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Servoregler für besseren Antrieb: AKD® Servodrive

Die Servoregler der AKD-Serie lassen sich dank der Ethernet basierten Kommunikation schnell und einfach in jede Applikation integrieren. Kollmorgen hat die Servo Ansteuerungen mit einer Reihe von technischen Raffinessen und offenen Schnittstellen versehen, mit denen sich die Servoregler Plug and Play in Betrieb nehmen lassen. In puncto Antriebsleistung bieten die Servoregler ein Höchstmaß an Dynamik, Regelgüte und Leistung innerhalb ihres sehr kleinen Gerätevolumens. Damit werden die AKD Servo Drive zu kraftvollen Raumwundern, die den Aufbau platzsparender Schaltschränke unterstützen. Richtig rund wird der Antrieb, wenn die Servoverstärker mit weiteren Achskomponenten von Kollmorgen zu einer effizienten Lösung kombiniert werden. Dann erhöhen sich Lebensdauer, Geschwindigkeit und Produktivität von Maschinen um bis zu 50%.

Global
Das Produkt ist weltweit verfügbar
Kollmorgen AKD Servoverstärker.png
Industry 4.0 Ready

Merkmale

  • Fünf Stromstärken 3 / 6 / 12 / 24 / 48 A
  • Zwei Spannungsklassen 120-240V / 240-480V
  • WorkBench Inbetriebnahme Software
  • Schraubklemmen
  • Echtzeit Feedback Auswertung
  • Feedback Typen: SFD, EnDat 2.1 / 2.2, BiSS, Analog Sin/Cos Encoder, Inkrementalgeber, HIPERFACE, Resolver
  • Anpassung an wechselnde Lastverhältnisse
  • Digitialer Signalprozessor
  • Stromregler 0.67 µs
  • Drehzahlregler 62.5 µs
  • Lageregler 250 µs
  • Feldbus Typen: EtherCAT, SynqNet, Modbus/TCP, CANopen, Ethernet/IP und Profinet

Spezifikation

Servoregelkreis  Aktualisierungsrate Bandbreite (max.)
Stromregelkreis 1,5 MHz, (0,67 μs)   4 kHz
Drehzahlregelkreis  16 kHz, (62,5 μs) 1 kHz
Positionsregelkreis 4 kHz, (250 μs) 250 Hz
Ein-/Ausgänge
Digitale Eingangsereignisse  16 kHz, (62,5 μs) Aktualisierungsrate
Encoderausgang oder Hilfs-Encoderausgang  2,5 MHz Maximale Netzfrequenz
Rückführung  Smart Feedback Device (SFD), EnDat2.2, EnDat2.1, BiSS, analoger Sin-Cos-Encoder, Inkrementalgeber, Hiperface ® und Resolver
Logikversorgung 24 V DC
  Basisverstärker Mit I/O-Erweiterung
Digitaler Eingang (24 V DC) 8 (1 Reglerfreigabe) 20 (1 Reglerfreigabe)
Digitaler Ausgang (24 V DC) 3 (1 Fehlermelderelais) 13 (1 Fehlermelderelais)
Analogeingang (+/- 10 V DC, 16-Bit) 1 2
Analogausgang (+/- 10 V DC, 16-Bit) 1 2
Programmierbare Eingänge 7 19
Programmierbare Ausgänge 2 12
Sink/Source-Ein-/Ausgänge Ja Ja

Erste Schritte

Der Support von Kollmorgen unterstützt Sie dabei, für Ihre Zwecke optimal abgestimmte Maschinen zu entwickeln, zu bauen und ebenso zuverlässig wie produktiv am Laufen zu halten – jederzeit und weltweit. Unsere Co-Engineering-Experten erarbeiten gemeinsam mit Ihnen die perfekte Lösung für Ihren Antriebsbedarf.

Sprechen Sie mit einem Experten
Dokumentation
Titel Sprache Datum Größe Email
pdfAKD Betriebsanleitung DE (REV AC) German 10 Dez 2019 26.93 MB
pdfAKD CANopen Kommunikationshandbuch DE (REV W) German 10 Dez 2019 2.23 MB
pdfAKD EtherCat Kommunikationshandbuch DE (REV T) German 10 Dez 2019 5.28 MB
pdfAKD ProfiNet Kommunikationshandbuch DE (REV P) German 10 Dez 2019 3.51 MB
pdfAKD Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV A) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 05 Feb 2020 1.11 MB
pdfAKD Typenschlüssel German 16 Okt 2017 123.15 KB
pdfAKD2G, AKD Zubehörhandbuch Europa DE (REV 11-2019) German 10 Dez 2019 6.69 MB
WorkBench Online Hilfe German 11 Apr 2017
Zertifikate
Titel Sprache Datum Größe Email
pdfAKD 48 EU-Konformitätserklärung German 20 Okt 2017 15.87 KB
pdfAKD 48A TUV Safety Certificate English, German 25 Aug 2015 609.75 KB
pdfApprovals and Certifications English, German, Russian 04 Mai 2017 2.66 MB
Blue Guide German 15 Jul 2015
pdfEU-Konformitätserklärung AKD German 06 Okt 2016 59.47 KB
pdfISO 9001:2015 Certificate English, German 07 Sep 2019 929.23 KB
pdfRoHS General Declaration English, German 01 Okt 2015 44.37 KB
pdfSTO SIL2/PLd English, German 28 Sep 2010 91.71 KB
Datenblatt
Titel Sprache Datum Größe Email
pdfAKD-xzzzz-0069 Datasheet DE (REV 01/2019) German 29 Jan 2019 333.82 KB
Katalog
Titel Sprache Datum Größe Email
Kollmorgen Automationslösungen Katalog German 09 Apr 2017 11.17 MB
KOLLMORGEN Motion Control- und Antriebslösungen Katalog CH German 01 Jan 2020 13.54 MB
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mär 2019 21.67 MB
Kollmorgen 2G Cable Guide (Interactive) English 15 Mär 2019
Kollmorgen Automation and Motion Control English 06 Nov 2019 15.76 MB
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English 21 Jun 2018 15.99 MB
Kollmorgen Automation Suite (KAS) Catalog English 01 Dez 2017 14.02 MB
Kollmorgen Catalogo Automazione e Motion Control IT Italian 01 Jan 2020 12.08 MB
Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu TR Turkish 12 Feb 2016 11.05 MB
科尔摩根 运动控制及伺服系统解决方案 Chinese, Simplified 26 Jan 2018 16.64 MB
Broschüre
Titel Sprache Datum Größe Email
AKD Components Brochure EN revB English 06 Okt 2011 1.81 MB
AKD Demonstation Unit Flyer RevB EN English 28 Feb 2013 894.29 KB
AKD Scalability Brochure EN RevC English 20 Okt 2014 5.32 MB
Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB English 14 Okt 2011 1.81 MB
AKD Components Brochure it-IT revA Italian 02 Feb 2012 1.5 MB
科尔摩根 AKD™ 驱动器系列 Chinese, Simplified 13 Mai 2016

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Drawings
Titel Sprache Datum Größe Email
pdf12 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 87.96 KB
pdf12 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 53.81 KB
pdf24 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.23 KB
pdf24 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 72.42 KB
2D/3D Models for AKD English 24 Sep 2018
pdf6 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.16 KB
pdfEtherCAT Coupler DRW English 21 Aug 2015 97.96 KB
pdfFeedback Resolver Cable English 13 Nov 2012 106.14 KB
pdfSine Encoder Feedback Cable English 13 Nov 2012 164.84 KB
Firmware
Titel Sprache Datum Größe Email
pdfAKD Firmware Release Notes EN (REV 1.19.00.002) English 10 Dez 2019 1.08 MB
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-B-NBAN-01-19-00-002) English 10 Dez 2019 2.8 MB
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-B-NBSQ-01-19-00-002) English 10 Dez 2019 2.73 MB
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBAN-01-19-00-002) English 10 Dez 2019 2.8 MB
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBEI-01-19-00-002) English 10 Dez 2019 2.8 MB
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBS3-01-19-00-002) English 10 Dez 2019 2.85 MB
zipAKD Servo Drive Firmware and CANopen EDS (AKD-P-NBCN-01-19-00-002) English 10 Dez 2019 2.82 MB
zipAKD Servo Drive Firmware and EtherCAT Device Description (AKD-P-NBEC-01-19-00-002) English 10 Dez 2019 3.63 MB
zipAKD Servo Drive Firmware and EtherCAT Device Description and CANopen EDS (AKD-P-NBCC-01-19-00-002) English 10 Dez 2019 3.65 MB
zipAKD Servo Drive Firmware and PROFINET GSDML (AKD-P-NBPN-01-19-00-002) English 10 Dez 2019 2.84 MB
Sample Projects
Titel Sprache Datum Größe Email
zipAdd On Instruction Library for AKD Ethernet IP English 21 Jan 2020 2.74 MB
AKD Drive Automation Using Modbus with a Siemens S7-1200 and S7-1500 PLC English 09 Sep 2015
zipAKD STEP 7 PROFINET Sample Project v02 for Siemens S7-300 PLC English 06 Mär 2014 335.62 KB
zipAKI Panel with AKD Sample Project Cut To Length for KVB 1.0 English 17 Okt 2014 1.3 MB
zipAKI Panel with AKD Sample Project Full Menu for KVB 1.0 English 17 Okt 2014 10.84 MB
zipAKI Panel with AKD Sample Project Motion Tasking for KVB 1.0 English 17 Okt 2014 1.22 MB
zipAKI Panel with AKD Sample Project Simple Config for KVB 1.0 English 17 Okt 2014 10.63 MB
zipKVB 2.20 Sample Project for AKI Panel and AKD Motion Tasking English 09 Okt 2017 23.08 MB
Software
Titel Sprache Datum Größe Email
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 2.2.0.4448) English 10 Dez 2019 209.46 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 2.2.0.4448) English 10 Dez 2019 120.65 MB
zipAKD_S71200-1500_MB English 19 Dez 2019 1.52 MB
zipPCAN Explorer Macro Programs for the AKD CANopen Communication English 01 Jan 2010 28.23 KB
Hilfsmittel
Titel Sprache Datum Größe Email
zipAKD Sistema Library DE German 17 Okt 2017 118.38 KB
zipAKD Sistema Library EN English 17 Okt 2017 118.12 KB
xlsmAnyDim English 14 Jan 2019 2.42 MB
Fieldbus Support
Titel Sprache Datum Größe Email
pdfAKD Profinet Parameter Access Byte Descriptions English 05 Sep 2017 34.56 KB
pptAKD Profinet Training Rev. D English 10 Mai 2018 1.07 MB
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