Servoregler für besseren Antrieb: AKD® Servodrive

Die Servoregler der AKD-Serie lassen sich dank der Ethernet basierten Kommunikation schnell und einfach in jede Applikation integrieren. Kollmorgen hat die Servo Ansteuerungen mit einer Reihe von technischen Raffinessen und offenen Schnittstellen versehen, mit denen sich die Servoregler Plug and Play in Betrieb nehmen lassen. In puncto Antriebsleistung bieten die Servoregler ein Höchstmaß an Dynamik, Regelgüte und Leistung innerhalb ihres sehr kleinen Gerätevolumens. Damit werden die AKD Servo Drive zu kraftvollen Raumwundern, die den Aufbau platzsparender Schaltschränke unterstützen. Richtig rund wird der Antrieb, wenn die Servoverstärker mit weiteren Achskomponenten von Kollmorgen zu einer effizienten Lösung kombiniert werden. Dann erhöhen sich Lebensdauer, Geschwindigkeit und Produktivität von Maschinen um bis zu 50%.

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Schnelle Inbetriebnahme und Optimierung

Verwenden Sie die schnelle Autotuning-Funktion unserer WorkBench-Software, Multifunktions-Bode-Diagramme für optimierte Leistung sowie Ein-Klick-Erfassung und Teilen von Programmdiagrammen und Parametereinstellungen, um Ihre Maschine schnell einsatz- und betriebsbereit zu machen.

WEITERE MERKMALE

Merkmale

Merkmale

  • Kann für Ein- und Mehrachsensysteme mit hoher Leistung in unserer innovative Automation Suite™ von Kollmorgen eingebettet werden
  • Graphische WorkBench-Benutzeroberfläche von Kollmorgen für einfache Einrichtung und Programmierung
  • Plug & Play-kompatibel zu den Kollmorgen Motoren
  • Optisch isolierte E/A mit E/A-Steckverbindern mit Anschlussplatinen
  • Höchste Bandbreite bei den Drehmoment- und Drehzahlregelkreisen  Mit die schnellste digitale Stromregelkreise auf dem Markt
  • Assistentenbasiertes Vollfrequenz-Autotuning
  • Schnelle Datenerfassung durch PC-kompatiblen Ethernet Service-Kanal.
  • Rückführung der Leistung in Echtzeit.
  • Rückführeinheiten: Smart Feedback Devices (SFD), EnDat 2.2 und 2.1, BiSS, analoger Sinus-Cosinus-Geber, Inkrementalgeber, HIPERFACE® und Resolver 
  • Vielfältige Bussysteme zur Systemoptimierung wie EtherCAT®, EtherNet/IP, PROFINET RT, Modbus/TCP, CANopen® und SynqNet™.
  • SIL-Zulassung, Überspannungs-, Stromzufuhr- und Temperaturüberwachung für zusätzliche Systemstabilität.
  • Verfügbare optionale Karten, um E/A zu erhöhen, NVRAM hinzuzufügen und die Verarbeitungsleistung zu boosten

Vorteile

  • Benutzerfreundlich, mit Plug-and-Play-Motoreinrichtung, erweiterter Autotuning-Funktion und intuitiver graphischer Benutzeroberfläche für die Programmierung und Fehlersuche
  • Der schnellste Antrieb in seiner Klasse für äußerst präzisen Antrieb und höchste Durchsatzleistung
  • Vielseitig einsetzbar, mit Unterstützung zahlreicher Ethernet-Konnektivitätsoptionen, Rückführeinheiten, Buswahlmöglichkeiten und zusätzlichen Optionen
  • Robustes, kompaktes Design mit Spitzenleistung mit branchenführender Leistungsdichte
  • Erhältlich in unterschiedlichsten Leistungsbereichen, um praktisch allen Anwendungen gerecht zu werden

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Spezifikation

Servoregelkreis  Aktualisierungsrate Bandbreite (max.)
Stromregelkreis 1,5 MHz, (0,67 μs)   4 kHz
Drehzahlregelkreis  16 kHz, (62,5 μs) 1 kHz
Positionsregelkreis 4 kHz, (250 μs) 250 Hz
Ein-/Ausgänge
Digitale Eingangsereignisse  16 kHz, (62,5 μs) Aktualisierungsrate
Encoderausgang oder Hilfs-Encoderausgang  2,5 MHz Maximale Netzfrequenz
Rückführung  Smart Feedback Device (SFD), EnDat2.2, EnDat2.1, BiSS, analoger Sin-Cos-Encoder, Inkrementalgeber, Hiperface ® und Resolver
Logikversorgung 24 V DC
  Basisverstärker Mit I/O-Erweiterung
Digitaler Eingang (24 V DC) 8 (1 Reglerfreigabe) 20 (1 Reglerfreigabe)
Digitaler Ausgang (24 V DC) 3 (1 Fehlermelderelais) 13 (1 Fehlermelderelais)
Analogeingang (+/- 10 V DC, 16-Bit) 1 2
Analogausgang (+/- 10 V DC, 16-Bit) 1 2
Programmierbare Eingänge 7 19
Programmierbare Ausgänge 2 12
Sink/Source-Ein-/Ausgänge Ja Ja

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Anwenderberichte

Zuverlässige und kontinuierliche Lieferung von Antriebssystemen, Kollmorgen
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Vereinfachte Integration der Steuerung, Kollmorgen
Vereinfachte Integration der Steuerung
Verbesserung der Präzision bei gleichzeitiger Senkung von Größe, Gewicht und Kosten
Verbesserung der Präzision bei gleichzeitiger Senkung von Größe, Gewicht und Kosten
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Erste Schritte

Der Support von Kollmorgen unterstützt Sie dabei, für Ihre Zwecke optimal abgestimmte Maschinen zu entwickeln, zu bauen und ebenso zuverlässig wie produktiv am Laufen zu halten – jederzeit und weltweit. Unsere Co-Engineering-Experten erarbeiten gemeinsam mit Ihnen die perfekte Lösung für Ihren Antriebsbedarf.

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Handbücher Literatur Zeichnungen Firmware & Software Support Zertifikate
Dokumentation
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD Betriebsanleitung DE (REV AE) German 31 Aug 2021 16.09 MB
pdfAKD CANopen Kommunikationshandbuch DE (REV Y) German 12 Nov 2020 2.48 MB
pdfAKD EtherCat Kommunikationshandbuch DE (REV U) German 12 Nov 2020 5.25 MB
pdfAKD ProfiNet Kommunikationshandbuch DE (REV P) German 10 Dez 2019 3.51 MB
pdfAKD Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV D) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 07 Sep 2021 948.47 KB
pdfAKD Typenschlüssel German 16 Okt 2017 123.15 KB
pdfAKD2G, AKD Zubehörhandbuch Europa DE (REV 08-2021) German 07 Sep 2021 7.03 MB
WorkBench Online Hilfe German 05 Jan 2022
Datenblatt
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD-xzzzz-0069 Datasheet DE (REV 01/2019) German 29 Jan 2019 333.82 KB
Katalog
Titel Sprache Datum Größe
KOLLMORGEN Motion Control- und Antriebslösungen Katalog CH German 01 Jan 2020 13.54 MB
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mär 2019 21.67 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Jun 2021 15.53 MB
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English 21 Jun 2018 15.99 MB
Broschüre
Titel Sprache Datum Größe
AKD Components Brochure EN revB English 06 Okt 2011 1.81 MB
AKD Scalability Brochure EN RevC English 20 Okt 2014 5.32 MB
Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB English 14 Okt 2011 1.81 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Zeichnungen
Titel Sprache Datum Größe
pdf12 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 87.96 KB
pdf12 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 53.81 KB
pdf24 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.23 KB
pdf24 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 72.42 KB
2D/3D Models for AKD English 24 Sep 2018
pdf6 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.16 KB
pdfEtherCAT Coupler DRW English 21 Aug 2015 97.96 KB
pdfFeedback Resolver Cable English 13 Nov 2012 106.14 KB
pdfSine Encoder Feedback Cable English 13 Nov 2012 164.84 KB
Firmware
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD Firmware Release Notes EN (REV 1.21.00.000) English 15 Okt 2021 7.16 MB
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-B-NBAN-01-21-00-000) English 15 Okt 2021 1.76 MB
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-B-NBSQ-01-21-00-000 English 15 Okt 2021 1.66 MB
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBAN-01-21-00-000 English 15 Okt 2021 1.8 MB
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBEI-01-21-00-000 English 15 Okt 2021 1.76 MB
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBS3-01-21-00-000 English 15 Okt 2021 1.8 MB
zipAKD Servo Drive Firmware and CANopen EDS (AKD-P-NBCN-01-21-00-000) English 15 Okt 2021 1.76 MB
zipAKD Servo Drive Firmware and EtherCAT Device Description (AKD-P-NBEC-01-21-00-000) English 15 Okt 2021 1.9 MB
zipAKD Servo Drive Firmware and EtherCAT Device Description and CANopen EDS (AKD-P-NBCC-01-21-00-000) English 15 Okt 2021 1.9 MB
zipAKD Servo Drive Firmware and PROFINET GSDML (AKD-P-NBPN-01-21-00-000) English 15 Okt 2021 1.79 MB
tgzAKD-Firmware-for-KAS-V01-21-00-000 English 16 Nov 2021 19.64 MB
Sample Projects
Titel Sprache Datum Größe
zipAdd On Instruction Library for AKD EtherNet/IP English 21 Jan 2020 2.74 MB
AKD Drive Automation Using Modbus with a Siemens S7-1200 and S7-1500 PLC English 09 Sep 2015
zipAKD STEP 7 PROFINET Sample Project v02 for Siemens S7-300 PLC English 06 Mär 2014 335.62 KB
zipKVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI2G Panel and AKD Motion Tasking English 18 Jun 2021 446.87 KB
Software
Titel Sprache Datum Größe
zipAKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE (Rev 2.10.0.7363) German 08 Dez 2021 369.11 MB
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE (Rev 2.10.0.7363) German 08 Dez 2021 232.88 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 2.10.0.7363) English 08 Dez 2021 337.8 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 2.10.0.7363) English 08 Dez 2021 201.57 MB
zipAKD_S71200-1500_MB English 19 Dez 2019 1.52 MB
zipPCAN Explorer Macro Programs for the AKD CANopen Communication English 01 Jan 2010 28.23 KB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES (REV 2.10.0.7364) Spanish 08 Dez 2021 345.38 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES (REV 2.10.0.7364) Spanish 08 Dez 2021 209.15 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT (REV 2.10.0.7364) Portuguese, Brazil 08 Dez 2021 373.24 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT (REV 2.10.0.7364) Portuguese, Brazil 08 Dez 2021 237.01 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH (REV 2.10.0.7364) Chinese, Simplified 08 Dez 2021 398.28 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH (REV 2.10.0.7364) Chinese, Simplified 08 Dez 2021 262.05 MB
Hilfsmittel
Titel Sprache Datum Größe
zipKollmorgen Sistema Library English, German 03 Nov 2021 4.42 MB
xlsmAnyDim English 14 Jan 2019 2.42 MB
zipKollmorgen Sistema Library English, German 03 Nov 2021 4.42 MB
Fieldbus Support
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD Profinet Parameter Access Byte Descriptions English 05 Sep 2017 34.56 KB
pptAKD Profinet Training Rev. D English 10 Mai 2018 1.07 MB
pdfAKD_Profinet_Telegram_Quick_Reference_Guide English 13 Dez 2017 75.75 KB
pptxWireshark Training for EtherCAT and Profinet English 04 Jan 2021 6.63 MB
Article
Migration from AKD EtherCAT IP mode to AKD2G CSP mode When migrating from AKD EtherCAT IP mode (Interpolated Position) to AKD2G EtherCAT CSP mode (Cyclic Synchronous Position), the only thing that needs to be changed is the target position object (...
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pdf1G Performance Feedback Cable (CF-DA0374N-XX-X) RoHS Certification English 20 Aug 2020 68.25 KB Copy URL
pdf1G Performance Power Cable (CP-507CCAN-XX-X) REACH SVHC Certification English 20 Aug 2020 65.12 KB Copy URL
pdf1G Performance Power Cable (CP-507CCAN-XX-X) RoHS Certification English 20 Aug 2020 66.68 KB Copy URL
pdfAKD 48 EU-Konformitätserklärung German 20 Okt 2017 15.87 KB Copy URL
pdfAKD 48A TUV Safety Certificate English, German 06 Okt 2021 691.54 KB Copy URL
pdfAKD EU RoHS Declaration (RoHS10) English 28 Okt 2021 278.28 KB Copy URL
pdfAKD REACH SVHC Certificate of Compliance English 28 Okt 2021 279.59 KB Copy URL
pdfAKD STO SIL2/PLd English, German 28 Sep 2010 91.71 KB Copy URL
pdfAKD-x04807 EU Declaration of Conformity English 06 Okt 2021 144.19 KB Copy URL
pdfAKD1G Drives UKCA Declaration of Conformity English 21 Okt 2021 155 KB Copy URL
Blue Guide German 15 Jul 2015 Copy URL
pdfEAC Certification for Drives English, Russian 06 Jun 2019 1.55 MB Copy URL
pdfEU-Konformitätserklärung AKD German 06 Okt 2016 59.47 KB Copy URL
pdfISO 9001:2015 Certificate English, German 07 Sep 2019 929.23 KB Copy URL
pdfKollmorgen EU Declaration of Conformity AKD English 20 Mai 2020 562.62 KB Copy URL
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) English, German 05 Jun 2020 Copy URL
pdf科尔摩根AKD 48A 驱动器CE认证 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 15.9 KB Copy URL
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pdf科尔摩根AKD 48A驱动器UL认证 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 437.01 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD驱动器CE认证 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 39.26 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD驱动器cUL认证 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 444.17 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD驱动器EAC认证 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 1.64 MB Copy URL
pdf科尔摩根AKD驱动器RoHS认证 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 44.37 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD驱动器STO安全认证 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 2.88 MB Copy URL
pdf科尔摩根AKD驱动器UL认证 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 437 KB Copy URL