AKD2G Servoverstärker

Der AKD2G verfügt über zwei Achsen, erweiterbare Ein-/Ausgänge (ohne Auswirkungen auf die Maße), einen abnehmbaren Speicher, einen Zwei-Kanal-STO und das industrieweit erste antriebsintegrierte grafische Display. Der AKD2G ist für den AKM2G und AKM (mit oder ohne Bremse) mit einzelnem Steckverbinder optimiert, der den Verkabelungsaufwand durch Einkabel-Hybridtechnologie reduziert. Der AKD2G bietet auch eine Option für sekundäre Rückführung, um bestehende Rückführungssysteme zu unterstützen.

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Global
Weltweit erhältlich

Kollmorgen 2G Motion System

Das Kollmorgen 2G Motion System nutzt das vereinte Leistungspotenzial unserer AKM2G Servomotoren und der perfekt abgestimmten AKD2G Antriebe, die eine einzigartige Leistungsdichte und Steuerung bieten. Das Ergebnis ist ein deutlich höheres Drehmoment, ein verbessertes Ansprechverhalten und SafeMotion-Funktionen in einer kompakten Bauform, die eine einfache Installation bei umfassender Flexibilität bietet.

Entdecken Sie unser 2G Motion System

 

Sparen Sie Platz in Ihrer Maschine

Antriebe mit zwei Achsen bieten im Vergleich zu einachsigen Antrieben die doppelte Leistungsdichte und benötigen 20 % weniger Platz als vergleichbare zweiachsige Produkte.

Siehe technische Daten

Farbdisplay

Der Zugriff auf Ihre Inbetriebnahmedaten war noch nie so einfach.

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Effektive Inbetriebnahme

Fehler erkennen

Farbcodierte Freigabe-/Deaktivierungszustände für jede Achse

Symbole zeigen Betriebs- und Befehlsquellenmodi

Lokalisieren Sie Ihren Antrieb

Rotationszustandsinformationen für STO, Hardwarefreigabe und kontrollierten Halt

ANGEBOT EINHOLEN

STO

SS1

SS2

SBC

SBT

SDB

SLS

SDI

SLP

SLI

Sicherheit auf allen Ebenen

Vom Zwei-Kanal-STO auf jeder Achse bis zu SIL1, SIL2 und SIL3 verfügen wir über die richtige Sicherheitsoption für Ihren Bedarf.

SicherheitsfunktionenAnwendungsbeispiele für Sicherheitsfunktionen

Merkmale

Varianten für eine oder zwei Achsen

Varianten für eine oder zwei Achsen

Autotuning mit einem Klick

Autotuning mit einem Klick

Servo on a Chip™ mit einem ARM™ A9 Prozessor mit zwei Kernen, 800 MHz

Servo on a Chip™ mit einem ARM™ A9 Prozessor mit zwei Kernen, 800 MHz

Plug & Play-kompatibel mit allen Kollmorgen Motoren

Plug & Play-kompatibel mit allen Kollmorgen Motoren

Flexibel

  • Dank des modularen Aufbaus kann der Nutzer seine benötigten Funktionen auswählen.
  • Optionaler Rückführungsanschluss für
    • EnDat 2.2
    • BiSS
    • Resolver
    • A-QUAD-B Geber
    • Gebernachbildung
    • Zwei Regelkreise
  • Vielfältige Bussysteme wie EtherCAT® mit FSoE und CANopen® zur Systemoptimierung
  • Zusätzliche Systemstabilität durch Überspannungs-, Stromzufuhr- und Temperaturüberwachung 
  • Zwei-Kanal-STO für jede Achse
  • Flexiblere Montage dank einzigartiger Leistungsdichte
    • Passt in eine 10 Zoll tiefe Steuerkonsole
  • Entnehmbare Speicherkarte
  • E/A
    • 16 E/A im Standardlieferumfang
    • Optionale E/A-Erweiterung auf 28 E/A
      • +2 sichere Eingänge (2 sichere Eingänge als Standard)
      • +4 sichere Ausgänge

Bedienerfreundlich

  • Plug & Play-kompatibel mit Steuerelementen und Motoren von Kollmorgen
  • Für Bedienkomfort und hohen Nutzwert bekannte grafische WorkBench-Benutzeroberfläche
  • Hybridstecker für die Motorleistung sind für Einkabelmotoren optimiert:
  • Keine Adapter, keine D-Subs, keine Splitter
  • Käfigzug-Federklemmen an den E/A ermöglichen schnelle Installation
  • Optisch getrennte E/A sorgen für weniger Rauschen und machen zusätzliche Hardware überflüssig

Schnell

  • Servo on a Chip™ mit einem ARM™ A9 Prozessor mit zwei Kernen, 800 MHz und 1,5 Mio. zusätzlichen FPGA-Gates
  • Erfasst unterschiedliche Lastwechsel sofort:
    • Stromregelkreis: 1,28 µs
    • Geschwindigkeitsregelkreis: 62,5 µs
    • Lageregelkreis: 250 µs
  • Assistentengeführtes Tuning mit dem fortschrittlichen Tool Bode Plot, daher bei Bedarf effizientes manuelles Tuning
  • Schnelle Datenerfassung über TCP/IP Ethernet Service-Kanal

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Industry 4.0 Ready

Technische Daten

120/240 V AC

Modell Dauerstrom
(A rms)		 Spitzenstrom
(A rms)		 Typische Wellenleistung
(kW)		 Interne Bremsung
W (Ω)		 Höhe
mm		 Breite
mm		 Tiefe
mm		 Tiefe mit Kabelbiegeradius
mm
AKD2G-6V03S 3 9 1 100 (15) 233 75 180 225
AKD2G-6V06S 6 18 2
AKD2G-6V12S 12 30 4
AKD2G-6V03D 3 & 3 9 & 9 1 & 1
AKD2G-6V06D 6 & 6 18 & 18 2 & 2

240/480 V AC

Modell Dauerstrom
(A rms)		 Spitzenstrom
(A rms)		 Typische Wellenleistung
(kW)		 Interne Bremsung
W (Ω)		 Höhe
mm		 Breite
mm		 Tiefe
mm		 Tiefe mit Kabelbiegeradius
mm
AKD2G-7V03S 3 9 2 100 (33) 270 75 180 225
AKD2G-7V06S 6 18 4
AKD2G-7V12S 12 30 8
AKD2G-7V03D 3 & 3 9 & 9 2 & 2
AKD2G-7V06D 6 & 6 18 & 18 4 & 4

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Der Support von Kollmorgen unterstützt Sie dabei, e für Ihre Zwecke optimal abgestimmte Maschinen zu entwickeln, zu bauen und ebenso zuverlässig wie produktiv am Laufen zu halten – jederzeit und weltweit. Unsere Co-Engineering-Experten erarbeiten gemeinsam mit Ihnen die perfekte Lösung für Ihren Antriebsbedarf

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Handbücher Literatur Zeichnungen Firmware & Software Support
Dokumentation
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD2G Betriebsanleitung mit FS1 DE (REV C) German 07 Jul 2020 11.64 MB
pdfAKD2G Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV B) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 07 Jul 2020 1.01 MB
pdfAKD2G, AKD Zubehörhandbuch Europa DE (REV 08-2020) German 12 Aug 2020 6.67 MB
Zertifikate
Titel Sprache Datum Größe
Blue Guide German 15 Jul 2015
pdfISO 9001:2015 Certificate English, German 07 Sep 2019 929.23 KB
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) English, German 05 Jun 2020
Broschüre
Titel Sprache Datum Größe
2G Motion System Broschuere German 11 Feb 2020 8.57 MB
2G Motion System Brochure English 29 Jan 2020 1.58 MB
Katalog
Titel Sprache Datum Größe
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mär 2019 21.67 MB
Kollmorgen 2G Cable Guide (Interactive) English 15 Mär 2019

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Firmware
Titel Sprache Datum Größe
AKD2G Firmware Release Notes EN (REV 02.05.00.000) English 01 Okt 2020
zipAKD2G Servo Drive Firmware (AKD2G-S-A-02-05-00-000) English 01 Okt 2020 28.97 MB
tgzAKD2G-Firmware-for-KAS-V02-05-00-000 English 02 Dez 2020 8.38 MB
Software
Titel Sprache Datum Größe
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 2.7.0.5821) English 12 Nov 2020 286.31 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 2.7.0.5821) English 13 Nov 2020 150.08 MB
Fieldbus Support
Titel Sprache Datum Größe
pptxWireshark Training for EtherCAT and Profinet English 04 Jan 2021 6.63 MB
Article
TwinCAT 3 To AKD2G Ethercat Setup and Demonstration The attached video covers important topics such as ESI (XML)  file acquisition and importation into TwinCAT 3. Basic setup and motion from the TwinCAT 3 console is also demonstrated....
AKD2G Low Voltage DC Operation Overview This section has additional considerations for DC power supplies. A single power supply can be used to provide the main power for the DC input. This document provides guidance for the...
Sample Set-Up of an AKD2G with KSM 12-2, Safe Stop This sample configuration illustrates setting up a dual-axis AKD2G with dual-axis KSM 12-2 Safety PLC.  Safety Engineering is not so simple that one design will meet SIL2 for all applications...
KAS v3.04 is now available!! New Features TCP/IP Function Blocks BBH FSoE Master + SafePLC with KAS-IDE and AKD2G w/ SMM: BBH SCU-1-EC support (FSoE Master device and ESI file available from BBH) Map read-only...
Using AKD2G Drives in a KAS System The AKD2G can be used in a KAS Motion/Machine control system. This application note outlines new/different features to be cognizant of when developing a KAS application that includes  AKD2G...

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