- Automatisierung
- Überblick über die Kollmorgen Automation Suite™
- Software
- Controller Hardware
- AKT2G I/O-Geräte für KAS
- Ob HMI oder MMI: Alles eine Frage der Sprache
- KSM Sicherheitslösungen
- Netzwerkkabel
Kollmorgen - Antriebstechnik - Automation - SPS Steuerung - Motion Control- I/Os - Bedienen und Beobachten - Durchgängiges System - Steuerungstechnik
Die Kollmorgen Automation Suite (KAS) umfasst sämtliche Software und Hardware, die Sie benötigen, um hochfunktionelle Maschinen schneller auf den Markt zu bringen, die einen entscheidenen Unterschied zum Wettbewerb bieten. KAS beschleunigt messbar die Entwicklungszeit, steigert den Durchsatz, minimiert Ausschuss und maximiert die Gesamtanlageneffektivität.
Kollmorgen bietet innovative Software-Lösungen für die Programmierung sämtlicher Maschinenkomponenten, von der Servoverstärker-Ebene über die automatisierte Koordination von Maschinenachsen bis hin zur Mensch-Maschine-Schnittstelle.
Kollmorgen bietet ein umfassendes Portfolio an Controller-Hardware für jede Maschinen-Architektur. Die Controller-Optionen umfassen autonome Controller, PC-Karten-Controller und antriebsintegrierte Controller.
Die Kollmorgen Automation Suite™ umfasst eine breite Auswahl an Remote I/O-Klemmen und -Kopplern, die auf automatische Erkennung und Konfiguration in unserer integrierten Entwicklungsumgebung konfiguriert sind.
Die Bedienerschnittstelle ist eine der wichtigsten Komponenten Ihrer Maschine und die Bedienerfreundlichkeit ein entscheidender Faktor.
Kollmorgen liefert die komplette Sicherheitskette vom Sensor bis zum Antrieb basierend auf der innovativen KSM Sicherheitslösung. Intelligente Sicherheitsfunktionen überwachen gefährliche Bewegungen ohne den Produktionsprozess zu unterbrechen; damit leistet Kollmorgen einen Beitrag zur Verbesserung der Produktivität.
Die Kollmorgen Automation Suite™ verwendet EtherCAT®, unseren Motion-Bus erster Wahl für Hochgeschwindigkeits-Anwendungen. Wir bieten qualitativ hochwertige Ethernet-Kabel zur Gewährleistung eines zuverlässigen Betriebs bei geringstmöglicher Netzwerk-Latenzzeit. Selbstverständlich erhalten Sie bei uns auch alle benötigten Motor- und Antriebskabel.
- Servo Systems
- 2G Motion System
Kollmorgen präsentiert die Antriebstechnik der nächsten Generation für anspruchsvollere Maschinen, die mehr Leistung und eine zuverlässigere Technik bieten. Das Kollmorgen 2G Motion System nutzt das vereinte Leistungspotenzial unserer AKM2G Servomotoren und der perfekt abgestimmten AKD2G Antriebe, die eine einzigartige Leistungsdichte und Steuerung bieten. Das Ergebnis ist ein deutlich höheres Drehmoment, ein verbessertes Ansprechverhalten und SafeMotion-Funktionen in einer kompakten Bauform, die eine einfache Installation bei umfassender Flexibilität bietet.
- Servoverstärker
- 2G Motion System
- AKD2G Servoverstärker
- AKD-Baureihe
- S700
- S300 Servoverstärker
- S200 Servoverstärker
- Serviced Servoverstärker
- Zweiachsentechnologie für zusätzliche Platzeinsparungen
- Eingebaute funktionale Sicherheitsoptionen über SafeMotion Monitor (einschließlich FSoE)
- Farbgrafikanzeige
- Optimiert für die Leistungsversorgung und Rückführung über ein einzelnes Kabel
- Branchenführende Antriebsregelkreise
- Hervorragende Motorrückführung und Feldbusunterstützung für Antriebe, einschließlich EtherCAT, EtherNet/IP, Profinet RT usw.
- Plug-and-Play-kompatibel mit den Motoren von Kollmorgen
- IP67-Antriebe mit Installationsmöglichkeit in der Maschine außerhalb des Bedienfelds
- 110−480 VAC, 1- oder 3-phasig, 50−60 Hz, bis zu 72 A Dauerstrom
- Unterstützung für ältere Bus-Modelle, einschließlich PROFINET, DeviceNet, PROFIBUS DP, SERCOS II und RS232
- Unterstützung für EtherCAT-, CANopen-Feldbus
- Optionale funktionale Sicherheit bis SIL3
- Steckverbinder mit hoher Kontaktdichte
- Ultrakompakte DC-Varianten (48 V Nennstrom)
- Entspricht folgenden Normen und Richtlinien: UL 508C, CE, EN 50178, EN 61800-C und Semi F47
- Erhältliche Optionen zur Unterstützung einer Indexierungs- oder SynqNet™ Antriebssteuerung
Die umfassende Produktreihe der Kollmorgen Servoverstärker bietet Ihnen High-End-Steuerungstechnologie in kompakter Bauweise.
Kollmorgen präsentiert die Antriebstechnik der nächsten Generation für anspruchsvollere Maschinen, die mehr Leistung und eine zuverlässigere Technik bieten. Das Kollmorgen 2G Motion System nutzt das vereinte Leistungspotenzial unserer AKM2G Servomotoren und der perfekt abgestimmten AKD2G Antriebe, die eine einzigartige Leistungsdichte und Steuerung bieten. Das Ergebnis ist ein deutlich höheres Drehmoment, ein verbessertes Ansprechverhalten und SafeMotion-Funktionen in einer kompakten Bauform, die eine einfache Installation bei umfassender Flexibilität bietet.
AKD2G beruht auf der reichen Erfahrung der Baureihe AKD und ist unsere neueste Servoantriebstechnik mit folgenden Merkmalen:
Die Produktfamilie AKD® ist seit Jahren auf dem Markt vertreten und unterstützt den größten Kundenstamm mit folgenden Merkmalen:
Seit vielen Jahren ist dieses Produkt unser leistungsstärkster Servoantrieb mit den meisten Funktionen:
Die S200-Servoantriebe von Kollmorgen sind die ersten vollständig digitalen Industrieantriebe, die einen Drehzahlregelkreis mit einer Bandbreite von 800 Hz bieten.
- Schrittantriebe
- P5000 Schrittantriebe
- P6000 Schrittantriebe
- P7000 Schrittantriebe
- 6410 Schrittantriebe
Schrittantriebe für Wechsel- und Gleichstromanwendungen eignen sich ideal für leistungsfähige Indexierungsaufgaben. Sie ermöglichen Mikroschrittauflösungen von bis zu 50.000 Schritten pro Umdrehung und kommen ohne Rückführungssysteme aus.
Der P5000 ist ein kompakter Mikroschrittantrieb, der für hohe Systemleistung in Kombination mit Kollmorgens POWERMAX II Schrittmotoren optimiert wurde. Er ist eine beeindruckende und dennoch einfache Ergänzung der Schrittantriebsfamilie von Kollmorgen.
Der P6000 ist ein Mikroschrittantrieb mit Wechselstromeingang, der für die Kopplung mit POWERPAC und POWERMAX Schrittmotoren optimiert wurde. Mit der Einfachheit von DIP-Schaltern und der optimierten Leistung aus dem Komplettsystem steigert diese Schrittmotorlösung die Maschinenleistung, ohne die Komplexität zu erhöhen.
Die P70530 Schrittantriebe von Kollmorgen bieten Ihnen die Leistungsfähigkeit eines Servosystems zu den Kosten und mit der Einfachheit einer Schrittantriebslösung. Der P70530 bietet in Kombination mit den Schrittmotoren von Kollmorgen ein einzigartiges Gleichlaufverhalten, unübertroffene Funktionalität und maximale Leistung.
- Zubehör
- Servozubehör
- Servokabel
- Bremswiderstände
Die Industrie fordert durch den Einsatz immer schnellerer und hochtechnisierterer Servoantriebe in allen Bereichen des Maschinen-, Anlagen- und Apparatebaus qualitativ hochwertiges Zubehör.
Die Industrie fordert durch den Einsatz immer schnellerer und hochtechnisierterer Servoantriebe in allen Bereichen des Maschinen-, Anlagen- und Apparatebaus qualitativ hochwertiges Zubehör.
Die Methoden für die Verbindung von Verstärker und Motor variieren abhängig vom Bemessungsstrom und der Bemessungsspannung sowie aufgrund der minimalen Code-Abstände, unterschiedlicher Schirmungskonzepte und anderer Faktoren erheblich. Wir liefern vorkonfektionierte gebrauchsfertige Kabel, die die einschlägigen CE- und UL-Anforderungen für Leistungs- und Feedbackleitungen erfüllen.
- Servomotoren
- 2G Motion System
- AKM2G Servomotor
- AKM Baureihe
- AKMH-Edelstahlbaureihe
- EKM Servomotoren
- Goldline® Servomotoren
- Service Servomotoren
Die bürstenlosen Synchronservomotoren von Kollmorgen bieten kompakte Abmessungen, höchste Energieeffizienz und Zuverlässigkeit durch hohe Leistungsdichte, fein gestufte Drehzahl- und Drehmomentbereiche und geringe Fertigungstoleranzen.
Kollmorgen präsentiert die Antriebstechnik der nächsten Generation für anspruchsvollere Maschinen, die mehr Leistung und eine zuverlässigere Technik bieten. Das Kollmorgen 2G Motion System nutzt das vereinte Leistungspotenzial unserer AKM2G Servomotoren und der perfekt abgestimmten AKD2G Antriebe, die eine einzigartige Leistungsdichte und Steuerung bieten. Das Ergebnis ist ein deutlich höheres Drehmoment, ein verbessertes Ansprechverhalten und SafeMotion-Funktionen in einer kompakten Bauform, die eine einfache Installation bei umfassender Flexibilität bietet.
Der AKM2G ist die neueste Weiterentwicklung der AKM Motorfamilie. Sie bieten ein deutlich höheres Drehmoment bei gleicher Baugröße, wodurch OEMs erhebliche Leistungsverbesserungen erzielen können, ohne die Motorbefestigung zu verändern oder mehr Bauraum in der Maschine zu benötigen.
Die bürstenlosen AKM-Synchronservomotoren mit Permanentmagneten bieten eine unübertroffene Auswahl und Flexibilität für Ingenieure und Maschinenbauer.
Die AKMH-Baureihe wurde für die härtesten Washdown-Umgebungen entwickelt. Die Kombination aus der IP69K-Konstruktion des AKMH und den korrosionsbeständigen Materialien ergibt einen Servomotor, deren Lebensdauer der Ihrer Maschine entspricht.
Diese optimierten Hochleistungsmotoren nach MilSpec 810E und mit Schutzart IP67 werden standardmäßig mit Edelstahlwelle und chemikalienbeständiger Lackierung geliefert. Sie eignen sich für den Einsatz in den anspruchsvollsten Umgebungen.Die Goldline®-Serie von Kollmorgen bietet optimale Leistung für Anwendungen mit schneller Beschleunigung/Verzögerung, Lastanpassung oder großen Trägheitsdifferenzen. Diese Motoren sind für eine Netzspannung von 230 und 400/480 VAC erhältlich. Wir liefern auch explosionsgeschützte, Washdown- und tauchfähige Modelle.
Die Servomotoren der DBL/DBK-Serie von Kollmorgen eignen sich für anspruchsvolle Anwendungen mit hoch dynamischen Anforderungen. Die DBK-Modelle verfügen über eine kurze Bauform für den Einsatz in Anwendungen mit begrenzter Stellfläche. Die DBL/DBK-Motoren sind nicht mehr für neue Applikationen erhältlich
- Lineare und Rotatorische Direktantriebe
- Gehäuselose 2G-Motoren der TBM-Serie
- Gehäuselose KBM-Serie
- CARTRIDGE DDR® Direktantriebe
- Gehäuselose TBM-Serie
- RBE Direktantriebe
- Motoren mit linearem Direktantrieb
- D & DH Rotatorische Direktantriebe mit Gehäuse
Rotatorische Direktantriebe ermöglichen höheren Durchsatz, bessere Zuverlässigkeit und gleichmäßigen, leisen Betrieb. Sie überzeugen durch hohe Leistungsdichte, Wartungsfreiheit, einfache mechanische Montage und erhöhte Präzision.
Diese gehäuselosen Motoren der nächsten Generation bieten eine hohe Drehmomentdichte für ein besonders kompaktes, leichtes elektromagnetisches Design, Standardgrößen für Wellgetriebe und sind skalierbar, damit Sie Ihre globalen Produktionsanforderungen erfüllen können.
Die gehäuselosen Motoren der KBM-Serie bieten hohe Leistung, lange Lebensdauer und einfache Montage in einem Motor-Kit, das direkt in Ihre mechanische Konstruktion integriert werden kann. Eine umfassende Auswahl an Standardmotoren und kostengünstige Modifizierungen stellen eine perfekte Anpassung sicher.
Mit den Torque Motoren der Baureihe CARTRIDGE DDR läutet Kollmorgen eine neue Generation rotativer Direktantriebe ein. Sein besonderes elektromagnetisches Design steigert die Drehmomentdichte um bis zu 50 Prozent im Vergleich zu konventionellen Servomotoren vergleichbarer Baugröße. Der Torque Motor empfiehlt sich vor allem für Applikationen in der Druckindustrie und Verpackungsindustrie.
Unsere TBM-Serie bietet gehäuselose Direktantriebsmotoren, die direkt in die mechanischen Strukturen Ihrer Systeme integriert werden können. Auf diese Weise werden Gewicht, Größe und Massenträgheit ohne Beeinträchtigung der Leistung minimiert.
Die RBE Serie von Kollmorgen ist eine bewährte Plattform, die seit vielen Jahren als Direktantriebslösung zum Einsatz kommt und weiterhin eine hervorragende Lösungen, wenn Scheibenläufer ähnliche Motoren mit relativ hohem Drehmoment und niedriger Drehzahl gefragt sind.
- Schrittmotoren
- PMX Schrittmotor
- POWERMAX Baureihe M und P
- POWERPAC Serien K und N Schrittmotoren
- CT Schrittmotoren
- MX Serie für Ex-Bereiche
- Schrittmotoren mit hohem Drehmoment
- E und H Hybrid-Schrittmotoren
Unsere wartungsfreien, bürstenlosen Hochleistungs-Schrittmotoren bieten eine präzise und äußerst kostengünstige Bewegungssteuerung.
Die Schrittmotoren der PMX-Serie bieten unübertroffene Flexibilität durch eine breite Palette an Standard- sowie kundenspezifischen Optionen. Darüber hinaus zeichnen sie sich durch herausragende Leistung zu niedrigen Kosten und maximaler Zuverlässigkeit dank der Antriebsexpertise und Verarbeitungsqualität von Kollmorgen aus.
Die POWERMAX II Serien M und P bestehen aus Schrittmotoren der Baugröße NEMA 23 mit achteckigem Gehäuse, die mit halber, einfacher und doppelter Rotorlänge verfügbar sind. Diese Einheiten bieten eine Vielzahl an Standardoptionen sowie durch Co-Engineering entwickelte Modifikationen, ohne Einbußen in Bezug auf Skalierbarkeit oder Lieferzeit.
Die POWERPAC-Serie umfasst robuste Hybrid-Schrittmotoren der Baugröße NEMA 34 und 42, die für einen sehr hohen Drehmoment konzipiert sind. Diese Einheiten sind mit Standardoptionen erhältlich und können in Zusammenarbeit modifiziert werden, um Sie an Ihre Anwendung anzupassen.
Die Motoren der CT-Serie mit den Baugrößen Nema 17 und 23 verfügen über eine innovative Kühltechnologie, ein Magnetdesign für hohe Drehmomentausbeute, robuste Lager und hohe Spannungsfestigkeit. Diese Motoren unterstützen große Lasten und können mit allen Schrittmotortreibern verwendet werden.
Unsere MX-Systeme sind eine UL-explosionsschutz-zertifizierte Schrittmotorenreihe der Klasse 1, Division 1, Gruppe D und erfüllen somit die Anforderungen für den Einsatz in entsprechenden Gefahrenbereichen. Sie sind in den NEMA-Baugrößen 34 und 42 mit Haltemomenten von 1,27 bis 9,82 Nm erhältlich.
- AC Synchronmotoren
- ST/SN AC Synchronmotoren
- KS & SS AC Synchronmotoren
- Synchronmotoren für den Einsatz im Ex-Bereich
Kollmorgen bietet mit der Pacific Scientific ST/SN-Serie und den Superior-Electric-Produkten zwei Marken von Wechselstrom-Synchronmotoren an. Die leistungsstarken Motoren sind in den NEMA-Baugrößen 23, 34, 42 und 66 erhältlich. Widerstands-Kondensator-Sätze sind ebenfalls erhältlich.
Die leistungsstarken Synchronmotoren der Baureihen ST und SN sind in den NEMA-Baugrößen 23, 34 und 42 (60, 90 und 110 mm) erhältlich. Widerstands-Kondensator-Sätze sind ebenfalls erhältlich.
- DC Torque Bürstenmotoren
- DC Torquemotoren
- Permanentmagnet-Gleichstrommotoren (PMDC)
- Service DC-Torque-Bürstenmotoren
Kollmorgens Produktreihe von DC-Bürstenmotoren bietet eine vielfältige Auswahl an Baugrößen und Ausführungen.
Unsere DC-Torquemotoren eignen sich ideal für Servosystemanwendungen, bei denen es auf minimale Abmessungen, Gewicht, Leistung und Reaktionszeit ankommt.
- Explosionsgeschützt
- EP-Serie Explosionsgeschützt
- Synchronmotoren für den Einsatz im Ex-Bereich
- Goldline Serie EB Servomotoren
- MX Serie für Ex-Bereiche
Explosionsgeschützte Versionen von Motoren sind so konzipiert, dass sie das Explosionrisiko minimieren und interne Explosionen eindämmen, ohne dass diese sich nach außen ausbreiten können.
Diese Permanentmagnet-Gleichstrommotoren (PMDC) sind auf SCR-Katalysatoren ausgelegt und erfüllen die NEMA-Standards. Sie sind in einer Auswahl von Gleichspannungen von 1/4 bis 3/4 PS erhältlich.
Mit Drehmomenten von bis zu 1.059 Ncm sind diese Synchronmotoren in UL-gelisteten Versionen erhältlich, die für den Einsatz in Gefahrenbereichen der Klasse I, Division 1, Gruppe D geeignet sind. Die Baugrößen sind NEMA 42 und 66 (110 mm und 170 mm).
- Motoren für die Lebensmittelindustrie
- AKMH-Edelstahlbaureihe
- AKM Washdown und Foodgrade
- STF Washdown-Motor - Lebensmitteltauglich
Qualitätsnormen und gesetzliche Vorschriften stellen strenge hygienische Anforderungen an Geräte für die Lebensmittel- und Getränkeindustrie, die Fleisch- und Milchwirtschaft und die Pharma- und Kosmetikindustrie.
Die AKMH-Baureihe wurde für die härtesten Washdown-Umgebungen entwickelt. Die Kombination aus der IP69K-Konstruktion des AKMH und den korrosionsbeständigen Materialien ergibt einen Servomotor, deren Lebensdauer der Ihrer Maschine entspricht.
Die Servomotoren der AKM-Washdown- und -Washdown-Food-Serie verfügen über eine 2-K-Schutzbeschichtung und Dichtungen der Schutzart IP67 sowie Materialien aus Edelstahl, spezielle Fette und andere Materialien, die für Anwendungen in der Lebensmittel-, Getränke- und Pharmaindustrie entwickelt wurden. Sie eignen sich somit ideal für Anwendungen bei denen Hygiene und häufige Reinigung kritische Anforderungen sind.
- Zubehör
- Servozubehör
- Servokabel
- Bremswiderstände
Die Industrie fordert durch den Einsatz immer schnellerer und hochtechnisierterer Servoantriebe in allen Bereichen des Maschinen-, Anlagen- und Apparatebaus qualitativ hochwertiges Zubehör.
Die Industrie fordert durch den Einsatz immer schnellerer und hochtechnisierterer Servoantriebe in allen Bereichen des Maschinen-, Anlagen- und Apparatebaus qualitativ hochwertiges Zubehör.
Die Methoden für die Verbindung von Verstärker und Motor variieren abhängig vom Bemessungsstrom und der Bemessungsspannung sowie aufgrund der minimalen Code-Abstände, unterschiedlicher Schirmungskonzepte und anderer Faktoren erheblich. Wir liefern vorkonfektionierte gebrauchsfertige Kabel, die die einschlägigen CE- und UL-Anforderungen für Leistungs- und Feedbackleitungen erfüllen.
- Elektrische Zylinder
- N2 Elektrische Zylinder
- EC1 Elektrische Zylinder
- EC2 Elektrische Zylinder
- EC3 Elektrische Zylinder
- EC4 Elektrische Zylinder
- EC5 Elektrische Zylinder
Die elektrischen Zylinder von Kollmorgen zeichnen sich durch starke Schubkraft, hohe Geschwindigkeit und extrem präzise Positionsregelung aus. Diese hoch präzisen, geschlossenen Regelsysteme haben sich von einem sauberen und effizienten Ersatz für Hydraulikaktuatoren und Pneumatikzylinder rasch zur bevorzugten Alternative für zahlreiche Linearanwendungen entwickelt.
Die Baureihe N2 steht für eine wirtschaftliche Konstruktion für den niedrigen Leistungsbereich. Diese elektrischen Zylinder mit langer Lebensdauer und Nutzungsfreundlichkeit ermöglichen einfache Ein- und Ausfahrbewegungen für die Positionierung in festgelegten Punkten oder abhängig von einem analogen Spannungseingang.
Die Baureihe EC1 bietet eine begrenzte Auswahl anwendungsspezifischer Lösungen zur Kostensenkung und Minimierung der Zylinderrahmengröße um 30 bis 40 Prozent. Das kleine Format ist in vielen Anwendungen perfekt geeignet für die Umrüstung von Pneumatikzylindern.
Die elektrischen Zylinder der Baureihe EC2 bieten eine wirtschaftliche Lösung für leichte bis mittlere Lasten. Ob mit Kugel- oder Leitspindelantrieben sorgen diese Zylinder für hohe Laufruhe, geringes Spiel und hohe Genauigkeit, mit einer Auswahl unterschiedlicher Motor-Spindel-Übersetzungen.
Die Baureihe EC3 steht für ein robustes lineares Antriebspaket für mittlere bis hohe Lasten. Erhältlich mit Kugel- oder Leitspindelantrieb und einer Vielzahl unterschiedlicher Motor-Spindel-Übersetzungen, die für hohe Laufruhe, geringes Spiel und hohe Genauigkeit sorgen.
Die Baureihe EC4 ist ein Antriebspaket für anspruchsvolle Einsatzbedingungen, das schwere Lasten mit überlegener Präzision und minimalem Spiel bewegt. Die Baureihe verfügt über präzisionsgewalzte Kugelgewinde mit unterschiedlichen Motor-Spindel-Übersetzungen.
Für besonders hohe Lasten bietet unsere Baureihe EC5 eine extrem robuste Konstruktion mit präzisionsgewalzten Kugelspindeln, die mit unterschiedlichen Motor-Spindel-Übersetzungen erhältlich sind. Wie alle unsere elektrischen Zylinder bieten sie außergewöhnliche Genauigkeit bei geringem Spiel und hohe Laufruhe.
- Kolbenstangenlose Aktuatoren
- R2A Baureihe
- R3 Baureihe
- R4 Baureihe
An Stelle der beweglichen Stange eines elektrischen Zylinders besitzen diese kolbenstangenlosen Aktuatoren einen beweglichen Schlitten auf Linearlagern in einem stranggepressten Aluminiumrahmen. Dank dieser Konstruktion kann der kolbenstangenlose Aktuator die Last sicher führen und positionieren.
Die Baureihe R2A bietet ein Schlittenlager, das durch seine Konstruktion eine geringe Lagerreibung, geschmeidigeren Betrieb und spielfreien Lauf ermöglicht. Die flexible Dichtung verhindert Umweltverschmutzung und gewährleistet lange Haltbarkeit; dadurch wird die Baureihe R2A zu einer effektiven Lösung, die auf die Anforderungen der Industrie zugeschnitten ist.
Die kolbenlosen Aktuatoren der Baureihe R3 bieten ein robustes Design mit interner Linearführungsschiene und einer integrierten flexiblen Dichtung für den zuverlässigen Betrieb in Industrieumgebungen. Die Baureihe R3 ist für hohe Lasten oder hohe Beschleunigung bei maximaler Einschaltdauer ausgestattet und entweder mit einem Riemenantrieb für schnellste Bewegungen oder einem Schneckenantrie für höchste Schubkraft und Wiederholgenauigkeit ausgestattet.
Die Baureihe R4 steht für unseren leistungsstärksten kolbenstangenlosen Aktuator, der für schnelle Beschleunigung, genaue Positionierung und höchste Lasten gebaut ist. Die interne Linearführungsschiene mit eingebauter flexibler Dichtung hält maximaler Einschaltdauer in rauen Industrieumgebungen stand..
- Präzisionstische
- DS4/6 Serie
Präzisionstische eignen sich hervorragend für Anwendungen, in denen Präzision und Wiederholgenauigkeit wichtiger sind als ein hoher Axialschub. Sie können ferner in Anwendungen mit hohen Momentlasten eingesetzt werden und sind ideale Bausteine für Mehrachs-Positioniersysteme.
Die Präzisionstische der DS Serie bieten überragende Leistung und vielfältige Konfigurationsmöglichkeiten, sodass sie sich für fast jede ein- und mehrachsige Anwendung eignen. Unsere bewährte Abdichtung mit einer magnetischen Dichtleiste aus rostfreiem Stahl schützt die internen Komponenten zuverlässig vor Verschmutzungen und sorgt für maximale Betriebssicherheit in anspruchsvollen industriellen Umgebungen.
- Getriebe
- DuraTRUE™ Getriebe
- EverTRUE™ Getriebe
- NemaTRUE™ Getriebe
- PowerTRUE™ Technologie
- Redimount™ System
- UltraTRUE™ Getriebe
- ValueTRUE™ Planetengetriebe
- XTRUE™ Planetengetriebe
Planetengetriebe werden in Hochpräzisionsanwendungen der Antriebstechnik eingesetzt, in denen ein hohes Drehmoment-Volumen-Verhältnis, eine hohe Torsionssteifigkeit und ein geringes Getriebespiel erforderlich sind.
Die DuraTRUE™ Serie bietet hochpräzise Getriebe und eine Vielzahl von Wellenkonfigurationen, mit denen Sie Ihr System in der kleinstmöglichen Bauform ohne separate Kupplung auslegen können. Die DuraTRUE T-Ausführung ermöglicht sogar den Antrieb von zwei Achsen mit einem Motor.
Die Getriebe der EverTRUE™ Serie für den Dauereinsatz mit konstanter Belastung sind lebensdauergeschmiert und für mindestens 30.000 Betriebsstunden im 24/7-Betrieb ausgelegt. Diese hochpräzisen Getriebe sind mit unserem RediMount Montagesystem kompatibel, das eine einfache Installation an fast jedem Motor ermöglicht.
Die NemaTRUE™ Getriebe sind in vier NEMA-Standardgrößen und drei metrischen Größen sowie geraden und rechtwinkligen Versionen erhältlich. Alle Ausführungen verfügen über unser RediMount™ System. Diese Präzisionsgetriebe bieten eine vielseitige und wirtschaftliche Lösung für zahlreiche Anwendungen.
Bei Kegelrädern sind Zahnradeingriffe in rechtwinkliger Bauform typischerweise auf Übersetzungen von 1:1 bis 3:1 begrenzt. Unsere PowerTRUE™ 90 Getriebetechnologie verwendet ein fortschrittliches Zahndesign, das den Übersetzungsbereich auf 5:1 erhöht. Sie ist für NemaTRUE, DuraTRUE, UltraTRUE und ValueTRUE 90°-Getriebe erhältlich.
Der RediMount™-Planetengetriebeadapter ermöglicht einen einfachen und fehlerfreien Einbau in jeden aktuell auf dem Markt verfügbaren Motor.
Die UltraTRUE™ True Serie vereint unsere hochpräzise, ballig gefräste Schrägverzahnung mit der Planetenbauweise zu dem Getriebe mit dem höchsten Gleichlauf und leisesten Betrieb auf dem Markt. Ein breites Sortiment von metrischen Baugrößen und Übersetzungsverhältnissen sind sowohl in geraden als auch in 90°-Ausführungen erhältlich.
- Lösungen
Motion Solutions for Robot Designers and Manufacturers
Hohe Leistungsdichte für kleinere, leichtere Roboter. Optimierte Kompaktheit und höhere Präzision für verbesserte Kontrolle und Sicherheit. Standardoptionen und optimierte Anpassungen für eine perfekte Lösung. Unübertroffene Erfahrung in der Antriebstechnik für bessere Roboter.
Servoregler für besseren Antrieb: AKD® Servodrive
Die Servoregler der AKD-Serie lassen sich dank der Ethernet basierten Kommunikation schnell und einfach in jede Applikation integrieren. Kollmorgen hat die Servo Ansteuerungen mit einer Reihe von technischen Raffinessen und offenen Schnittstellen versehen, mit denen sich die Servoregler Plug and Play in Betrieb nehmen lassen. In puncto Antriebsleistung bieten die Servoregler ein Höchstmaß an Dynamik, Regelgüte und Leistung innerhalb ihres sehr kleinen Gerätevolumens. Damit werden die AKD Servo Drive zu kraftvollen Raumwundern, die den Aufbau platzsparender Schaltschränke unterstützen. Richtig rund wird der Antrieb, wenn die Servoverstärker mit weiteren Achskomponenten von Kollmorgen zu einer effizienten Lösung kombiniert werden. Dann erhöhen sich Lebensdauer, Geschwindigkeit und Produktivität von Maschinen um bis zu 50%.
Commissioning
Schnelle Inbetriebnahme und Optimierung
Verwenden Sie die schnelle Autotuning-Funktion unserer WorkBench-Software, Multifunktions-Bode-Diagramme für optimierte Leistung sowie Ein-Klick-Erfassung und Teilen von Programmdiagrammen und Parametereinstellungen, um Ihre Maschine schnell einsatz- und betriebsbereit zu machen.
Merkmale
Merkmale
Merkmale
- Kann für Ein- und Mehrachsensysteme mit hoher Leistung in unserer innovative Automation Suite™ von Kollmorgen eingebettet werden
- Graphische WorkBench-Benutzeroberfläche von Kollmorgen für einfache Einrichtung und Programmierung
- Plug & Play-kompatibel zu den Kollmorgen Motoren
- Optisch isolierte E/A mit E/A-Steckverbindern mit Anschlussplatinen
- Höchste Bandbreite bei den Drehmoment- und Drehzahlregelkreisen Mit die schnellste digitale Stromregelkreise auf dem Markt
- Assistentenbasiertes Vollfrequenz-Autotuning
- Schnelle Datenerfassung durch PC-kompatiblen Ethernet Service-Kanal.
- Rückführung der Leistung in Echtzeit.
- Rückführeinheiten: Smart Feedback Devices (SFD), EnDat 2.2 und 2.1, BiSS, analoger Sinus-Cosinus-Geber, Inkrementalgeber, HIPERFACE® und Resolver
- Vielfältige Bussysteme zur Systemoptimierung wie EtherCAT®, EtherNet/IP, PROFINET RT, Modbus/TCP, CANopen® und SynqNet™.
- SIL-Zulassung, Überspannungs-, Stromzufuhr- und Temperaturüberwachung für zusätzliche Systemstabilität.
- Verfügbare optionale Karten, um E/A zu erhöhen, NVRAM hinzuzufügen und die Verarbeitungsleistung zu boosten
Vorteile
- Benutzerfreundlich, mit Plug-and-Play-Motoreinrichtung, erweiterter Autotuning-Funktion und intuitiver graphischer Benutzeroberfläche für die Programmierung und Fehlersuche
- Der schnellste Antrieb in seiner Klasse für äußerst präzisen Antrieb und höchste Durchsatzleistung
- Vielseitig einsetzbar, mit Unterstützung zahlreicher Ethernet-Konnektivitätsoptionen, Rückführeinheiten, Buswahlmöglichkeiten und zusätzlichen Optionen
- Robustes, kompaktes Design mit Spitzenleistung mit branchenführender Leistungsdichte
- Erhältlich in unterschiedlichsten Leistungsbereichen, um praktisch allen Anwendungen gerecht zu werden
Spezifikation
Spezifikation
| Servoregelkreis | Aktualisierungsrate | Bandbreite (max.) |
|---|---|---|
| Stromregelkreis | 1,5 MHz, (0,67 μs) | 4 kHz |
| Drehzahlregelkreis | 16 kHz, (62,5 μs) | 1 kHz |
| Positionsregelkreis | 4 kHz, (250 μs) | 250 Hz |
| Ein-/Ausgänge | ||
| Digitale Eingangsereignisse | 16 kHz, (62,5 μs) Aktualisierungsrate | |
| Encoderausgang oder Hilfs-Encoderausgang | 2,5 MHz Maximale Netzfrequenz | |
| Rückführung | Smart Feedback Device (SFD), EnDat2.2, EnDat2.1, BiSS, analoger Sin-Cos-Encoder, Inkrementalgeber, Hiperface ® und Resolver | |
| Logikversorgung | 24 V DC | |
| Basisverstärker | Mit I/O-Erweiterung | |
| Digitaler Eingang (24 V DC) | 8 (1 Reglerfreigabe) | 20 (1 Reglerfreigabe) |
| Digitaler Ausgang (24 V DC) | 3 (1 Fehlermelderelais) | 13 (1 Fehlermelderelais) |
| Analogeingang (+/- 10 V DC, 16-Bit) | 1 | 2 |
| Analogausgang (+/- 10 V DC, 16-Bit) | 1 | 2 |
| Programmierbare Eingänge | 7 | 19 |
| Programmierbare Ausgänge | 2 | 12 |
| Sink/Source-Ein-/Ausgänge | Ja | Ja |
Erste Schritte
Erste Schritte
Der Support von Kollmorgen unterstützt Sie dabei, für Ihre Zwecke optimal abgestimmte Maschinen zu entwickeln, zu bauen und ebenso zuverlässig wie produktiv am Laufen zu halten – jederzeit und weltweit. Unsere Co-Engineering-Experten erarbeiten gemeinsam mit Ihnen die perfekte Lösung für Ihren Antriebsbedarf.
Sprechen Sie mit einem ExpertenÜber Kollmorgen
Seit mehr als 100 Jahren entwickelt Kollmorgen innovative Lösungen, die dazu beitragen, große Ideen umzusetzen, die die Welt sicherer zu machen und die Lebensqualität verbessern. Als zuverlässiger Partner verfügen wir über exzellente Entwicklungs- und Kundendienstzentren in allen wichtigen Regionen der Welt.
Zu den globalen Fertigungsstätten von Kollmorgen | Über KollmorgenMedia & Downloads
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
 A Simplified Machine Design Approach for Optimal Servomotor Control |
English | 05 Feb 2015 | 522.96 KB | |
|
AKD System Configuration For the Kollmorgen DDL Linear Motors EN (REV N) |
English | 13 Aug 2017 | 2.98 MB | |
|
Fixação da malha dos cabos (servos AKMx) na placa de aterramento do drive AKD |
Portuguese, Brazil | 22 Dez 2014 | 331.9 KB | |
|
Grounding and Shielding Existing Equipment |
English | 04 Mai 2012 | 407.27 KB | |
|
Servo Motor Phasing with Hall Commutation |
English | 05 Feb 2015 | 524.36 KB | |
|
Servomotor Parameters and their Proper Conversions for Servo Drive Utilization and Comparison |
English | 05 Feb 2015 | 656.98 KB | |
|
Setup Instructions for TwinCAT3 with the AKD |
English | 23 Feb 2016 | 533.15 KB | |
|
科尔摩根AKD驱动器入门手册_2015 |
Chinese, Simplified | 07 Sep 2021 | 1.35 MB | |
|
科尔摩根AKD驱动器故障信息索引_2020 |
Chinese, Simplified | 07 Sep 2021 | 3.01 MB |
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
|
AKD-xzzzz-0069 Datasheet DE (REV 01/2019) |
German | 29 Jan 2019 | 333.82 KB | |
|
AKD-xzzzz-0069 Datasheet EN (REV 01/2019) |
English | 29 Jan 2019 | 330.18 KB | |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | 14 Mär 2019 |
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
| KOLLMORGEN Motion Control- und Antriebslösungen Katalog CH | German | 01 Jan 2020 | 13.54 MB | |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | 14 Mär 2019 | 21.67 MB | |
| Kollmorgen Automation and Motion Control | English | 14 Jun 2021 | 15.53 MB | |
| Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA | English | 21 Jun 2018 | 15.99 MB |
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
| AKD Components Brochure EN revB | English | 06 Okt 2011 | 1.81 MB | |
| AKD Scalability Brochure EN RevC | English | 20 Okt 2014 | 5.32 MB |
These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
|
12 AMP Power Cable |
English | 13 Nov 2012 | 87.96 KB | |
|
12 AMP Power Cable With Brake |
English | 13 Nov 2012 | 53.81 KB | |
|
24 AMP Power Cable |
English | 13 Nov 2012 | 48.23 KB | |
|
24 AMP Power Cable With Brake |
English | 13 Nov 2012 | 72.42 KB | |
| 2D/3D Models for AKD | English | 24 Sep 2018 | ||
|
6 AMP Power Cable |
English | 13 Nov 2012 | 48.16 KB | |
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EtherCAT Coupler DRW |
English | 21 Aug 2015 | 97.96 KB | |
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Feedback Resolver Cable |
English | 13 Nov 2012 | 106.14 KB | |
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Sine Encoder Feedback Cable |
English | 13 Nov 2012 | 164.84 KB |
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
 Add On Instruction (AOI) Library for AKD2G & AKD EtherNet/IP |
English | 02 Jun 2022 | 6.73 MB | |
| AKD Drive Automation Using Modbus with a Siemens S7-1200 and S7-1500 PLC | English | 09 Sep 2015 | ||
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AKD STEP 7 PROFINET Sample Project v02 for Siemens S7-300 PLC |
English | 06 Mär 2014 | 335.62 KB | |
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KVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI2G Panel with AKD |
English | 03 Feb 2022 | 29.11 MB |
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
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Kollmorgen Sistema Library |
English, German | 03 Nov 2021 | 4.42 MB | |
 AnyDim |
English | 14 Jan 2019 | 2.42 MB | |
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Kollmorgen Sistema Library |
English, German | 03 Nov 2021 | 4.42 MB |
| Titel | Sprache | Datum | Größe | |
|---|---|---|---|---|
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AKD Profinet Parameter Access Byte Descriptions |
English | 05 Sep 2017 | 34.56 KB | |
 AKD Profinet Training Rev. D |
English | 10 Mai 2018 | 1.07 MB | |
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AKD_Profinet_Telegram_Quick_Reference_Guide |
English | 13 Dez 2017 | 75.75 KB | |
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Fieldbus files for AKD-P drives for firmware version 01-21-00-000 |
English | 27 Mai 2022 | 424.09 KB | |
 Wireshark Training for EtherCAT and Profinet |
English | 04 Jan 2021 | 6.63 MB |
| Article | |
|---|---|
| AKD to AKD2G Migration FAQ | This article discusses common questions about the differences between AKD and AKD2G drives. A PDF version of these questions is attached below. More information can be found in the online help under... |
| AKD EtherCAT Scaling for Velocity, Acceleration, and Deceleration | This article discusses AKD EtherCAT scaling for velocity, acceleration, and deceleration commands and actual velocity. For the position modes, FBUS.PARAM05 applies to position scaling and the... |
| AKD EtherCAT Flexible PDO Mapping Size Limitations and Padding | [toc] Background The AKD drive supports flexible EtherCAT PDO mapping. The 4 available flexible RxPDO’s (PDO data for receive direction, commands from master to drive) are mapped using... |
| AKD1G vs AKD2G EtherNet/IP Command and Response Assembly Structure | The following chart demonstrates the differences in byte allocation for the command and response assemblies for the AKD1G and AKD2G EtherNet/IP drives. Command or Response Assembly... |
| AKD Profinet PN.ACCSCALING Examples | Applicable Accel/Decel PNU's and Signals PN.ACCSCALING sets the scaling factor for acceleration rates related to PROFINET motion commands. The AKD PROFINET manual states that it... |
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