G Ethernet IP Landing Page NOTE: This landing page is under construction and a work in progress.              Check for more content and application notes in...
AKD2G vs AKD Profinet Comparison This is a list of differences between AKD2G and AKD related to Profinet. Profinet Modes of Operation AKD2G AKD Profinet RT: “Real-Time”...
Workbench loses connection when EtherCAT master is connected to the AKD using EoE EoE Overview EoE = Ethernet over EtherCAT This allows communication between Workbench (installed on the EtherCAT master PC) and the AKD using Telnet communication over the...
Getting Started with the AKD/AKD2G Performance Tuner (PST) This document reviews the basics of getting started with the PST (Performance Servo Tuner). There are several references in this document to other documents for more detailed information.  ...
Profinet Real-Time Jog in AKD vs. AKD2G The Real-Time Jog feature in Profinet allows the PLC to change the jog speed, acceleration, deceleration, and direction on the fly (while the jog motion is active). The following telegram...

Pages

Have a support question? Ask our community.

ask a questionASK A SUPPORT QUESTION