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AKD2G Servoverstärker
Der AKD2G verfügt über zwei Achsen, erweiterbare Ein-/Ausgänge (ohne Auswirkungen auf die Maße), einen abnehmbaren Speicher, einen Zwei-Kanal-STO und das industrieweit erste antriebsintegrierte grafische Display. Der AKD2G ist für den AKM2G und AKM (mit oder ohne Bremse) mit einzelnem Steckverbinder optimiert, der den Verkabelungsaufwand durch Einkabel-Hybridtechnologie reduziert. Der AKD2G bietet auch eine Option für sekundäre Rückführung, um bestehende Rückführungssysteme zu unterstützen.
Weltweit erhältlich
Größe
Sparen Sie Platz in Ihrer Maschine
Antriebe mit zwei Achsen bieten im Vergleich zu einachsigen Antrieben die doppelte Leistungsdichte und benötigen 20 % weniger Platz als vergleichbare zweiachsige Produkte.
Siehe technische Daten
Farbdisplay
Mehr erfahren
Farbdisplay
Der Zugriff auf Ihre Inbetriebnahmedaten war noch nie so einfach.
Mehr erfahren
Effektive Inbetriebnahme
Fehler erkennen
Farbcodierte Freigabe-/Deaktivierungszustände für jede Achse
Symbole zeigen Betriebs- und Befehlsquellenmodi
Lokalisieren Sie Ihren Antrieb
Rotationszustandsinformationen für STO, Hardwarefreigabe und kontrollierten Halt
Sicherheit
STO
SS1
SS2
SBC
SBT
SDB
SLS
SDI
SLP
SLI
Umfassende Sicherheit
Unsere im Antrieb integrierten SafeMotion™-Sicherheitsfunktionen sind für eine einfache Implementierung konzipiert. Sie bieten eine breite Palette an SafeStop-, SafeSpeed- und SafePosition-Optionen, die praktisch jeder Anforderung gerecht werden.
SicherheitsfunktionenAnwendungsbeispiele für Sicherheitsfunktionen
Merkmale
Merkmale
Varianten für eine oder zwei Achsen
Autotuning mit einem Klick
Servo on a Chip™ mit einem ARM™ A9 Prozessor mit zwei Kernen, 800 MHz
Plug & Play-kompatibel mit allen Kollmorgen Motoren
Flexibel
- Dank des modularen Aufbaus kann der Nutzer seine benötigten Funktionen auswählen.
- Optionaler Rückführungsanschluss für
- EnDat 2.2
- BiSS
- Resolver
- A-QUAD-B Geber
- Gebernachbildung
- Zwei Regelkreise
- Vielfältige Bussysteme wie EtherCAT® mit FSoE, PROFINET® IRT, Ethernet/IP™ und CANopen® zur Systemoptimierung
- Zusätzliche Systemstabilität durch Überspannungs-, Stromzufuhr- und Temperaturüberwachung
- Zwei-Kanal-STO für jede Achse
- Flexiblere Montage dank einzigartiger Leistungsdichte
- Passt in eine 10 Zoll tiefe Steuerkonsole
- Entnehmbare Speicherkarte
- E/A
- 16 E/A im Standardlieferumfang
- Optionale E/A-Erweiterung auf 28 E/A
- +2 sichere Eingänge (2 sichere Eingänge als Standard)
- +4 sichere Ausgänge
Bedienerfreundlich
- Plug & Play-kompatibel mit Steuerelementen und Motoren von Kollmorgen
- Für Bedienkomfort und hohen Nutzwert bekannte grafische WorkBench-Benutzeroberfläche
- Hybridstecker für die Motorleistung sind für Einkabelmotoren optimiert:
- Keine Adapter, keine D-Subs, keine Splitter
- Käfigzug-Federklemmen an den E/A ermöglichen schnelle Installation
- Optisch getrennte E/A sorgen für weniger Rauschen und machen zusätzliche Hardware überflüssig
Schnell
- Servo on a Chip™ mit einem ARM™ A9 Prozessor mit zwei Kernen, 800 MHz und 1,5 Mio. zusätzlichen FPGA-Gates
- Erfasst unterschiedliche Lastwechsel sofort:
- Stromregelkreis: 1,28 µs
- Geschwindigkeitsregelkreis: 62,5 µs
- Lageregelkreis: 250 µs
- Assistentengeführtes Tuning mit dem fortschrittlichen Tool Bode Plot, daher bei Bedarf effizientes manuelles Tuning
- Schnelle Datenerfassung über TCP/IP Ethernet Service-Kanal
Technische Daten
Technische Daten
120/240 V AC
| Modell | Dauerstrom (A rms) |
Spitzenstrom (A rms) |
Typische Wellenleistung (kW) |
Interne Bremsung W (Ω) |
Höhe mm |
Breite mm |
Tiefe mm |
Tiefe mit Kabelbiegeradius mm |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AKD2G-6V03S | 3 | 9 | 1 | 100 (15) | 233 | 75 | 180 | 225 | |
| AKD2G-6V06S | 6 | 18 | 2 | ||||||
| AKD2G-6V12S | 12 | 30 | 4 | ||||||
| AKD2G-6V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 1 & 1 | ||||||
| AKD2G-6V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 2 & 2 | ||||||
240/480 V AC
| Modell | Dauerstrom (A rms) |
Spitzenstrom (A rms) |
Typische Wellenleistung (kW) |
Interne Bremsung W (Ω) |
Höhe mm |
Breite mm |
Tiefe mm |
Tiefe mit Kabelbiegeradius mm |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AKD2G-7V03S | 3 | 9 | 2 | 100 (33) | 270 | 75 | 180 | 225 | |
| AKD2G-7V06S | 6 | 18 | 4 | ||||||
| AKD2G-7V12S | 12 | 30 | 8 | ||||||
| AKD2G-7V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 2 & 2 | ||||||
| AKD2G-7V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 4 & 4 | ||||||
Experte für Antriebstechnik
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Der Support von Kollmorgen unterstützt Sie dabei, e für Ihre Zwecke optimal abgestimmte Maschinen zu entwickeln, zu bauen und ebenso zuverlässig wie produktiv am Laufen zu halten – jederzeit und weltweit. Unsere Co-Engineering-Experten erarbeiten gemeinsam mit Ihnen die perfekte Lösung für Ihren Antriebsbedarf
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Über Kollmorgen
Seit mehr als 100 Jahren entwickelt Kollmorgen innovative Lösungen, die dazu beitragen, große Ideen umzusetzen, die die Welt sicherer zu machen und die Lebensqualität verbessern. Als zuverlässiger Partner verfügen wir über exzellente Entwicklungs- und Kundendienstzentren in allen wichtigen Regionen der Welt.
Zu den globalen Fertigungsstätten von Kollmorgen | Über KollmorgenMedia & Downloads
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | 14 Mär 2019 | ||
 SFA (Smart Feedback Adapter) Datasheet |
English | 29 Jul 2021 | 388.02 KB |
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
| 2G Motion System Broschuere | German | 11 Feb 2020 | 8.57 MB | |
| 2G Motion System Brochure | English | 29 Jan 2020 | 1.58 MB |
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | 14 Mär 2019 | 21.67 MB | |
| Kollmorgen Automation and Motion Control | English | 14 Jun 2021 | 15.53 MB |
These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
| AKD2G Firmware Release Notes EN (REV 02-10-00-000) | English | 27 Jul 2022 | ||
 AKD2G Servo Drive Firmware FS1 (AKD2G-S-A-02-10-00-003) |
English | 17 Jan 2023 | 20.34 MB | |
|
AKD2G Servo Drive Firmware FS2/FS3 (AKD2G-S-A-02-05-03-002) |
English | 25 Mai 2021 | 20.25 MB | |
 AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-10-00-000 |
English | 28 Jul 2022 | 5.04 MB |
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
|
Add On Instruction (AOI) Library for AKD2G & AKD EtherNet/IP |
English | 02 Jun 2022 | 6.73 MB | |
|
KVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI / AKI2G Panel with AKD2G |
English | 18 Jun 2021 | 29.26 MB |
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
|
Kollmorgen Sistema Library v1.2.0 |
English, German | 13 Dez 2022 | 4.42 MB | |
|
Kollmorgen Sistema Library v1.2.0 |
English, German | 13 Dez 2022 | 4.42 MB |
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
|
AKD2G EtherCAT Troubleshooting List Rev. A |
English | 12 Aug 2022 | 625.39 KB | |
|
AKD2G EtherNet/IP EDS (REV 1.0) |
English | 23 Aug 2021 | 1.05 KB | |
 Wireshark Training for EtherCAT and Profinet |
English | 04 Jan 2021 | 6.63 MB |
| Article | |
|---|---|
| AKD2G Profinet PNU Reads and Writes Application Note Revision A | This application note demonstrates AKD2G parameter access from a S7-1500 PLC using the SinaPara function block for multi-parameter access and the SinaParaS for single parameter access. Please sign... |
| First AKD2G Tuning | Users facing the tuning of an AKD2G servodrive for the first time will have to use the Workbench configuration software tool which, for novice users or users of the Servostar series drive, may... |
| AKD2G Actions Used for AC Mains Switch-Off after Controlled Stop | [toc] Overview The controlled motion of any given axis of a machine will require the AC mains to be dropped after completion of an emergency-stop (NEC - Category 1). The necessary NEC stop... |
| AKD2G - Sending Secondary Feedback through EtherCAT | This article demonstrates Position Scaling for Additional Feedback Devices not used for Servo Control [toc] Introduction The AKD2G's various feedback options allow for incorporating up to 5... |
| AKD to AKD2G Migration FAQ | This article discusses common questions about the differences between AKD and AKD2G drives. A PDF version of these questions is attached below. More information can be found in the online help under... |
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