AKD2G Servoverstärker

Der AKD2G verfügt über zwei Achsen, erweiterbare Ein-/Ausgänge (ohne Auswirkungen auf die Maße), einen abnehmbaren Speicher, einen Zwei-Kanal-STO und das industrieweit erste antriebsintegrierte grafische Display. Der AKD2G ist für den AKM2G und AKM (mit oder ohne Bremse) mit einzelnem Steckverbinder optimiert, der den Verkabelungsaufwand durch Einkabel-Hybridtechnologie reduziert. Der AKD2G bietet auch eine Option für sekundäre Rückführung, um bestehende Rückführungssysteme zu unterstützen.

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Global
Weltweit erhältlich

Kollmorgen 2G Motion System

Das Kollmorgen 2G Motion System nutzt das vereinte Leistungspotenzial unserer AKM2G Servomotoren und der perfekt abgestimmten AKD2G Antriebe, die eine einzigartige Leistungsdichte und Steuerung bieten. Das Ergebnis ist ein deutlich höheres Drehmoment, ein verbessertes Ansprechverhalten und SafeMotion-Funktionen in einer kompakten Bauform, die eine einfache Installation bei umfassender Flexibilität bietet.

Entdecken Sie unser 2G Motion System

 

Sparen Sie Platz in Ihrer Maschine

Antriebe mit zwei Achsen bieten im Vergleich zu einachsigen Antrieben die doppelte Leistungsdichte und benötigen 20 % weniger Platz als vergleichbare zweiachsige Produkte.

Siehe technische Daten

Farbdisplay

Der Zugriff auf Ihre Inbetriebnahmedaten war noch nie so einfach.

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Effektive Inbetriebnahme

Fehler erkennen

Farbcodierte Freigabe-/Deaktivierungszustände für jede Achse

Symbole zeigen Betriebs- und Befehlsquellenmodi

Lokalisieren Sie Ihren Antrieb

Rotationszustandsinformationen für STO, Hardwarefreigabe und kontrollierten Halt

ANGEBOT EINHOLEN

STO

SS1

SS2

SBC

SBT

SDB

SLS

SDI

SLP

SLI

Umfassende Sicherheit

Unsere im Antrieb integrierten SafeMotion™-Sicherheitsfunktionen sind für eine einfache Implementierung konzipiert. Sie bieten eine breite Palette an SafeStop-, SafeSpeed- und SafePosition-Optionen, die praktisch jeder Anforderung gerecht werden.

SicherheitsfunktionenAnwendungsbeispiele für Sicherheitsfunktionen

Merkmale

Varianten für eine oder zwei Achsen

Varianten für eine oder zwei Achsen

Autotuning mit einem Klick

Autotuning mit einem Klick

Servo on a Chip™ mit einem ARM™ A9 Prozessor mit zwei Kernen, 800 MHz

Servo on a Chip™ mit einem ARM™ A9 Prozessor mit zwei Kernen, 800 MHz

Plug & Play-kompatibel mit allen Kollmorgen Motoren

Plug & Play-kompatibel mit allen Kollmorgen Motoren

Flexibel

  • Dank des modularen Aufbaus kann der Nutzer seine benötigten Funktionen auswählen.
  • Optionaler Rückführungsanschluss für
    • EnDat 2.2
    • BiSS
    • Resolver
    • A-QUAD-B Geber
    • Gebernachbildung
    • Zwei Regelkreise
  • Vielfältige Bussysteme wie EtherCAT® mit FSoE und CANopen® zur Systemoptimierung
  • Zusätzliche Systemstabilität durch Überspannungs-, Stromzufuhr- und Temperaturüberwachung 
  • Zwei-Kanal-STO für jede Achse
  • Flexiblere Montage dank einzigartiger Leistungsdichte
    • Passt in eine 10 Zoll tiefe Steuerkonsole
  • Entnehmbare Speicherkarte
  • E/A
    • 16 E/A im Standardlieferumfang
    • Optionale E/A-Erweiterung auf 28 E/A
      • +2 sichere Eingänge (2 sichere Eingänge als Standard)
      • +4 sichere Ausgänge

Bedienerfreundlich

  • Plug & Play-kompatibel mit Steuerelementen und Motoren von Kollmorgen
  • Für Bedienkomfort und hohen Nutzwert bekannte grafische WorkBench-Benutzeroberfläche
  • Hybridstecker für die Motorleistung sind für Einkabelmotoren optimiert:
  • Keine Adapter, keine D-Subs, keine Splitter
  • Käfigzug-Federklemmen an den E/A ermöglichen schnelle Installation
  • Optisch getrennte E/A sorgen für weniger Rauschen und machen zusätzliche Hardware überflüssig

Schnell

  • Servo on a Chip™ mit einem ARM™ A9 Prozessor mit zwei Kernen, 800 MHz und 1,5 Mio. zusätzlichen FPGA-Gates
  • Erfasst unterschiedliche Lastwechsel sofort:
    • Stromregelkreis: 1,28 µs
    • Geschwindigkeitsregelkreis: 62,5 µs
    • Lageregelkreis: 250 µs
  • Assistentengeführtes Tuning mit dem fortschrittlichen Tool Bode Plot, daher bei Bedarf effizientes manuelles Tuning
  • Schnelle Datenerfassung über TCP/IP Ethernet Service-Kanal

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Industry 4.0 Ready

Technische Daten

120/240 V AC

Modell Dauerstrom
(A rms)		 Spitzenstrom
(A rms)		 Typische Wellenleistung
(kW)		 Interne Bremsung
W (Ω)		 Höhe
mm		 Breite
mm		 Tiefe
mm		 Tiefe mit Kabelbiegeradius
mm
AKD2G-6V03S 3 9 1 100 (15) 233 75 180 225
AKD2G-6V06S 6 18 2
AKD2G-6V12S 12 30 4
AKD2G-6V03D 3 & 3 9 & 9 1 & 1
AKD2G-6V06D 6 & 6 18 & 18 2 & 2

240/480 V AC

Modell Dauerstrom
(A rms)		 Spitzenstrom
(A rms)		 Typische Wellenleistung
(kW)		 Interne Bremsung
W (Ω)		 Höhe
mm		 Breite
mm		 Tiefe
mm		 Tiefe mit Kabelbiegeradius
mm
AKD2G-7V03S 3 9 2 100 (33) 270 75 180 225
AKD2G-7V06S 6 18 4
AKD2G-7V12S 12 30 8
AKD2G-7V03D 3 & 3 9 & 9 2 & 2
AKD2G-7V06D 6 & 6 18 & 18 4 & 4

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Der Support von Kollmorgen unterstützt Sie dabei, e für Ihre Zwecke optimal abgestimmte Maschinen zu entwickeln, zu bauen und ebenso zuverlässig wie produktiv am Laufen zu halten – jederzeit und weltweit. Unsere Co-Engineering-Experten erarbeiten gemeinsam mit Ihnen die perfekte Lösung für Ihren Antriebsbedarf

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Handbücher Literatur Zeichnungen Firmware & Software Support
Dokumentation
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD2G Betriebsanleitung mit FS1 DE (REV D) German 01 Jun 2021 11.66 MB
pdfAKD2G Betriebsanleitung mit FS2 DE (REV A) German 01 Jun 2021 20.69 MB
pdfAKD2G Betriebsanleitung mit FS3 DE (REV A) German 01 Jun 2021 28.75 MB
pdfAKD2G Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV B) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 06 Jul 2020 1.01 MB
pdfAKD2G, AKD Zubehörhandbuch Europa DE (REV 08-2020) German 12 Aug 2020 6.67 MB
Zertifikate
Titel Sprache Datum Größe
Blue Guide German 14 Jul 2015
pdfISO 9001:2015 Certificate English, German 06 Sep 2019 929.23 KB
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) English, German 04 Jun 2020
Broschüre
Titel Sprache Datum Größe
2G Motion System Broschuere German 11 Feb 2020 8.57 MB
2G Motion System Brochure English 29 Jan 2020 1.58 MB
Katalog
Titel Sprache Datum Größe
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mär 2019 21.67 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Jun 2021 15.53 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Firmware
Titel Sprache Datum Größe
AKD2G Firmware Release Notes EN (REV 02.07.00.001) English 10 Jun 2021
zipAKD2G Servo Drive Firmware FS1 (AKD2G-S-A-02-07-00-001) English 10 Jun 2021 19.69 MB
zipAKD2G Servo Drive Firmware FS2/FS3 (AKD2G-S-A-02-05-03-002) English 24 Mai 2021 20.25 MB
tgzAKD2G-Firmware-for-KAS-V02-07-00-001 English 10 Jun 2021 4.71 MB
Sample Projects
Titel Sprache Datum Größe
zipKVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI2G Panel and AKD2G Motion Tasking English 17 Jun 2021 545.65 KB
Software
Titel Sprache Datum Größe
zipAKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE (Rev 2.9.0.6662) German 10 Jun 2021 370.9 MB
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE (Rev 2.9.0.6222) German 10 Jun 2021 234.67 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 2.9.0.6662) English 10 Jun 2021 339.2 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 2.9.0.6662) English 10 Jun 2021 339.2 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES (REV 2.7.0.6149) Spanish 27 Jan 2021 292.87 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES (REV 2.7.0.6149) Spanish 27 Jan 2021 156.64 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT (REV 2.9.0.6222) Portuguese, Brazil 10 Jun 2021 374.42 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT (REV 2.9.0.6222) Portuguese, Brazil 10 Jun 2021 238.19 MB
Fieldbus Support
Titel Sprache Datum Größe
pptxWireshark Training for EtherCAT and Profinet English 03 Jan 2021 6.63 MB
Article
Letter of Volatility for AKD2G Drives Kollmorgen Corporation (“Kollmorgen”) declares that the AKD2G drives have memory devices as shown in the table below.  The non-volatile memory that may contain user settings and data may be...
Configuration of PLC Siemens S7-1500 ProfiNetTM and Kollmorgen AKD®2G-SPP [toc] This is a guide to configure the PROFINET IRT communication in between the CPU S7-15xxTx-PN and the AKD2G-SPP PROFINET. The result is to manage both axes by means of the Technology...
AKD2G Gantry Application Setup [toc] Scope of Document A gantry system consists of two motors sharing a load with minimal wasted energy used in opposing each other.  This document is an attempt to help with setup and...
Configuring BBH SCU with AKD2G SRA parameters This article shows how to make a simple safety application with KAS and SafePLC2. The Functional Safety parameters for AKD2G SMMs can be configured through either AKD2G WorkBench or through the BBH...
TwinCAT 3 To AKD2G EtherCAT Setup and Demonstration The attached video covers important topics such as ESI (XML) file acquisition and importation into TwinCAT 3. Basic setup and motion from the TwinCAT 3 console are also demonstrated. ...

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