Back to top

AKD2G Servo Drive

AKD2G özellikleri arasında; çift eksen, uzatılabilir G/Ç (boyutu artırmadan), çıkarılabilir hafıza, çift kanallı STO ve endüstride ilk olarak sürücüye yerleşik renkli grafik ekran bulunmaktadır. AKD2G, tek hibrit kablo teknolojisi ile kablolamayı azaltan tek konektörlü AKM2G ve AKM (frenli veya frensiz) için optimize edilmiştir. AKD2G ayrıca eski geri beslemeleri desteklemek için ikincil bir geri besleme seçeneği sunar.

Global
Dünya çapında mevcut ürün

Kollmorgen 2G Hareket Sistemi

Kollmorgen 2G Hareket Sistemi, önde gelen AMK2G servo motorlarımızın ve rakipsiz güç yoğunluğu ve kontrolü sağlamak için tasarlanmış mükemmel uyumlu AKD2G sürücülerimizin tam performans potansiyelini kullanır. Sonuç, kolay kurulum ve toplam esneklik sağlayan kompakt bir ayak izinde önemli ölçüde geliştirilmiş tork, yanıt verme ve SafeMotion yetenekleri olarak ortaya çıkar.

2G Sistemini Keşfedin

 

Panel Alanınızdan Tasarruf Edin

Çift eksenli sürücüler, tek eksenli sürücüler üzerinden iki katı güç yoğunluğu ve rakiplerin çift eksenli teknolojisinden %20 daha az alan anlamına gelir.

Özellikleri görün

Tam Renkli Ekran

Devreye alma verilerinize erişmek hiç bu kadar kolay olmamıştı.

Keşfedin

Devreye Alma Görevi

Hataları tespit edin

Her eksen için renk kodlu etkinleştirme/devre dışı bırakma durumları

Simgeler, işlem ve komut kaynağı modlarını gösterir

Sürücünüzün yerini saptayın

STO, HW etkinleştirme ve Kontrollü Durdurma hakkında dönen durum bilgileri

STO

SS1

SS2

SBC

SBT

SDB

SLS

SDI

SLP

SLI

Her Seviye İçin Güvenlik

Her eksende çift kanallı STO'dan SIL1, SIL2 ve SIL3'e kadar, ihtiyaçlarınıza uyacak güvenlik seçeneklerine sahibiz.

Güvenlik İşlevleriGüvenlik Kullanım Vakaları

Özellikler

Bir ve iki eksenli modeller

Bir ve iki eksenli modeller

Tek tıklamayla otomatik ayarlama

Tek tıklamayla otomatik ayarlama

Chip™ üzerindeki servo, Dual-Core ARM™A9, 800 MHz barındırır

Chip™ üzerindeki servo, Dual-Core ARM™A9, 800 MHz barındırır

Tüm Kollmorgen motorlarıyla Tak-Çalıştır uyumluluğu

Tüm Kollmorgen motorlarıyla Tak-Çalıştır uyumluluğu

Esnek

  • Modüler tasarım, kullanıcının yalnızca gerekli özellikleri belirtmesini sağlar
  • Opsiyonel Geri Besleme Portu:
    • EnDAT 2.2
    • BiSS
    • Çözücü
    • A-QUAD-B Kodlayıcı
    • Kodlayıcı öykünmesi
    • Çift döngü
  • EtherCAT® FSoE ve CANopen® da dahil olmak üzere sistem optimizasyonu için çoklu veri yolu seçenekleri
  • İlave  güvenilirlik için aşırı gerilim, akım, ve sıcaklık algılama
  • Her eksen için çift kanallı STO
  • Montajda daha fazla esneklik için endüstri lideri güç yoğunluğu
    • 10” derin kontrol paneline uyar
  • Çıkarılabilir Bellek
  • G/Ç
    • 16 G/Ç dahildir
    • İsteğe bağlı 28 G/Ç genişleme
      • +2 Güvenli Giriş (standart olarak 2 Güvenli Giriş)
      • + 4 Güvenli Çıkış

Kolay Kullanım

  • Kollmorgen kontrolleri ve motorlarıyla tak-çalıştır uyumluluğu
  • Müşteri deneyimi ve kullanılabilirlik için beğenilen Workbench grafik arayüz
  • Hibrit Motor-Güç konektörü, tek kablo motorlar için optimize edilmiştir:
  • Adaptör, D-sub, ayırıcı yok
  • G/Ç üzerindeki kafes-kelepçe yaylı klemens ile hızlı ve kolay kurulum
  • Optik yalıtımlı G/Ç, gürültüyü azaltarak ek donanım ihtiyacını ortadan kaldırır

Hızlı

  • Chip™ üzerindeki servo, Dual-Core ARM™A9, 800 MHz + 1.5M ek FPGA geçidi barındırır
  • Değişen yük koşullarına anında uyum sağlar:
    • Akım döngüsü: 1.28us
    • Hız döngüsü: 62.5us
    • Konum döngüsü: 250us
  • Sihirbaz tabanlı ayarlama, istediğiniz zaman verimli bir şekilde manuel ayar yapmanıza yardımcı olmak için gelişmiş Bode Diyagramı aracını kullanır
  • TCP/IP Ethernet servis kanalıyla hızlı veri alma
Industry 4.0 Ready

Spesifikasyonlar

120/240 VAC

Model Devamlı Akım
(Arm)
Tepe Akımı
(Arm)
Tipik Mil Gücü
(kW)
Dahili Yenileme
W (Ω)
Yükseklik
mm (in)
Genişlik
mm (in)
Derinlik
mm (in)
Kablo bükülme yarıçapı ile derinlik
mm (in)
AKD2G-6V03S 3 9 1 100 (15) 233 (9,15) 75 (2,95) 180 (7,09) 225 (8,86)
AKD2G-6V06S 6 18 2
AKD2G-6V12S 12 30 4
AKD2G-6V03D 3 & 3 9 & 9 1 & 1
AKD2G-6V06D 6 & 6 18 & 18 2 & 2 

240/480 VAC

Model Devamlı Akım
(Arm)
Tepe Akımı
(Arm)
Tipik Mil Gücü
(kW)
Dahili Yenileme
W (Ω)
Yükseklik
mm (in)
Genişlik
mm (in)
Derinlik
mm (in)
Kablo bükülme yarıçapı ile derinlik
mm (in)
AKD2G-7V03S 3 9 2 100 (33) 270 (10,6) 75 (2,95) 180 (7,09) 225 (8,86)
AKD2G-7V06S 6 18 4
AKD2G-7V12S 12 30 8
AKD2G-7V03D 3 & 3 9 & 9 2 & 2
AKD2G-7V06D 6 & 6 18 & 18 4 & 4 

Bir Uzmana Danışın

Başarılı bir makine tasarlamanıza ve oluşturmanıza ve dünyanın herhangi bir yerinde güvenilir bir şekilde üretken tutmanıza yardımcı olmak için Kollmorgen desteğine güvenin. Ortak mühendislik uzmanlarımız, hareket gereksinimleriniz için mükemmel bir çözüm sağlamak için sizinle birlikte çalışacaktır.

Bir hareket uzmanıyla konuşun
Dökümantasyon
başlık Dil tarih boyut
pdfAKD2G Betriebsanleitung mit FS1 DE (REV B) German 16 Nis 2020 11.6 MB Copy URL
AKD2G EtherCAT and CANopen Communications Manual EN (REV BETA) English 29 Oca 2020 Copy URL
pdfAKD2G Installation Manual with FS1 EN (REV B) English 16 Nis 2020 11.32 MB Copy URL
pdfAKD2G Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV A) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 05 Şub 2020 1002.87 KB Copy URL
AKD2G WorkBench Online Help/User Guide (BETA) English 25 Eki 2019 Copy URL
pdfAKD2G, AKD Accessories Guide Europe EN (REV 11-2019) English 10 Ara 2019 6.67 MB Copy URL
pdfAKD2G, AKD and S700 Accessories Guide North America EN (REV J) English 10 Ara 2019 5.35 MB Copy URL
pdfAKD2G, AKD Zubehörhandbuch Europa DE (REV 11-2019) German 10 Ara 2019 6.69 MB Copy URL
pdfPart Number Scheme for AKD2G English 17 Nis 2020 471.4 KB Copy URL
Kurum Onayları
başlık Dil tarih boyut
pdfAKD2G MV STO TUV Safety Certificate English 02 Nis 2020 277.07 KB Copy URL
Blue Guide German 15 Tem 2015 Copy URL
pdfEAC Certification for Drives English, Russian 06 Haz 2019 1.55 MB Copy URL
pdfISO 9001:2015 Certificate English, German 07 Eyl 2019 929.23 KB Copy URL
pdfKollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G English 11 Ara 2019 398.51 KB Copy URL
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) English, German 05 Haz 2020 Copy URL
Veri Sayfası
başlık Dil tarih boyut
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mar 2019 Copy URL
broşür
başlık Dil tarih boyut
2G Motion System Brochure Turkish 11 Şub 2020 1.58 MB
2G Motion System Broschuere German 11 Şub 2020 8.57 MB
2G Motion System Brochure English 29 Oca 2020 1.58 MB
2G Motion System Brochure Italian 11 Şub 2020 8.76 MB
katalog
başlık Dil tarih boyut
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mar 2019 21.67 MB
Kollmorgen 2G Cable Guide (Interactive) English 15 Mar 2019
科尔摩根2G运动控制系统选型手册 Chinese, Simplified 08 Nis 2020 1.82 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Bellenim
başlık Dil tarih boyut
AKD2G Firmware Release Notes EN (REV 02.04.00.000) English 16 Nis 2020 Copy URL
zipAKD2G Servo Drive Firmware (AKD2G-S-A-02-04-00-000)
Release: 02.04.00.000
English 16 Nis 2020 32.03 MB Copy URL
tgzAKD2G-Firmware-for-KAS-V02-04-00-000
Release: 02.04.00.000, 3.04
English 01 Haz 2020 8.74 MB Copy URL
Yazılım
başlık Dil tarih boyut
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 2.3.0.4870)
Release: 2.3.0.4870
English 17 Nis 2020 224.91 MB Copy URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 2.3.0.4870)
Release: 2.3.0.4870
English 17 Nis 2020 136.1 MB Copy URL
Article
KAS v3.04 is now available!! New Features TCP/IP Function Blocks BBH FSoE Master + SafePLC with KAS-IDE and AKD2G w/ SMM: BBH SCU-1-EC support (FSoE Master device and ESI file available from BBH) Map read-only...
Using AKD2G Drives in a KAS System The AKD2G can be used in a KAS Motion/Machine control system. This application note outlines new/different features to be cognizant of when developing a KAS application that includes  AKD2G...
AKD2G Certifications   Safety CCC CE UL UR cUL cUR EAC RoHS WEEE AKD2G MV STO IEC 61508-1/-2, IEC 61800-5-2, IEC 62061,  ISO...
KAS v3.03 is now available!! New Features FailSafe over EtherCAT (FSoE) "Black Channel" Communication AKD2G Drive Integration: Backup/Restore AKD2G with SMM options #2 (basic) and #3 (advanced) Robotic...
EMC For Sevo Drives and Motors Troubleshooting EMI Noise and making EMC Compliance with Kollmorgen Drives.

Pages