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Kollmorgen AKD2G Servo Drive; many models available in less than 2 weeks

AKD2G Servoverstärker

Der AKD2G verfügt über zwei Achsen, erweiterbare Ein-/Ausgänge (ohne Auswirkungen auf die Maße), einen abnehmbaren Speicher, einen Zwei-Kanal-STO und das industrieweit erste antriebsintegrierte grafische Display. Der AKD2G ist für den AKM2G und AKM (mit oder ohne Bremse) mit einzelnem Steckverbinder optimiert, der den Verkabelungsaufwand durch Einkabel-Hybridtechnologie reduziert. Der AKD2G bietet auch eine Option für sekundäre Rückführung, um bestehende Rückführungssysteme zu unterstützen.

Global
Weltweit erhältlich

Neu AKD2G 24A Servoverstärker

Der AKD2G 24A Antrieb bietet konfigurierbare Sicherheitsoptionen, eine Sicherung der Parameterdaten auf SD-Karte und die bewährte grafische Benutzeroberfläche der AKD2G-Familie. Zusätzlich bietet er eine höhere Ausgangsleistung und die Möglichkeit der Synchronisierung von Motoren über mehrere Feldbusse.

Datenblatt anfordern Kontakt

AKD2G 24A

 

Sparen Sie Platz in Ihrer Maschine

Antriebe mit zwei Achsen bieten im Vergleich zu einachsigen Antrieben die doppelte Leistungsdichte und benötigen 20 % weniger Platz als vergleichbare zweiachsige Produkte.

Siehe technische Daten

Farbdisplay

Der Zugriff auf Ihre Inbetriebnahmedaten war noch nie so einfach.

Mehr erfahren

Effektive Inbetriebnahme

Fehler erkennen

Farbcodierte Freigabe-/Deaktivierungszustände für jede Achse

Symbole zeigen Betriebs- und Befehlsquellenmodi

Lokalisieren Sie Ihren Antrieb

Rotationszustandsinformationen für STO, Hardwarefreigabe und kontrollierten Halt

STO

SS1

SS2

SBC

SBT

SDB

SLS

SDI

SLP

SLI

Umfassende Sicherheit

Unsere im Antrieb integrierten SafeMotion™-Sicherheitsfunktionen sind für eine einfache Implementierung konzipiert. Sie bieten eine breite Palette an SafeStop-, SafeSpeed- und SafePosition-Optionen, die praktisch jeder Anforderung gerecht werden.

SicherheitsfunktionenAnwendungsbeispiele für Sicherheitsfunktionen

Merkmale

Flexibel

  • Dank des modularen Aufbaus kann der Nutzer seine benötigten Funktionen auswählen.
  • Optionaler Rückführungsanschluss für
    • EnDat 2.2
    • BiSS
    • Resolver
    • A-QUAD-B Geber
    • Gebernachbildung
    • Zwei Regelkreise
  • Vielfältige Bussysteme wie EtherCAT® mit FSoE, PROFINET® IRT, Ethernet/IP™ und CANopen® zur Systemoptimierung
  • Zusätzliche Systemstabilität durch Überspannungs-, Stromzufuhr- und Temperaturüberwachung 
  • Zwei-Kanal-STO für jede Achse
  • Flexiblere Montage dank einzigartiger Leistungsdichte
    • Passt in eine 10 Zoll tiefe Steuerkonsole
  • Entnehmbare Speicherkarte
  • E/A
    • 16 E/A im Standardlieferumfang
    • Optionale E/A-Erweiterung auf 28 E/A
      • +2 sichere Eingänge (2 sichere Eingänge als Standard)
      • +4 sichere Ausgänge

Bedienerfreundlich

  • Plug & Play-kompatibel mit Steuerelementen und Motoren von Kollmorgen
  • Für Bedienkomfort und hohen Nutzwert bekannte grafische WorkBench-Benutzeroberfläche
  • Hybridstecker für die Motorleistung sind für Einkabelmotoren optimiert:
  • Keine Adapter, keine D-Subs, keine Splitter
  • Käfigzug-Federklemmen an den E/A ermöglichen schnelle Installation
  • Optisch getrennte E/A sorgen für weniger Rauschen und machen zusätzliche Hardware überflüssig

Schnell

  • Servo on a Chip™ mit einem ARM™ A9 Prozessor mit zwei Kernen, 800 MHz und 1,5 Mio. zusätzlichen FPGA-Gates
  • Erfasst unterschiedliche Lastwechsel sofort:
    • Stromregelkreis: 1,28 µs
    • Geschwindigkeitsregelkreis: 62,5 µs
    • Lageregelkreis: 250 µs
  • Assistentengeführtes Tuning mit dem fortschrittlichen Tool Bode Plot, daher bei Bedarf effizientes manuelles Tuning
  • Schnelle Datenerfassung über TCP/IP Ethernet Service-Kanal

Technische Daten

120/240 V AC

Modell Dauerstrom
(A rms)
Spitzenstrom
(A rms)
Typische Wellenleistung
(kW)
Interne Bremsung
W (Ω)
Höhe
mm
Breite
mm
Tiefe
mm
Tiefe mit Kabelbiegeradius
mm
AKD2G-6V03S 3 9 1 100 (15) 235 76 221 232
AKD2G-6V06S 6 18 2
AKD2G-6V12S 12 30 4
AKD2G-6V03D 3 & 3 9 & 9 1 & 1
AKD2G-6V06D 6 & 6 18 & 18 2 & 2

240/480 V AC

Modell Dauerstrom
(A rms)
Spitzenstrom
(A rms)
Typische Wellenleistung
(kW)
Interne Bremsung
W (Ω)
Höhe
mm
Breite
mm
Tiefe
mm
Tiefe mit Kabelbiegeradius
mm
AKD2G-7V03S 3 9 2 100 (33) 272 75 221 232
AKD2G-7V06S 6 18 4
AKD2G-7V12S 12 30 8
AKD2G-7V24S 24 72 16 140 (15) 335 100 274 291
AKD2G-7V03D 3 & 3 9 & 9 2 & 2 100 (33) 272 75 221 232
AKD2G-7V06D 6 & 6 18 & 18 4 & 4

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Media & Downloads

Title File Language Date Share URL
AKD & AKD2G EtherNet/IP with Studio 5000 Manual English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_AKD2G_EIP_Studio_5000.pdf
AKD2G & WorkBench Online Help/User Guide English
Share URL http://webhelp.kollmorgen.com/AKD2G/English/Content/WorkBench%20Help/Welcome%20AKD2G.htm
AKD2G Betriebsanleitung mit FS1 DE German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/907-200003-01%20AKD2G-S_Installation_FS1_RevE_DE.pdf
AKD2G EtherCAT and CANopen Communications Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/907-200004-00%20AKD2G%20EtherCAT_CANopen%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf
AKD2G EtherNet/IP Communications Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf
AKD2G Installation Manual with FS1 EN English
Share URL /sites/default/files/2023-07/AKD2S_Installation_Safety1_E-rev%20F.pdf
AKD2G Installation Manual with FS2 EN English
Share URL /sites/default/files/2023-04/AKD2S_Installation_Safety2_E.pdf
AKD2G Installation Manual with FS3 EN English
Share URL /sites/default/files/2023-04/AKD2S_Installation_Safety3_E.pdf
AKD2G Low Voltage DC Operation Application Note English
Share URL https://www.kollmorgen.com/en-us/developer-network/akd2g-low-voltage-dc-operation
AKD2G Modbus Communications Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Modbus%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A_0.pdf
AKD2G PROFINET Communications Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200012-00%20AKD2G%20PROFINET%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf
AKD2G Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G-S_Safety-Notes_en-de-fr-it-pt-es-ru-zh%20Rev%20C.pdf
AKD2G, AKD Accessories Guide Europe EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_en.pdf
AKD2G, AKD and S700 Accessories Guide North America EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20AKD%20S700%20Accessories%20Guide%20North%20America%20EN%20REV%20K.pdf
AKD2G, AKD Zubehörhandbuch Europa DE German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_de.pdf
Part Number Scheme for AKD2G English
Share URL /sites/default/files/2023-07/AKD2_Part-Number-Scheme_en.pdf
科尔摩根AKD2G驱动器选型手册_2020_RevA Chinese, Simplified
Share URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8%E9%80%89%E5%9E%8B%E6%89%8B%E5%86%8C_2021_RevA%20.pdf
Kollmorgen 2G Cable Guide English
Share URL /en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide
SFA (Smart Feedback Adapter) Datasheet English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/907-200027-00%20SFA_DataSheet_en%20Rev%20D.pdf
Title Language Date Share URL
2G Hareket Sistemi Brochure Turkish Share URLview
2G Motion System Brochure Italian Share URLview
2G Motion System Brochure English Share URLview
2G Motion System Broschuere German Share URLview
2G 运动控制系统 Chinese, Simplified Share URLview
AKD2G 24A Data Sheet English Share URLview
AKD2G 24A Datenblatt German Share URLview
AKD2G 24A Veri Sayfası Turkish Share URLview
AKD2G 24A 数据表 Chinese, Simplified Share URLview
Fiche technique AKD2G 24A French Share URLview
Folha de dados do AKD2G 24A Portuguese, Brazil Share URLview
Folheto Sistema de Motion 2G Portuguese, Brazil Share URLview
Kollmorgen 2G Cable Guide English Share URLview
Kollmorgen Full-line Catalog English Share URLview
Scheda tecnica di AKD2G 24A Italian Share URLview
Système de mouvement 2G French Share URLview
科尔摩根2G运动控制系统选型手册 Chinese, Simplified Share URLview
科尔摩根AKD2G伺服驱动器选型手册 Chinese, Simplified Share URLview
Title File Language Date Share URL
AKD2G EU RoHS Declaration (RoHS10) English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20RoHS10.pdf
AKD2G PROFINET Certificate English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20PROFINET%20Certificate%20Rev%20Z12974.pdf
AKD2G REACH SVHC Certificate of Compliance English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/REACH_219_Standard%20AKD2G.pdf
AKD2G TUV Safety Certificate English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/SEBS-A.095714-15v1.1_Cert_Kollmorgen_AKD2G_EN.pdf
AKD2G-SPE-6V/7V EtherCAT Conformance Certificate English
Share URL /sites/default/files/2023-10/0x6A_012_certificate-signed.pdf
China Compulsory Product Certification (CCC Technical Notice) English
Share URL /sites/default/files/2024-01/CCC%20Technical%20Notice%20on%20Scope%20of%20Kollmorgen%20Products.pdf
Kollmorgen CE Declaration of Conformity for SFA Smart Feedback Adapter English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/sfa%20EU%20Declaration%20of%20Conformance%2020DEC2021.pdf
Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G English
Share URL /sites/default/files/2023-07/AKD2G_CE_Declaration_13JUNE2023.pdf
ODVA Declaration of Conformity for AKD2G-SPI (EtherNet/IP) Drives English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/12221_DOC_021022.pdf
Statement_WEEE_EU_Eng_Ger English, German
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/Kollmorgen%20WEEE_and_RoHS_6_2020.pdf
科尔摩根AKD2G驱动器CE认证 Chinese, Simplified
Share URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8CE%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf
科尔摩根AKD2G驱动器cUL认证 Chinese, Simplified
Share URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8cUL%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf
科尔摩根AKD2G驱动器RoHS认证 Chinese, Simplified
Share URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8RoHS%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf
科尔摩根AKD2G驱动器Safety认证 Chinese, Simplified
Share URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8Safety%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf
科尔摩根AKD2G驱动器UL认证 Chinese, Simplified
Share URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8UL%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work.

Title Release File Language Date Share URL
AKD2G Firmware for KAS
02-12-00-001
English
Share URL /sites/default/files/2024-01/AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-12-00-001.tgz
AKD2G Firmware Release Notes EN
English
Share URL http://releasenotes.kollmorgen.com/firmware
AKD2G with FS1 Servo Drive Firmware
02.12.00.001
English
Share URL /sites/default/files/2023-11/AKD2G-02-12-00-001-User.zip
Add On Instruction (AOI) Library for AKD2G & AKD EtherNet/IP
6.0
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/EtherNetIP_AIO_v6.0.zip
KVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI2G Panel and AKD2G Motion Tasking
2.43
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KVB_Sample_AKD2G_240SP3_0.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN
2.14.0.9656
English
Share URL /sites/default/files/2023-12/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9656%20Full%20Setup%20English.exe_.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES
2.14.0.9655
Spanish
Share URL /sites/default/files/2024-01/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9655%20Full%20Setup%20Spanish.exe_.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT
2.14.0.9655
Portuguese, Brazil
Share URL /sites/default/files/2024-01/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9655%20Full%20Setup%20Portuguese.exe_.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH
2.14.0.9655
Chinese, Simplified
Share URL
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN
2.14.0.9656
English
Share URL /sites/default/files/2023-12/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9656%20Setup%20English.exe_.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES
2.14.0.9655
Spanish
Share URL /sites/default/files/2023-12/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9655%20Setup%20Spanish.exe_.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT
2.14.0.9655
Portuguese, Brazil
Share URL /sites/default/files/2023-12/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9655%20Setup%20Portuguese.exe_.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH
2.14.0.9655
Chinese, Simplified
Share URL /sites/default/files/2023-12/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9655%20Setup%20Chinese.exe_.zip
AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Full Setup DE
2.14.0.9655
German
Share URL /sites/default/files/2024-01/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9655%20Full%20Setup%20German.exe_.zip
AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE
2.14.0.9655
German
Share URL /sites/default/files/2023-12/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9655%20Setup%20German.exe_.zip
Kollmorgen Sistema Library
1.2.0
English, German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KOLLMORGEN_Sistema-Library_VDMA_V1.2.0.zip
AKD2G EtherCAT Troubleshooting List
A
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherCAT%20Troubleshooting%20List_RevA.pdf
AKD2G EtherNet/IP EDS
1.0
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20EDS%20REV%201.0.zip
Wireshark Training for EtherCAT and Profinet
B
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Wireshark_Training_revB_2020-10-1.pptx

2G Motion System

Kollmorgen präsentiert die Antriebstechnik der nächsten Generation für anspruchsvollere Maschinen, die mehr Leistung und eine zuverlässigere Technik bieten. Das Kollmorgen 2G Motion System nutzt das vereinte Leistungspotenzial unserer AKM2G Servomotoren und der perfekt abgestimmten AKD2G Antriebe, die eine einzigartige Leistungsdichte und Steuerung bieten. Das Ergebnis ist ein deutlich höheres Drehmoment, ein verbessertes Ansprechverhalten und SafeMotion-Funktionen in einer kompakten Bauform, die eine einfache Installation bei umfassender Flexibilität bietet.

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Das Außergewöhnliche entwickeln

Wir bei Kollmorgen glauben an die Kraft von Antriebstechnik und Automatisierung bei der Erschaffung einer besseren Welt.

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