AKD2G Servoverstärker

Der AKD2G verfügt über zwei Achsen, erweiterbare Ein-/Ausgänge (ohne Auswirkungen auf die Maße), einen abnehmbaren Speicher, einen Zwei-Kanal-STO und das industrieweit erste antriebsintegrierte grafische Display. Der AKD2G ist für den AKM2G und AKM (mit oder ohne Bremse) mit einzelnem Steckverbinder optimiert, der den Verkabelungsaufwand durch Einkabel-Hybridtechnologie reduziert. Der AKD2G bietet auch eine Option für sekundäre Rückführung, um bestehende Rückführungssysteme zu unterstützen.

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Global
Weltweit erhältlich
 

Sparen Sie Platz in Ihrer Maschine

Antriebe mit zwei Achsen bieten im Vergleich zu einachsigen Antrieben die doppelte Leistungsdichte und benötigen 20 % weniger Platz als vergleichbare zweiachsige Produkte.

Siehe technische Daten

Farbdisplay

Der Zugriff auf Ihre Inbetriebnahmedaten war noch nie so einfach.

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Effektive Inbetriebnahme

Fehler erkennen

Farbcodierte Freigabe-/Deaktivierungszustände für jede Achse

Symbole zeigen Betriebs- und Befehlsquellenmodi

Lokalisieren Sie Ihren Antrieb

Rotationszustandsinformationen für STO, Hardwarefreigabe und kontrollierten Halt

ANGEBOT EINHOLEN

STO

SS1

SS2

SBC

SBT

SDB

SLS

SDI

SLP

SLI

Umfassende Sicherheit

Unsere im Antrieb integrierten SafeMotion™-Sicherheitsfunktionen sind für eine einfache Implementierung konzipiert. Sie bieten eine breite Palette an SafeStop-, SafeSpeed- und SafePosition-Optionen, die praktisch jeder Anforderung gerecht werden.

SicherheitsfunktionenAnwendungsbeispiele für Sicherheitsfunktionen

Merkmale

Varianten für eine oder zwei Achsen

Varianten für eine oder zwei Achsen

Autotuning mit einem Klick

Autotuning mit einem Klick

Servo on a Chip™ mit einem ARM™ A9 Prozessor mit zwei Kernen, 800 MHz

Servo on a Chip™ mit einem ARM™ A9 Prozessor mit zwei Kernen, 800 MHz

Plug & Play-kompatibel mit allen Kollmorgen Motoren

Plug & Play-kompatibel mit allen Kollmorgen Motoren

Flexibel

  • Dank des modularen Aufbaus kann der Nutzer seine benötigten Funktionen auswählen.
  • Optionaler Rückführungsanschluss für
    • EnDat 2.2
    • BiSS
    • Resolver
    • A-QUAD-B Geber
    • Gebernachbildung
    • Zwei Regelkreise
  • Vielfältige Bussysteme wie EtherCAT® mit FSoE, PROFINET® IRT, Ethernet/IP™ und CANopen® zur Systemoptimierung
  • Zusätzliche Systemstabilität durch Überspannungs-, Stromzufuhr- und Temperaturüberwachung 
  • Zwei-Kanal-STO für jede Achse
  • Flexiblere Montage dank einzigartiger Leistungsdichte
    • Passt in eine 10 Zoll tiefe Steuerkonsole
  • Entnehmbare Speicherkarte
  • E/A
    • 16 E/A im Standardlieferumfang
    • Optionale E/A-Erweiterung auf 28 E/A
      • +2 sichere Eingänge (2 sichere Eingänge als Standard)
      • +4 sichere Ausgänge

Bedienerfreundlich

  • Plug & Play-kompatibel mit Steuerelementen und Motoren von Kollmorgen
  • Für Bedienkomfort und hohen Nutzwert bekannte grafische WorkBench-Benutzeroberfläche
  • Hybridstecker für die Motorleistung sind für Einkabelmotoren optimiert:
  • Keine Adapter, keine D-Subs, keine Splitter
  • Käfigzug-Federklemmen an den E/A ermöglichen schnelle Installation
  • Optisch getrennte E/A sorgen für weniger Rauschen und machen zusätzliche Hardware überflüssig

Schnell

  • Servo on a Chip™ mit einem ARM™ A9 Prozessor mit zwei Kernen, 800 MHz und 1,5 Mio. zusätzlichen FPGA-Gates
  • Erfasst unterschiedliche Lastwechsel sofort:
    • Stromregelkreis: 1,28 µs
    • Geschwindigkeitsregelkreis: 62,5 µs
    • Lageregelkreis: 250 µs
  • Assistentengeführtes Tuning mit dem fortschrittlichen Tool Bode Plot, daher bei Bedarf effizientes manuelles Tuning
  • Schnelle Datenerfassung über TCP/IP Ethernet Service-Kanal

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Industry 4.0 Ready

Technische Daten

120/240 V AC

Modell Dauerstrom
(A rms)		 Spitzenstrom
(A rms)		 Typische Wellenleistung
(kW)		 Interne Bremsung
W (Ω)		 Höhe
mm		 Breite
mm		 Tiefe
mm		 Tiefe mit Kabelbiegeradius
mm
AKD2G-6V03S 3 9 1 100 (15) 233 75 180 225
AKD2G-6V06S 6 18 2
AKD2G-6V12S 12 30 4
AKD2G-6V03D 3 & 3 9 & 9 1 & 1
AKD2G-6V06D 6 & 6 18 & 18 2 & 2

240/480 V AC

Modell Dauerstrom
(A rms)		 Spitzenstrom
(A rms)		 Typische Wellenleistung
(kW)		 Interne Bremsung
W (Ω)		 Höhe
mm		 Breite
mm		 Tiefe
mm		 Tiefe mit Kabelbiegeradius
mm
AKD2G-7V03S 3 9 2 100 (33) 270 75 180 225
AKD2G-7V06S 6 18 4
AKD2G-7V12S 12 30 8
AKD2G-7V03D 3 & 3 9 & 9 2 & 2
AKD2G-7V06D 6 & 6 18 & 18 4 & 4

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Handbücher Literatur Zeichnungen Firmware & Software Support Zertifikate
Dokumentation
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD2G Betriebsanleitung mit FS1 DE (REV D) German 02 Jun 2021 11.66 MB
pdfAKD2G Betriebsanleitung mit FS2 DE (REV A) German 02 Jun 2021 20.69 MB
pdfAKD2G Betriebsanleitung mit FS3 DE (REV A) German 02 Jun 2021 28.75 MB
pdfAKD2G Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV B) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 07 Jul 2020 1.01 MB
pdfAKD2G, AKD Zubehörhandbuch Europa DE (REV 08-2021) German 07 Sep 2021 7.03 MB
Broschüre
Titel Sprache Datum Größe
2G Motion System Broschuere German 11 Feb 2020 8.57 MB
2G Motion System Brochure English 29 Jan 2020 1.58 MB
Katalog
Titel Sprache Datum Größe
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mär 2019 21.67 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Jun 2021 15.53 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Firmware
Titel Sprache Datum Größe
AKD2G Firmware Release Notes EN (REV 02.08.00.000) English 22 Okt 2021
zipAKD2G Servo Drive Firmware FS1 (AKD2G-S-A-02-08-00-000) English 22 Okt 2021 20.85 MB
zipAKD2G Servo Drive Firmware FS2/FS3 (AKD2G-S-A-02-05-03-002) English 25 Mai 2021 20.25 MB
tgzAKD2G-Firmware-for-KAS-V02-08-00-000 English 25 Okt 2021 5.01 MB
Sample Projects
Titel Sprache Datum Größe
zipKVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI2G Panel and AKD2G Motion Tasking English 18 Jun 2021 1.14 MB
Software
Titel Sprache Datum Größe
zipAKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE (Rev 2.10.0.7363) German 08 Dez 2021 369.11 MB
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE (Rev 2.10.0.7363) German 08 Dez 2021 232.88 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 2.10.0.7363) English 08 Dez 2021 337.8 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 2.10.0.7363) English 08 Dez 2021 201.57 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES (REV 2.10.0.7364) Spanish 08 Dez 2021 345.38 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES (REV 2.10.0.7364) Spanish 08 Dez 2021 209.15 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT (REV 2.10.0.7364) Portuguese, Brazil 08 Dez 2021 373.24 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT (REV 2.10.0.7364) Portuguese, Brazil 08 Dez 2021 237.01 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH (REV 2.10.0.7364) Chinese, Simplified 08 Dez 2021 398.28 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH (REV 2.10.0.7364) Chinese, Simplified 08 Dez 2021 262.05 MB
Hilfsmittel
Titel Sprache Datum Größe
zipKollmorgen Sistema Library English, German 03 Nov 2021 4.42 MB
zipKollmorgen Sistema Library English, German 03 Nov 2021 4.42 MB
Fieldbus Support
Titel Sprache Datum Größe
zipAKD2G EtherNet/IP EDS (REV 1.0) English 23 Aug 2021 1.05 KB
pptxWireshark Training for EtherCAT and Profinet English 04 Jan 2021 6.63 MB
Article
AKD2G and KAS Functional Safety Landing Page  This page contains information and links related to supporting functional safety in the AKD2G drive and KAS system. [toc] Kollmorgen Products AKD2G Servo...
Migration from AKD EtherCAT IP mode to AKD2G CSP mode When migrating from AKD EtherCAT IP mode (Interpolated Position) to AKD2G EtherCAT CSP mode (Cyclic Synchronous Position), the only thing that needs to be changed is the target position object (...
KAS v3.07 is now available!! New Features Modular EtherCAT Topology Module Maintenance and Reuse Multiple Machine Variants Single KAS project file ECATDeviceAction(...) to disconnect/connect devices while...
AKD2G Touchprobes Application Note The following application note demonstrates several examples of using the Touchprobes feature over EtherCAT.
KAS Safety System with SCU Safety Controller This application note details creating and running a KAS Safety application with: PCMM Machine/Motion Controller SafePLC2 Safety Controller AKD2G Servo Drive with FS3 safety card...

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pdfAKD2G EU RoHS Declaration (RoHS10) English 13 Apr 2021 287.92 KB Copy URL
pdfAKD2G PROFINET Certificate English 19 Jan 2021 87.43 KB Copy URL
pdfAKD2G REACH SVHC Certificate of Compliance English 28 Okt 2021 279.61 KB Copy URL
pdfAKD2G TUV Safety Certificate English 02 Apr 2020 277.07 KB Copy URL
pdfAKD2G UL Certificate of Compliance English 21 Jul 2020 352.37 KB Copy URL
Blue Guide German 15 Jul 2015 Copy URL
pdfEAC Certification for Drives English, Russian 06 Jun 2019 1.55 MB Copy URL
pdfISO 9001:2015 Certificate English, German 07 Sep 2019 929.23 KB Copy URL
pdfKollmorgen CE Declaration of Conformity for SFA Smart Feedback Adapter English 20 Dez 2021 148.96 KB Copy URL
pdfKollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G (HV) English 17 Jul 2020 396.53 KB Copy URL
pdfKollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G (MV) English 14 Jul 2020 399.05 KB Copy URL
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) English, German 05 Jun 2020 Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器CE认证 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 398.51 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器cUL认证 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 352.37 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器EAC认证 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 1.64 MB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器RoHS认证 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 398.51 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器Safety认证 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 277.07 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD2G驱动器UL认证 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 352.37 KB Copy URL