Ana içeriğe atla
blog | Direct Drive Linear Aktüatör Nasıl Seçilmeli? |
|
2 dakikalık okuma

Belli bir uygulama için direct drive linear aktüatör seçerken dikkat edilecek bazı hususlar vardır. Bunlar gerekli hız, kuvvet, hareket profili, kullanılabilir fiziksel alan ve çevresel faktörler olarak sıralanabilir. Bunun anlamı şudur: seçilen aktüatör çözümü yük kuvvetini ve hız gereksinimlerini üretmeli, kullanılabilir alana uymalı ve uygulamanın maruz kalınan çevre koşullarında gerektiği gibi performans göstermelidir.

Linear aktüatör, bir yüke harekete verme, makineyle işleme, kaldırma, muayene etme vb. hareketler sağlayan tüm mekanizmanın bir parçasıdır. Linear motor, belli bir işlevi gerçekleştirirken gerekli kuvvet ve hızı (gerekli yük noktasını) sağlayan linear aktüatör kas sistemidir. Bu ihtiyaçları belirlemenin en hızlı ve en güvenilir yolu, motorun ihtiyaç duyduğu yük noktalarını hesaplayan ve yük, güç aktarma parçaları ve hareket profili hakkındaki bilgileri analiz eden ve bunu yaparken parametreler ile uyumlu olacak şekilde veritabanından motor seçen motor boyutlandırma aracıdır. İlk yük noktaları belirlendiğinde, boyutlandırma aracı ideal çözümü araştırır ve motor değerlerinden elde edilen gerekli kuvvet, hız, eylemsizlik oranı ve ilişkili toleranslara dayanarak motor seçeneklerini daraltır.

Linear bir motorun fiziksel boyutu, çoğunlukla kapasite üreten sürekli kuvveti ile belirlenir. Tüm linear motor tasarımlarında bobini sabit bir mıknatıs yoluyla hareket ettirme veya bobin sabit iken mıknatıs yolunu hareket ettirme seçeneği vardır. Linear motorlar, demir çekirdek ve demirsiz (u-kanalı) tasarımları ile temin edilebilir.

Bobinde arka demir ile sağlanan yüksek akı üretim kapasitesine sahip demir çekirdek tasarımı, daha yüksek baskı kuvvetleri elde etmek için idealdir. Demir çekirdek motorlar, düz bir manyetik yol üzerinde çalışır ve doldurma nedeniyle belli bir düzeyde kuvvet dalgalanmasına sahip olma eğilimi vardır. Daha düşük kütle yapısına sahip demirsiz tasarım, ani hız artışları için uygundur. Demir nüvesiz motorlar, u-kanal tasarımında çalışır, bobinin her iki tarafında mıknatıs vardır ve sıfır doldurma görülür.

Direct drive linear aktüatörler iki temel konfigürasyonda satılır. Bunlar, uygulama mekanizmasına entegre edilmek üzere tasarlanan motor bobini ve mıknatıs yolu seti olarak veya önceden üretilmiş lineer aktüatör veya kademeler şeklindedir. Kit sürümünde, makine tasarımcısının lineer motorun makineye nasıl entegre edileceği ile ilgili tam kontrolü olur. Tasarımcının, motoru monte etme, geri besleme seçimi ve yerleşimi, kablo yönetimi ve yatak seçimi için gerekli mekanik bileşenleri dikkate alması gerekir. Önceden üretilmiş bir linear aktüatörde, lineer motoru desteklemek için kullanılan tüm mekanik bileşenler önceden belirlenir, böylece aktüatör makineye hızlıca entegre edilebilir. Genellikle, önceden üretilmiş lineer aktüatörlerin sınırlı kuvvet seçeneği ve strok uzunlukları vardır, diğer taraftan kit yaklaşımı ciddi anlamda daha fazla esneklik sunar.

Linear motorlarda, herhangi bir servo motor ile aynı çevresel ve sıcaklık faktörleri vardır. Linear servo motorda dikkat edilecek önemli hususlardan biri, bobinler veya mıknatıslar üzerinde potansiyel hasara sebep olabilecek şekilde mıknatıs üzerinde metal veya diğer parçacıkların birikme potansiyelidir. Makineyle işleme uygulamalarında, körük veya benzeri bir kaplama mıknatıslarda ve hava boşluklarında istenmeyen kirlerin birikmesini önlemeye yardımcı olabilir.

Motor alanı gereksinimleri ve çevresel koşullara dikkat edilmesi ve ayrıca hız ve kuvvet gereksinimleri, uygun bir direct drive linear aktüatörün başarıyla seçilmesini sağlar.

Bir uzmana danışın

R2A Serisi

R2A Serisi; daha düşük rulman sürtünmesi, daha pürüzsüz çalışma ve sıfır çalışma boşluğu üreten bir taşıma rulmanı tasarımı sunar. Esnek bir conta çevresel kirlenmeyi önler ve uzun ömür sağlar ve R2A Serisini endüstriyel sınıf gereksinimler için etkili bir çözüm haline getirir.

Daha fazlası için

R3 Serisi

R3 Serisi milsiz aktüatörler, endüstriyel ortamlarda güvenilir çalışma sağlamak için sağlam tasarım, dahili esnek conta ve dahili lineer hareket kılavuz rayı içerir. Yüksek yük veya maksimum görev döngüsü ile yüksek hızlanma için donatılmış olan R3 serisi, en yüksek itme kapasitesi ve tekrarlanabilirlik sağlamak amacıyla en hızlı hareketler için kayış tahrikli ya da en yüksek itiş kapasitesi için vidalı tahrik ile alınabilir.

Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

Lineer Aktüatör Tipleri >

"Block and Tackle" Serimizin en son bölümü "Lineer Aktüatör Nedir?" yazısında yükleri düz bir hatta hareket ettirmek için kullanılan genel mekanizma tiplerini tanımlamıştık. Bu yazımız, hareket kontrol dünyasında kullanılan farklı tipler ile ilgili…

Lineer Motor Sisteminizi Güvenle Oluşturma İpuçları >

Lineer motorlar, birçok yüksek performanslı uygulamada sağlam ve yüksek hassasiyete sahip doğrudan tahrikli bir çözüm sunmada önemli bir rol oynar.