Servoregler für besseren Antrieb: AKD® Servodrive

Die Servoregler der AKD-Serie lassen sich dank der Ethernet basierten Kommunikation schnell und einfach in jede Applikation integrieren. Kollmorgen hat die Servo Ansteuerungen mit einer Reihe von technischen Raffinessen und offenen Schnittstellen versehen, mit denen sich die Servoregler Plug and Play in Betrieb nehmen lassen. In puncto Antriebsleistung bieten die Servoregler ein Höchstmaß an Dynamik, Regelgüte und Leistung innerhalb ihres sehr kleinen Gerätevolumens. Damit werden die AKD Servo Drive zu kraftvollen Raumwundern, die den Aufbau platzsparender Schaltschränke unterstützen. Richtig rund wird der Antrieb, wenn die Servoverstärker mit weiteren Achskomponenten von Kollmorgen zu einer effizienten Lösung kombiniert werden. Dann erhöhen sich Lebensdauer, Geschwindigkeit und Produktivität von Maschinen um bis zu 50%.

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Schnelle Inbetriebnahme und Optimierung

Verwenden Sie die schnelle Autotuning-Funktion unserer WorkBench-Software, Multifunktions-Bode-Diagramme für optimierte Leistung sowie Ein-Klick-Erfassung und Teilen von Programmdiagrammen und Parametereinstellungen, um Ihre Maschine schnell einsatz- und betriebsbereit zu machen.

WEITERE MERKMALE

Merkmale

Merkmale

  • Kann für Ein- und Mehrachsensysteme mit hoher Leistung in unserer innovative Automation Suite™ von Kollmorgen eingebettet werden
  • Graphische WorkBench-Benutzeroberfläche von Kollmorgen für einfache Einrichtung und Programmierung
  • Plug & Play-kompatibel zu den Kollmorgen Motoren
  • Optisch isolierte E/A mit E/A-Steckverbindern mit Anschlussplatinen
  • Höchste Bandbreite bei den Drehmoment- und Drehzahlregelkreisen  Mit die schnellste digitale Stromregelkreise auf dem Markt
  • Assistentenbasiertes Vollfrequenz-Autotuning
  • Schnelle Datenerfassung durch PC-kompatiblen Ethernet Service-Kanal.
  • Rückführung der Leistung in Echtzeit.
  • Rückführeinheiten: Smart Feedback Devices (SFD), EnDat 2.2 und 2.1, BiSS, analoger Sinus-Cosinus-Geber, Inkrementalgeber, HIPERFACE® und Resolver 
  • Vielfältige Bussysteme zur Systemoptimierung wie EtherCAT®, EtherNet/IP, PROFINET RT, Modbus/TCP, CANopen® und SynqNet™.
  • SIL-Zulassung, Überspannungs-, Stromzufuhr- und Temperaturüberwachung für zusätzliche Systemstabilität.
  • Verfügbare optionale Karten, um E/A zu erhöhen, NVRAM hinzuzufügen und die Verarbeitungsleistung zu boosten

Vorteile

  • Benutzerfreundlich, mit Plug-and-Play-Motoreinrichtung, erweiterter Autotuning-Funktion und intuitiver graphischer Benutzeroberfläche für die Programmierung und Fehlersuche
  • Der schnellste Antrieb in seiner Klasse für äußerst präzisen Antrieb und höchste Durchsatzleistung
  • Vielseitig einsetzbar, mit Unterstützung zahlreicher Ethernet-Konnektivitätsoptionen, Rückführeinheiten, Buswahlmöglichkeiten und zusätzlichen Optionen
  • Robustes, kompaktes Design mit Spitzenleistung mit branchenführender Leistungsdichte
  • Erhältlich in unterschiedlichsten Leistungsbereichen, um praktisch allen Anwendungen gerecht zu werden

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Spezifikation

Servoregelkreis  Aktualisierungsrate Bandbreite (max.)
Stromregelkreis 1,5 MHz, (0,67 μs)   4 kHz
Drehzahlregelkreis  16 kHz, (62,5 μs) 1 kHz
Positionsregelkreis 4 kHz, (250 μs) 250 Hz
Ein-/Ausgänge
Digitale Eingangsereignisse  16 kHz, (62,5 μs) Aktualisierungsrate
Encoderausgang oder Hilfs-Encoderausgang  2,5 MHz Maximale Netzfrequenz
Rückführung  Smart Feedback Device (SFD), EnDat2.2, EnDat2.1, BiSS, analoger Sin-Cos-Encoder, Inkrementalgeber, Hiperface ® und Resolver
Logikversorgung 24 V DC
  Basisverstärker Mit I/O-Erweiterung
Digitaler Eingang (24 V DC) 8 (1 Reglerfreigabe) 20 (1 Reglerfreigabe)
Digitaler Ausgang (24 V DC) 3 (1 Fehlermelderelais) 13 (1 Fehlermelderelais)
Analogeingang (+/- 10 V DC, 16-Bit) 1 2
Analogausgang (+/- 10 V DC, 16-Bit) 1 2
Programmierbare Eingänge 7 19
Programmierbare Ausgänge 2 12
Sink/Source-Ein-/Ausgänge Ja Ja

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Anwenderberichte

Zuverlässige und kontinuierliche Lieferung von Antriebssystemen, Kollmorgen
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Vereinfachte Integration der Steuerung, Kollmorgen
Vereinfachte Integration der Steuerung
Verbesserung der Präzision bei gleichzeitiger Senkung von Größe, Gewicht und Kosten
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Erste Schritte

Der Support von Kollmorgen unterstützt Sie dabei, für Ihre Zwecke optimal abgestimmte Maschinen zu entwickeln, zu bauen und ebenso zuverlässig wie produktiv am Laufen zu halten – jederzeit und weltweit. Unsere Co-Engineering-Experten erarbeiten gemeinsam mit Ihnen die perfekte Lösung für Ihren Antriebsbedarf.

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Handbücher Literatur Zeichnungen Firmware & Software Support
Dokumentation
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD Betriebsanleitung DE (REV AE) German 31 Aug 2021 16.09 MB
pdfAKD CANopen Kommunikationshandbuch DE (REV Y) German 12 Nov 2020 2.48 MB
pdfAKD EtherCat Kommunikationshandbuch DE (REV U) German 12 Nov 2020 5.25 MB
pdfAKD ProfiNet Kommunikationshandbuch DE (REV P) German 10 Dez 2019 3.51 MB
pdfAKD Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV D) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 07 Sep 2021 948.47 KB
pdfAKD Typenschlüssel German 16 Okt 2017 123.15 KB
pdfAKD2G, AKD Zubehörhandbuch Europa DE (REV 08-2021) German 07 Sep 2021 7.03 MB
WorkBench Online Hilfe German 11 Apr 2017
Zertifikate
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD 48 EU-Konformitätserklärung German 20 Okt 2017 15.87 KB
pdfAKD 48A TUV Safety Certificate English, German 25 Aug 2015 609.75 KB
pdfAKD EU RoHS Declaration (RoHS6) English, German 01 Okt 2015 44.37 KB
pdfAKD STO SIL2/PLd English, German 28 Sep 2010 91.71 KB
Blue Guide German 15 Jul 2015
pdfEU-Konformitätserklärung AKD German 06 Okt 2016 59.47 KB
pdfISO 9001:2015 Certificate English, German 07 Sep 2019 929.23 KB
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) English, German 05 Jun 2020
Datenblatt
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD-xzzzz-0069 Datasheet DE (REV 01/2019) German 29 Jan 2019 333.82 KB
Katalog
Titel Sprache Datum Größe
KOLLMORGEN Motion Control- und Antriebslösungen Katalog CH German 01 Jan 2020 13.54 MB
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mär 2019 21.67 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Jun 2021 15.53 MB
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English 21 Jun 2018 15.99 MB
Broschüre
Titel Sprache Datum Größe
AKD Components Brochure EN revB English 06 Okt 2011 1.81 MB
AKD Scalability Brochure EN RevC English 20 Okt 2014 5.32 MB
Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB English 14 Okt 2011 1.81 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Zeichnungen
Titel Sprache Datum Größe
pdf12 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 87.96 KB
pdf12 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 53.81 KB
pdf24 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.23 KB
pdf24 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 72.42 KB
2D/3D Models for AKD English 24 Sep 2018
pdf6 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.16 KB
pdfEtherCAT Coupler DRW English 21 Aug 2015 97.96 KB
pdfFeedback Resolver Cable English 13 Nov 2012 106.14 KB
pdfSine Encoder Feedback Cable English 13 Nov 2012 164.84 KB
Firmware
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD Firmware Release Notes EN (REV 1.20.00.003) English 29 Jul 2021 909.44 KB
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-B-NBAN-01-20-00-003) English 29 Jul 2021 1.76 MB
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-B-NBSQ-01-20-00-003) English 29 Jul 2021 1.67 MB
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBAN-01-20-00-003) English 29 Jul 2021 1.76 MB
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBEI-01-20-00-003) English 29 Jul 2021 1.76 MB
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBS3-01-20-00-003) English 29 Jul 2021 1.8 MB
zipAKD Servo Drive Firmware and CANopen EDS (AKD-P-NBCN-01-20-00-003) English 29 Jul 2021 1.77 MB
zipAKD Servo Drive Firmware and EtherCAT Device Description (AKD-P-NBEC-01-20-00-003) English 29 Jul 2021 2.61 MB
zipAKD Servo Drive Firmware and EtherCAT Device Description and CANopen EDS (AKD-P-NBCC-01-20-00-003) English 29 Jul 2021 2.63 MB
zipAKD Servo Drive Firmware and PROFINET GSDML (AKD-P-NBPN-01-20-00-003) English 29 Jul 2021 1.79 MB
tgzAKD-Firmware-for-KAS-V01-20-00-003 English 27 Jul 2021 19.61 MB
Sample Projects
Titel Sprache Datum Größe
zipAdd On Instruction Library for AKD EtherNet/IP English 21 Jan 2020 2.74 MB
AKD Drive Automation Using Modbus with a Siemens S7-1200 and S7-1500 PLC English 09 Sep 2015
zipAKD STEP 7 PROFINET Sample Project v02 for Siemens S7-300 PLC English 06 Mär 2014 335.62 KB
zipKVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI2G Panel and AKD Motion Tasking English 18 Jun 2021 446.87 KB
Software
Titel Sprache Datum Größe
zipAKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE (Rev 2.9.0.6662) German 11 Jun 2021 370.9 MB
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE (Rev 2.9.0.6222) German 11 Jun 2021 234.67 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 2.9.0.6662) English 11 Jun 2021 339.2 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 2.9.0.6662) English 11 Jun 2021 339.2 MB
zipAKD_S71200-1500_MB English 19 Dez 2019 1.52 MB
zipPCAN Explorer Macro Programs for the AKD CANopen Communication English 01 Jan 2010 28.23 KB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES (REV 2.9.0.6858) Spanish 24 Aug 2021 345.88 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES (REV 2.9.0.6858) Spanish 24 Aug 2021 209.65 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT (REV 2.9.0.6222) Portuguese, Brazil 11 Jun 2021 374.42 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT (REV 2.9.0.6222) Portuguese, Brazil 11 Jun 2021 238.19 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH (REV 2.9.0.6858) Chinese, Simplified 24 Aug 2021 430.24 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH (REV 2.9.0.6858) Chinese, Simplified 24 Aug 2021 294.01 MB
Hilfsmittel
Titel Sprache Datum Größe
zipAKD Sistema Library DE German 17 Okt 2017 118.38 KB
zipAKD Sistema Library EN English 17 Okt 2017 118.12 KB
xlsmAnyDim English 14 Jan 2019 2.42 MB
Fieldbus Support
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD Profinet Parameter Access Byte Descriptions English 05 Sep 2017 34.56 KB
pptAKD Profinet Training Rev. D English 10 Mai 2018 1.07 MB
pdfAKD_Profinet_Telegram_Quick_Reference_Guide English 13 Dez 2017 75.75 KB
pptxWireshark Training for EtherCAT and Profinet English 04 Jan 2021 6.63 MB
Article
AKD2G vs AKD Profinet Comparison This is a list of differences between AKD2G and AKD related to Profinet. Profinet Modes of Operation AKD2G AKD Profinet RT: “Real-Time”...
AKD Command Source for EtherCAT/CANopen The AKD command source (DRV.CMDSOURCE) is set automatically by the EtherCAT/CANopen master controller.  There is no need to set this in Workbench when using the fieldbus.  And there is no...
Workbench loses connection when EtherCAT master is connected to the AKD using EoE EoE Overview EoE = Ethernet over EtherCAT This allows communication between Workbench (installed on the EtherCAT master PC) and the AKD using Telnet communication over the...
Getting Started with the AKD/AKD2G Performance Tuner (PST) This document reviews the basics of getting started with the PST (Performance Servo Tuner). There are several references in this document to other documents for more detailed information.  ...
Profinet Real-Time Jog in AKD vs. AKD2G The Real-Time Jog feature in Profinet allows the PLC to change the jog speed, acceleration, deceleration, and direction on the fly (while the jog motion is active). The following telegram...

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