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AKD2G Servoverstärker
Der AKD2G verfügt über zwei Achsen, erweiterbare Ein-/Ausgänge (ohne Auswirkungen auf die Maße), einen abnehmbaren Speicher, einen Zwei-Kanal-STO und das industrieweit erste antriebsintegrierte grafische Display. Der AKD2G ist für den AKM2G und AKM (mit oder ohne Bremse) mit einzelnem Steckverbinder optimiert, der den Verkabelungsaufwand durch Einkabel-Hybridtechnologie reduziert. Der AKD2G bietet auch eine Option für sekundäre Rückführung, um bestehende Rückführungssysteme zu unterstützen.


Größe
Sparen Sie Platz in Ihrer Maschine
Antriebe mit zwei Achsen bieten im Vergleich zu einachsigen Antrieben die doppelte Leistungsdichte und benötigen 20 % weniger Platz als vergleichbare zweiachsige Produkte.
Siehe technische DatenMerkmale
Merkmale

Varianten für eine oder zwei Achsen

Autotuning mit einem Klick

Servo on a Chip™ mit einem ARM™ A9 Prozessor mit zwei Kernen, 800 MHz

Plug & Play-kompatibel mit allen Kollmorgen Motoren
Flexibel
- Dank des modularen Aufbaus kann der Nutzer seine benötigten Funktionen auswählen.
- Optionaler Rückführungsanschluss für
- EnDat 2.2
- BiSS
- Resolver
- A-QUAD-B Geber
- Gebernachbildung
- Zwei Regelkreise
- Vielfältige Bussysteme wie EtherCAT® mit FSoE, PROFINET® IRT, Ethernet/IP™ und CANopen® zur Systemoptimierung
- Zusätzliche Systemstabilität durch Überspannungs-, Stromzufuhr- und Temperaturüberwachung
- Zwei-Kanal-STO für jede Achse
- Flexiblere Montage dank einzigartiger Leistungsdichte
- Passt in eine 10 Zoll tiefe Steuerkonsole
- Entnehmbare Speicherkarte
- E/A
- 16 E/A im Standardlieferumfang
- Optionale E/A-Erweiterung auf 28 E/A
- +2 sichere Eingänge (2 sichere Eingänge als Standard)
- +4 sichere Ausgänge
Bedienerfreundlich
- Plug & Play-kompatibel mit Steuerelementen und Motoren von Kollmorgen
- Für Bedienkomfort und hohen Nutzwert bekannte grafische WorkBench-Benutzeroberfläche
- Hybridstecker für die Motorleistung sind für Einkabelmotoren optimiert:
- Keine Adapter, keine D-Subs, keine Splitter
- Käfigzug-Federklemmen an den E/A ermöglichen schnelle Installation
- Optisch getrennte E/A sorgen für weniger Rauschen und machen zusätzliche Hardware überflüssig
Schnell
- Servo on a Chip™ mit einem ARM™ A9 Prozessor mit zwei Kernen, 800 MHz und 1,5 Mio. zusätzlichen FPGA-Gates
- Erfasst unterschiedliche Lastwechsel sofort:
- Stromregelkreis: 1,28 µs
- Geschwindigkeitsregelkreis: 62,5 µs
- Lageregelkreis: 250 µs
- Assistentengeführtes Tuning mit dem fortschrittlichen Tool Bode Plot, daher bei Bedarf effizientes manuelles Tuning
- Schnelle Datenerfassung über TCP/IP Ethernet Service-Kanal
Technische Daten
Technische Daten
120/240 V AC
Modell | Dauerstrom (A rms) |
Spitzenstrom (A rms) |
Typische Wellenleistung (kW) |
Interne Bremsung W (Ω) |
Höhe mm |
Breite mm |
Tiefe mm |
Tiefe mit Kabelbiegeradius mm |
|
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
AKD2G-6V03S | 3 | 9 | 1 | 100 (15) | 233 | 75 | 180 | 225 | |
AKD2G-6V06S | 6 | 18 | 2 | ||||||
AKD2G-6V12S | 12 | 30 | 4 | ||||||
AKD2G-6V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 1 & 1 | ||||||
AKD2G-6V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 2 & 2 |
240/480 V AC
Modell | Dauerstrom (A rms) |
Spitzenstrom (A rms) |
Typische Wellenleistung (kW) |
Interne Bremsung W (Ω) |
Höhe mm |
Breite mm |
Tiefe mm |
Tiefe mit Kabelbiegeradius mm |
|
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
AKD2G-7V03S | 3 | 9 | 2 | 100 (33) | 270 | 75 | 180 | 225 | |
AKD2G-7V06S | 6 | 18 | 4 | ||||||
AKD2G-7V12S | 12 | 30 | 8 | ||||||
AKD2G-7V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 2 & 2 | ||||||
AKD2G-7V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 4 & 4 |
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Der Support von Kollmorgen unterstützt Sie dabei, e für Ihre Zwecke optimal abgestimmte Maschinen zu entwickeln, zu bauen und ebenso zuverlässig wie produktiv am Laufen zu halten – jederzeit und weltweit. Unsere Co-Engineering-Experten erarbeiten gemeinsam mit Ihnen die perfekte Lösung für Ihren Antriebsbedarf
Sprechen Sie mit einem ExpertenÜber Kollmorgen
Seit mehr als 100 Jahren entwickelt Kollmorgen innovative Lösungen, die dazu beitragen, große Ideen umzusetzen, die die Welt sicherer zu machen und die Lebensqualität verbessern. Als zuverlässiger Partner verfügen wir über exzellente Entwicklungs- und Kundendienstzentren in allen wichtigen Regionen der Welt.
Zu den globalen Fertigungsstätten von Kollmorgen | Über KollmorgenMedia & Downloads
Titel | Sprache | Datum | Größe | |
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Kollmorgen 2G Cable Guide | English | 14 Mär 2019 | ||
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English | 29 Jul 2021 | 388.02 KB |
Titel | Sprache | Datum | Größe | |
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2G Motion System Broschuere | German | 11 Feb 2020 | 8.57 MB | |
2G Motion System Brochure | English | 29 Jan 2020 | 1.58 MB |
Titel | Sprache | Datum | Größe | |
---|---|---|---|---|
Kollmorgen 2G Cable Guide | English | 14 Mär 2019 | 21.67 MB | |
Kollmorgen Automation and Motion Control | English | 14 Jun 2021 | 15.53 MB |
These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work
Titel | Sprache | Datum | Größe | |
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AKD2G Firmware Release Notes EN (REV 02.09.00.001) | English | 31 Mär 2022 | ||
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English | 04 Apr 2022 | 21.24 MB | |
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English | 25 Mai 2021 | 20.25 MB | |
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English | 25 Okt 2021 | 5.01 MB |
Titel | Sprache | Datum | Größe | |
---|---|---|---|---|
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English | 02 Jun 2022 | 6.73 MB | |
![]() |
English | 18 Jun 2021 | 29.26 MB |
Titel | Sprache | Datum | Größe | |
---|---|---|---|---|
![]() |
English, German | 03 Nov 2021 | 4.42 MB | |
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English, German | 03 Nov 2021 | 4.42 MB |
Titel | Sprache | Datum | Größe | |
---|---|---|---|---|
![]() |
English | 23 Aug 2021 | 1.05 KB | |
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English | 04 Jan 2021 | 6.63 MB |
Article | |
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AKD to AKD2G Migration FAQ | This article discusses common questions about the differences between AKD and AKD2G drives. A PDF version of these questions is attached below. More information can be found in the online help under... |
AKD1G vs AKD2G EtherNet/IP Command and Response Assembly Structure | The following chart demonstrates the differences in byte allocation for the command and response assemblies for the AKD1G and AKD2G EtherNet/IP drives. Command or Response Assembly... |
Grounding and Shielding Landing Page (Prevent Noise Issues) | EMI Checklist - Recommended Grounding Shielding and Wiring https://www.kollmorgen.com/uploadedFiles/kollmorgencom/Service_and_Support/Knowledge_Center/Application_Notes/Application%20Note%20... |
AKD2G and KAS Functional Safety Landing Page | This page contains information and links related to supporting functional safety in the AKD2G drive and KAS system. [toc] Kollmorgen Products AKD2G Servo... |
Migration from AKD EtherCAT IP mode to AKD2G CSP mode | When migrating from AKD EtherCAT IP mode (Interpolated Position) to AKD2G EtherCAT CSP mode (Cyclic Synchronous Position), the only thing that needs to be changed is the target position object (... |