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Servoregler für besseren Antrieb: AKD® Servodrive

Die Servoregler der AKD-Serie lassen sich dank der Ethernet basierten Kommunikation schnell und einfach in jede Applikation integrieren. Kollmorgen hat die Servo Ansteuerungen mit einer Reihe von technischen Raffinessen und offenen Schnittstellen versehen, mit denen sich die Servoregler Plug and Play in Betrieb nehmen lassen. In puncto Antriebsleistung bieten die Servoregler ein Höchstmaß an Dynamik, Regelgüte und Leistung innerhalb ihres sehr kleinen Gerätevolumens. Damit werden die AKD Servo Drive zu kraftvollen Raumwundern, die den Aufbau platzsparender Schaltschränke unterstützen. Richtig rund wird der Antrieb, wenn die Servoverstärker mit weiteren Achskomponenten von Kollmorgen zu einer effizienten Lösung kombiniert werden. Dann erhöhen sich Lebensdauer, Geschwindigkeit und Produktivität von Maschinen um bis zu 50%.

Global
Das Produkt ist weltweit verfügbar
Kollmorgen AKD Servoverstärker.png
Industry 4.0 Ready

Schnelle Inbetriebnahme und Optimierung

Verwenden Sie die schnelle Autotuning-Funktion unserer WorkBench-Software, Multifunktions-Bode-Diagramme für optimierte Leistung sowie Ein-Klick-Erfassung und Teilen von Programmdiagrammen und Parametereinstellungen, um Ihre Maschine schnell einsatz- und betriebsbereit zu machen.

WEITERE MERKMALE

Merkmale

Merkmale

  • Kann für Ein- und Mehrachsensysteme mit hoher Leistung in unserer innovative Automation Suite™ von Kollmorgen eingebettet werden
  • Graphische WorkBench-Benutzeroberfläche von Kollmorgen für einfache Einrichtung und Programmierung
  • Plug & Play-kompatibel zu den Kollmorgen Motoren
  • Optisch isolierte E/A mit E/A-Steckverbindern mit Anschlussplatinen
  • Höchste Bandbreite bei den Drehmoment- und Drehzahlregelkreisen  Mit die schnellste digitale Stromregelkreise auf dem Markt
  • Assistentenbasiertes Vollfrequenz-Autotuning
  • Schnelle Datenerfassung durch PC-kompatiblen Ethernet Service-Kanal.
  • Rückführung der Leistung in Echtzeit.
  • Rückführeinheiten: Smart Feedback Devices (SFD), EnDat 2.2 und 2.1, BiSS, analoger Sinus-Cosinus-Geber, Inkrementalgeber, HIPERFACE® und Resolver 
  • Vielfältige Bussysteme zur Systemoptimierung wie EtherCAT®, EtherNet/IP, PROFINET RT, Modbus/TCP, CANopen® und SynqNet™.
  • SIL-Zulassung, Überspannungs-, Stromzufuhr- und Temperaturüberwachung für zusätzliche Systemstabilität.
  • Verfügbare optionale Karten, um E/A zu erhöhen, NVRAM hinzuzufügen und die Verarbeitungsleistung zu boosten

Vorteile

  • Benutzerfreundlich, mit Plug-and-Play-Motoreinrichtung, erweiterter Autotuning-Funktion und intuitiver graphischer Benutzeroberfläche für die Programmierung und Fehlersuche
  • Der schnellste Antrieb in seiner Klasse für äußerst präzisen Antrieb und höchste Durchsatzleistung
  • Vielseitig einsetzbar, mit Unterstützung zahlreicher Ethernet-Konnektivitätsoptionen, Rückführeinheiten, Buswahlmöglichkeiten und zusätzlichen Optionen
  • Robustes, kompaktes Design mit Spitzenleistung mit branchenführender Leistungsdichte
  • Erhältlich in unterschiedlichsten Leistungsbereichen, um praktisch allen Anwendungen gerecht zu werden

Spezifikation

Servoregelkreis  Aktualisierungsrate Bandbreite (max.)
Stromregelkreis 1,5 MHz, (0,67 μs)   4 kHz
Drehzahlregelkreis  16 kHz, (62,5 μs) 1 kHz
Positionsregelkreis 4 kHz, (250 μs) 250 Hz
Ein-/Ausgänge
Digitale Eingangsereignisse  16 kHz, (62,5 μs) Aktualisierungsrate
Encoderausgang oder Hilfs-Encoderausgang  2,5 MHz Maximale Netzfrequenz
Rückführung  Smart Feedback Device (SFD), EnDat2.2, EnDat2.1, BiSS, analoger Sin-Cos-Encoder, Inkrementalgeber, Hiperface ® und Resolver
Logikversorgung 24 V DC
  Basisverstärker Mit I/O-Erweiterung
Digitaler Eingang (24 V DC) 8 (1 Reglerfreigabe) 20 (1 Reglerfreigabe)
Digitaler Ausgang (24 V DC) 3 (1 Fehlermelderelais) 13 (1 Fehlermelderelais)
Analogeingang (+/- 10 V DC, 16-Bit) 1 2
Analogausgang (+/- 10 V DC, 16-Bit) 1 2
Programmierbare Eingänge 7 19
Programmierbare Ausgänge 2 12
Sink/Source-Ein-/Ausgänge Ja Ja

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Erste Schritte

Der Support von Kollmorgen unterstützt Sie dabei, für Ihre Zwecke optimal abgestimmte Maschinen zu entwickeln, zu bauen und ebenso zuverlässig wie produktiv am Laufen zu halten – jederzeit und weltweit. Unsere Co-Engineering-Experten erarbeiten gemeinsam mit Ihnen die perfekte Lösung für Ihren Antriebsbedarf.

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Seit mehr als 100 Jahren entwickelt Kollmorgen innovative Lösungen, die dazu beitragen, große Ideen umzusetzen, die die Welt sicherer zu machen und die Lebensqualität verbessern. Als zuverlässiger Partner verfügen wir über exzellente Entwicklungs- und Kundendienstzentren in allen wichtigen Regionen der Welt.

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Dokumentation
Titel Sprache Datum Größe
Ajuda do Workbench Portuguese, Brazil 11 Apr 2017
pdfAKD & AKD2G EtherNet/IP with Studio 5000 Manual English 31 Mär 2022 9.27 MB
pdfAKD Betriebsanleitung DE (REV AG) German 09 Jun 2022 17.39 MB
pdfAKD CANopen Communications Manual EN (REV Y) English 12 Nov 2020 2.27 MB
pdfAKD CANopen Communications Manual FR (REV F) French 14 Nov 2013 1.58 MB
pdfAKD CANopen Communications Manual ZH (REV T) Chinese, Simplified 13 Nov 2017 2.4 MB
pdfAKD CANopen Kommunikationshandbuch DE (REV Y) German 12 Nov 2020 2.48 MB
pdfAKD CANopen Manuale IT (REV F) Italian 01 Mär 2012 1.61 MB
pdfAKD Control Box Schematic English 03 Nov 2015 45.35 KB
pdfAKD EtherCat Communications EN Manual (REV U) English 12 Nov 2020 3.19 MB
pdfAKD EtherCat Communications Manual FR (REV F) French 01 Mär 2012 930.32 KB
pdfAKD EtherCat Kommunikationshandbuch DE (REV U) German 12 Nov 2020 5.25 MB
pdfAKD EtherCat Manuale IT (REV F) Italian 01 Mär 2012 940.79 KB
pdfAKD EtherNetIP Communications Manual EN (REV H) English 07 Nov 2018 830.9 KB
pdfAKD EtherNetIP with RSLogix Communications Manual EN (REV K) English 12 Nov 2020 934.01 KB
pdfAKD Fault Card EN (REV U) English 12 Nov 2020 2.79 MB
pdfAKD Fault Card PT (REV U) Portuguese, Brazil 15 Dez 2020 2.9 MB
pdfAKD Fault Card ZH (REV M) Chinese, Simplified 15 Dez 2020 3.01 MB
pdfAKD Guide de démarrage rapide FR (REV A) French 01 Feb 2010 891.44 KB
pdfAKD HMI Modbus Communications Manual EN (REV A) English 13 Dez 2014 881.5 KB
pdfAKD Installation Manual EN (REV AG) English 09 Jun 2022 15.65 MB
pdfAKD Installation Manual RU (REV AG) Russian 09 Jun 2022 16.94 MB
pdfAKD Installation Manual ZH (REV AG) Chinese, Simplified 09 Jun 2022 15.85 MB
pdfAKD manual de instruções PT (REV AG) Portuguese, Brazil 09 Jun 2022 15.65 MB
pdfAKD Manuale di installazione IT (REV AG) Italian 09 Jun 2022 16.73 MB
pdfAKD Manuel d’Instructions FR (REV AG) French 09 Jun 2022 16.57 MB
pdfAKD ProfiNet Communications Manual EN (REV P) English 10 Dez 2019 2.16 MB
pdfAKD ProfiNet Kommunikationshandbuch DE (REV P) German 10 Dez 2019 3.51 MB
pdfAKD Quick Start EN (REV F) English 01 Feb 2016 1.5 MB
pdfAKD Quick Start PT (REV F) Portuguese, Brazil 23 Mai 2016 5.74 MB
pdfAKD Quick Start ZH (REV E) Chinese, Simplified 01 Feb 2016 1.35 MB
pdfAKD Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV F) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 02 Mai 2022 966.48 KB
pdfAKD Sercos Communications Manual EN (REV D) English 01 Feb 2016 426.5 KB
pdfAKD SynqNet Communications Manual EN (REV F) English 12 Nov 2020 534.42 KB
pdfAKD Typenschlüssel German 16 Okt 2017 123.15 KB
AKD WorkBench Online Help/User Guide English 10 Dez 2019
pdfAKD2G, AKD Accessories Guide Europe EN (REV 08-2021) English 07 Sep 2021 7.02 MB
pdfAKD2G, AKD and S700 Accessories Guide North America EN (REV K) English 29 Sep 2020 5.36 MB
pdfAKD2G, AKD Zubehörhandbuch Europa DE (REV 08-2021) German 07 Sep 2021 7.03 MB
pdfCANopen PDO Setup Objects English 10 Jan 2011 16.36 KB
pdfCANopen Protocol Quick Reference Guide English 02 Jul 2008 57.74 KB
pdfKC1 Installation Manual ZH (REV J) Chinese, Simplified 11 Apr 2017 7.18 MB
pdfPart Number Scheme AKD-B/P/T/M English 15 Sep 2021 483.91 KB
WorkBench Online Hilfe German 05 Jan 2022
WorkBench 帮助 Chinese, Simplified 10 Okt 2016
pdf科尔摩根AKD伺服驱动器安装手册 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 17.69 MB
Applikationsschriften
Titel Sprache Datum Größe
pdfA Simplified Machine Design Approach for Optimal Servomotor Control English 05 Feb 2015 522.96 KB
pdfAKD System Configuration For the Kollmorgen DDL Linear Motors EN (REV N) English 13 Aug 2017 2.98 MB
pdfFixação da malha dos cabos (servos AKMx) na placa de aterramento do drive AKD Portuguese, Brazil 22 Dez 2014 331.9 KB
pdfGrounding and Shielding Existing Equipment English 04 Mai 2012 407.27 KB
pdfServo Motor Phasing with Hall Commutation English 05 Feb 2015 524.36 KB
pdfServomotor Parameters and their Proper Conversions for Servo Drive Utilization and Comparison English 05 Feb 2015 656.98 KB
pdfSetup Instructions for TwinCAT3 with the AKD English 08 Sep 2022 1.63 MB
pdf科尔摩根AKD驱动器入门手册_2015 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 1.35 MB
pdf科尔摩根AKD驱动器故障信息索引_2020 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 3.01 MB
Datenblatt
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD-xzzzz-0069 Datasheet DE (REV 01/2019) German 29 Jan 2019 333.82 KB
pdfAKD-xzzzz-0069 Datasheet EN (REV 01/2019) English 29 Jan 2019 330.18 KB
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mär 2019
Katalog
Titel Sprache Datum Größe
KOLLMORGEN Motion Control- und Antriebslösungen Katalog CH German 01 Jan 2020 13.54 MB
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mär 2019 21.67 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Jun 2021 15.53 MB
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English 21 Jun 2018 15.99 MB
Broschüre
Titel Sprache Datum Größe
AKD Components Brochure EN revB English 06 Okt 2011 1.81 MB
AKD Scalability Brochure EN RevC English 20 Okt 2014 5.32 MB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Zeichnungen
Titel Sprache Datum Größe
pdf12 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 87.96 KB
pdf12 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 53.81 KB
pdf24 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.23 KB
pdf24 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 72.42 KB
2D/3D Models for AKD English 24 Sep 2018
pdf6 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.16 KB
pdfEtherCAT Coupler DRW English 21 Aug 2015 97.96 KB
pdfFeedback Resolver Cable English 13 Nov 2012 106.14 KB
pdfSine Encoder Feedback Cable English 13 Nov 2012 164.84 KB
Firmware
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD Firmware Release Notes EN (REV 1.21.00.000) English 15 Okt 2021 7.16 MB
zipAKD Servo Drive Firmware - Analog (AKD-B-NBAN-01-21-00-000) English 15 Okt 2021 1.76 MB
zipAKD Servo Drive Firmware - Analog (AKD-B-NCAN-01-21-00-000) English 15 Okt 2021 2.14 MB
zipAKD Servo Drive Firmware - Analog (AKD-P-NBAN-01-21-00-000) English 15 Okt 2021 1.76 MB
zipAKD Servo Drive Firmware - Analog (AKD-P-NCAN-01-21-00-000) English 15 Okt 2021 2.14 MB
zipAKD Servo Drive Firmware - EtherNet/IP (AKD-P-NBEI-01-21-00-000) English 15 Okt 2021 1.76 MB
zipAKD Servo Drive Firmware - EtherNet/IP (AKD-P-NCEI-01-21-00-000 English 15 Okt 2021 2.14 MB
zipAKD Servo Drive Firmware - SERCOS III (AKD-P-NBS3-01-21-00-000) English 15 Okt 2021 1.8 MB
zipAKD Servo Drive Firmware - SynqNet (AKD-B-NBSQ-01-21-00-000) English 15 Okt 2021 1.66 MB
zipAKD Servo Drive Firmware - SynqNet (AKD-B-NCSQ-01-21-00-000) English 15 Okt 2021 2.03 MB
zipAKD Servo Drive Firmware and CANopen EDS (AKD-P-NBCN-01-21-00-000) English 15 Okt 2021 1.78 MB
zipAKD Servo Drive Firmware and CANopen EDS (AKD-P-NCCN-01-21-00-000) English 15 Okt 2021 2.14 MB
zipAKD Servo Drive Firmware and EtherCAT Device Description (AKD-P-NBEC-01-21-00-000) English 15 Okt 2021 2.28 MB
zipAKD Servo Drive Firmware and EtherCAT Device Description (AKD-P-NCEC-01-21-00-000) English 15 Okt 2021 2.68 MB
zipAKD Servo Drive Firmware and EtherCAT Device Description and CANopen EDS (AKD-P-NBCC-01-21-00-000) English 15 Okt 2021 2.28 MB
zipAKD Servo Drive Firmware and EtherCAT Device Description and CANopen EDS (AKD-P-NCCC-01-21-00-000) English 15 Okt 2021 2.69 MB
zipAKD Servo Drive Firmware and PROFINET GSDML (AKD-P-NBPN-01-21-00-000) English 15 Okt 2021 1.81 MB
zipAKD Servo Drive Firmware and PROFINET GSDML (AKD-P-NCPN-01-21-00-000) English 15 Okt 2021 2.17 MB
tgzAKD-Firmware-for-KAS-V01-22-00-000 English 17 Nov 2022 41.98 MB
Sample Projects
Titel Sprache Datum Größe
zipAdd On Instruction (AOI) Library for AKD2G & AKD EtherNet/IP English 02 Jun 2022 6.73 MB
AKD Drive Automation Using Modbus with a Siemens S7-1200 and S7-1500 PLC English 09 Sep 2015
zipAKD STEP 7 PROFINET Sample Project v02 for Siemens S7-300 PLC English 06 Mär 2014 335.62 KB
zipKVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI / AKI2G Panel with AKD English 03 Feb 2022 29.11 MB
Software
Titel Sprache Datum Größe
zipAKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE (Rev 2.11.0.8193) German 23 Aug 2022 384.01 MB
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE (Rev 2.11.0.8193) German 23 Aug 2022 247.78 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 2.11.0.8192) English 22 Aug 2022 353.38 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 2.11.0.8192) English 22 Aug 2022 217.15 MB
zipAKD_S71200-1500_MB English 19 Dez 2019 1.52 MB
zipPCAN Explorer Macro Programs for the AKD CANopen Communication English 01 Jan 2010 28.23 KB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES (REV 2.11.0.8193) Spanish 23 Aug 2022 361.08 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES (REV 2.11.0.8193) Spanish 23 Aug 2022 224.85 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT (REV 2.11.0.8193) Portuguese, Brazil 23 Aug 2022 388.79 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT (REV 2.11.0.8193) Portuguese, Brazil 23 Aug 2022 252.56 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH (REV 2.11.0.8193) Chinese, Simplified 23 Aug 2022 415.56 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH (REV 2.11.0.8193) Chinese, Simplified 23 Aug 2022 279.32 MB
Hilfsmittel
Titel Sprache Datum Größe
zipKollmorgen Sistema Library English, German 03 Nov 2021 4.42 MB
xlsmAnyDim English 14 Jan 2019 2.42 MB
zipKollmorgen Sistema Library English, German 03 Nov 2021 4.42 MB
Fieldbus Support
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD EtherCAT Troubleshooting List Rev. A English 12 Aug 2022 715.91 KB
pdfAKD Profinet Parameter Access Byte Descriptions English 05 Sep 2017 34.56 KB
pptAKD Profinet Training Rev. D English 10 Mai 2018 1.07 MB
pdfAKD_Profinet_Telegram_Quick_Reference_Guide English 13 Dez 2017 75.75 KB
zipFieldbus files for AKD-P drives for firmware version 01-21-00-000 English 27 Mai 2022 424.09 KB
pptxWireshark Training for EtherCAT and Profinet English 04 Jan 2021 6.63 MB
Article
AKD to AKD2G Migration FAQ This article discusses common questions about the differences between AKD and AKD2G drives. A PDF version of these questions is attached below. More information can be found in the online help under...
AKD EtherCAT Scaling for Velocity, Acceleration, and Deceleration This article discusses AKD EtherCAT scaling for velocity, acceleration, and deceleration commands and actual velocity.  For the position modes, FBUS.PARAM05 applies to position scaling and the...
AKD EtherCAT Flexible PDO Mapping Size Limitations and Padding [toc] Background The AKD drive supports flexible EtherCAT PDO mapping.  The 4 available flexible RxPDO’s (PDO data for receive direction, commands from master to drive) are mapped using...
AKD1G vs AKD2G EtherNet/IP Command and Response Assembly Structure The following chart demonstrates the differences in byte allocation for the command and response assemblies for the AKD1G and AKD2G EtherNet/IP drives. Command or Response Assembly...
AKD Profinet PN.ACCSCALING Examples Applicable Accel/Decel PNU's and Signals PN.ACCSCALING sets the scaling factor for acceleration rates related to PROFINET motion commands. The AKD PROFINET manual states that it...

Pages

Titel Sprache Datum Größe
pdf1G Performance Feedback Cable (CF-DA0374N-XX-X) REACH SVHC Certification English 20 Aug 2020 66.31 KB Copy URL
pdf1G Performance Feedback Cable (CF-DA0374N-XX-X) RoHS Certification English 20 Aug 2020 68.25 KB Copy URL
pdf1G Performance Power Cable (CP-507CCAN-XX-X) REACH SVHC Certification English 20 Aug 2020 65.12 KB Copy URL
pdf1G Performance Power Cable (CP-507CCAN-XX-X) RoHS Certification English 20 Aug 2020 66.68 KB Copy URL
pdfAKD 48 EU-Konformitätserklärung German 20 Okt 2017 15.87 KB Copy URL
pdfAKD 48A TUV Safety Certificate English, German 06 Okt 2021 691.54 KB Copy URL
pdfAKD EU RoHS Declaration (RoHS10) English 28 Okt 2021 278.28 KB Copy URL
pdfAKD REACH SVHC Certificate of Compliance English 01 Feb 2022 279.56 KB Copy URL
pdfAKD STO SIL2/PLd English, German 28 Sep 2010 91.71 KB Copy URL
pdfAKD-x04807 EU Declaration of Conformity English 06 Okt 2021 144.19 KB Copy URL
pdfAKD1G Drives UKCA Declaration of Conformity English 21 Okt 2021 155 KB Copy URL
Blue Guide German 15 Jul 2015 Copy URL
pdfEU-Konformitätserklärung AKD German 06 Okt 2016 59.47 KB Copy URL
pdfISO 9001:2015 Certificate EU German 07 Sep 2022 260.22 KB Copy URL
pdfISO 9001:2015 Certificate EU English 07 Sep 2022 240.88 KB Copy URL
pdfISO 9001:2015 Certificate US English 11 Feb 2022 536.76 KB Copy URL
pdfKollmorgen EU Declaration of Conformity AKD English 20 Mai 2020 562.62 KB Copy URL
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) English, German 05 Jun 2020 Copy URL
pdf科尔摩根AKD 48A 驱动器CE认证 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 15.9 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD 48A驱动器cUL认证 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 437 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD 48A驱动器RoHS认证 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 44.37 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD 48A驱动器UL认证 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 437.01 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD驱动器CE认证 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 39.26 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD驱动器cUL认证 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 444.17 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD驱动器RoHS认证 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 44.37 KB Copy URL
pdf科尔摩根AKD驱动器STO安全认证 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 2.88 MB Copy URL
pdf科尔摩根AKD驱动器UL认证 Chinese, Simplified 07 Sep 2021 437 KB Copy URL