Um die Dimensionen eines Servomotors zu bestimmen und ein passendes Modell für das jeweilige Maschinendesign auszuwählen, ist zunächst ein Verständnis der grundlegenden Komponenten eines Servomotors bzw. Servoantriebssystems erforderlich. Bei Servosystemen handelt es sich um geschlossene Regelkreise, die einen Teil der angestrebten Bewegung steuern. Ein Rückführsystem tauscht permanent Feedback zwischen Motor und Servoverstärker aus, sodass die Position, die Geschwindigkeit und das Drehmoment des angetriebenen Motors präzise gesteuert werden können.
