Back to top

Servoregler für besseren Antrieb: AKD® Servodrive

Die Servoregler der AKD-Serie lassen sich dank der Ethernet basierten Kommunikation schnell und einfach in jede Applikation integrieren. Kollmorgen hat die Servo Ansteuerungen mit einer Reihe von technischen Raffinessen und offenen Schnittstellen versehen, mit denen sich die Servoregler Plug and Play in Betrieb nehmen lassen. In puncto Antriebsleistung bieten die Servoregler ein Höchstmaß an Dynamik, Regelgüte und Leistung innerhalb ihres sehr kleinen Gerätevolumens. Damit werden die AKD Servo Drive zu kraftvollen Raumwundern, die den Aufbau platzsparender Schaltschränke unterstützen. Richtig rund wird der Antrieb, wenn die Servoverstärker mit weiteren Achskomponenten von Kollmorgen zu einer effizienten Lösung kombiniert werden. Dann erhöhen sich Lebensdauer, Geschwindigkeit und Produktivität von Maschinen um bis zu 50%.
Global
Das Produkt ist weltweit verfügbar
Kompatible Produkte 
Kollmorgen Automation Suite™

Unsere erstklassige Automation Suite beinhaltet die gesamte Software und Hardware, die Sie benötigen,...

CDDR® Direktantriebe

Mit den Torque Motoren der Baureihe CARTRIDGE DDR läutet Kollmorgen eine neue Generation rotativer...

Industry 4.0 Ready
  • Fünf Stromstärken 3 / 6 / 12 / 24 / 48 A
  • Zwei Spannungsklassen 120-240V / 240-480V
  • WorkBench Inbetriebnahme Software
  • Schraubklemmen
  • Echtzeit Feedback Auswertung
  • Feedback Typen: SFD, EnDat 2.1 / 2.2, BiSS, Analog Sin/Cos Encoder, Inkrementalgeber, HIPERFACE, Resolver
  • Anpassung an wechselnde Lastverhältnisse
  • Digitialer Signalprozessor
  • Stromregler 0.67 µs
  • Drehzahlregler 62.5 µs
  • Lageregler 250 µs
  • Feldbus Typen: EtherCAT, SynqNet, Modbus/TCP, CANopen, Ethernet/IP und Profinet
Servoregelkreis  Aktualisierungsrate Bandbreite (max.)
Stromregelkreis 1,5 MHz, (0,67 μs)   4 kHz
Drehzahlregelkreis  16 kHz, (62,5 μs) 1 kHz
Positionsregelkreis 4 kHz, (250 μs) 250 Hz
Ein-/Ausgänge
Digitale Eingangsereignisse  16 kHz, (62,5 μs) Aktualisierungsrate
Encoderausgang oder Hilfs-Encoderausgang  2,5 MHz Maximale Netzfrequenz
Rückführung  Smart Feedback Device (SFD), EnDat2.2, EnDat2.1, BiSS, analoger Sin-Cos-Encoder, Inkrementalgeber, Hiperface ® und Resolver
Logikversorgung 24 V DC
  Basisverstärker Mit I/O-Erweiterung
Digitaler Eingang (24 V DC) 8 (1 Reglerfreigabe) 20 (1 Reglerfreigabe)
Digitaler Ausgang (24 V DC) 3 (1 Fehlermelderelais) 13 (1 Fehlermelderelais)
Analogeingang (+/- 10 V DC, 16-Bit) 1 2
Analogausgang (+/- 10 V DC, 16-Bit) 1 2
Programmierbare Eingänge 7 19
Programmierbare Ausgänge 2 12
Sink/Source-Ein-/Ausgänge Ja Ja
Dokumentation
Titel Sprache Datum Größe Email
pdfAKD Betriebsanleitung DE (REV AB) German 05 Nov 2018 19.37 MB
pdfAKD CANopen Kommunikationshandbuch DE (REV V) German 07 Nov 2018 2.34 MB
pdfAKD EtherCat Kommunikationshandbuch DE (REV R) German 07 Nov 2018 4.53 MB
pdfAKD ProfiNet Kommunikationshandbuch DE (REV N) German 07 Nov 2018 3.48 MB
pdfAKD Safety Guide EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV K) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 05 Nov 2018 10.01 MB
pdfAKD Typenschlüssel German 16 Okt 2017 123.15 KB
WorkBench Online Hilfe German 11 Apr 2017
pdfZubehör für digitale Antriebe mit AKD DE (REV 02-2018) German 22 Jan 2018 5.62 MB
Zertifikate
Titel Sprache Datum Größe Email
pdfAKD 48 EU-Konformitätserklärung German 20 Okt 2017 15.87 KB
pdfAKD 48A Safety Certificate English, German 25 Aug 2015 609.75 KB
pdfApprovals and Certifications English, German, Russian 04 Mai 2017 2.66 MB
Blue Guide German 15 Jul 2015
pdfEU-Konformitätserklärung AKD German 06 Okt 2016 59.47 KB
pdfRoHS General Declaration English, German 01 Okt 2015 44.37 KB
pdfSTO SIL2/PLd English, German 28 Sep 2010 91.71 KB
Datenblatt
Titel Sprache Datum Größe Email
pdfAKD-xzzzz-0069 Datasheet DE (REV 01/2019) German 29 Jan 2019 333.82 KB
Katalog
Titel Sprache Datum Größe Email
Kollmorgen Automationslösungen Katalog German 09 Apr 2017 11.17 MB
KOLLMORGEN Motion Control- und Antriebslösungen Katalog CH German 01 Jan 2019 12.99 MB
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mär 2019 21.67 MB
Kollmorgen 2G Cable Guide (Interactive) English 15 Mär 2019
Kollmorgen Automation and Motion Control English 01 Dez 2017 14.74 MB
Kollmorgen Automation Solutions Catalog English 01 Dez 2017 14.02 MB
Kollmorgen Automation Solutions Catalog EMEA English 21 Jun 2018 15.99 MB
Kollmorgen delle soluzioni per automazione e movimento Catalogo Italian 01 Jan 2019 11.43 MB
Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu TR Turkish 12 Feb 2016 11.05 MB
科尔摩根 运动控制及伺服系统解决方案 Chinese, Simplified 26 Jan 2018 16.64 MB
Broschüre
Titel Sprache Datum Größe Email
AKD Components Brochure EN revB English 06 Okt 2011 1.81 MB
AKD Demonstation Unit Flyer RevB EN English 28 Feb 2013 894.29 KB
AKD Scalability Brochure EN RevC English 20 Okt 2014 5.32 MB
Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB English 14 Okt 2011 1.81 MB
AKD Components Brochure it-IT revA Italian 02 Feb 2012 1.5 MB
科尔摩根 AKD™ 驱动器系列 Chinese, Simplified 13 Mai 2016

Die NAxx Hardware-Varianten werden von der AKD 1.15 (und neuere) Firmware nicht unterstützt.

Die Firmware, die auf dieser Seite zum Download angeboten wird, fällt nicht unter die Europäische Dual-Use Verordnung 428/2009. Die Geräte, in die diese Firmware eingespielt wird, benötigen keine Exportgenehmigung.
Firmware
Titel Sprache Datum Größe Email
AKD Firmware Release Notes EN (REV 1.18.00.004) English 07 Nov 2018
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-B-NBAN-01-18-00-004) English 07 Nov 2018 7.32 MB
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-B-NBSQ-01-18-00-004) English 07 Nov 2018 7.23 MB
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBAN-01-18-00-004) English 07 Nov 2018 7.32 MB
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBEI-01-18-00-004) English 07 Nov 2018 7.32 MB
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBS3-01-18-00-004) English 07 Nov 2018 1.82 MB
zipAKD Servo Drive Firmware and CANopen EDS (AKD-P-NBCN-01-18-00-004) English 07 Nov 2018 7.34 MB
zipAKD Servo Drive Firmware and EtherCAT Device Description (AKD-P-NBEC-01-18-00-004) English 07 Nov 2018 8.1 MB
zipAKD Servo Drive Firmware and EtherCAT Device Description and CANopen EDS (AKD-P-NBCC-01-18-00-004) English 07 Nov 2018 8.12 MB
zipAKD Servo Drive Firmware and PROFINET GSDML (AKD-P-NBPN-01-18-00-004) English 07 Nov 2018 7.37 MB
Sample Projects
Titel Sprache Datum Größe Email
zipAdd On Instruction Library for AKD Ethernet IP 23 Jan 2013 2.53 MB
AKD Drive Automation Using Modbus with a Siemens S7-1200 and S7-1500 PLC English 09 Sep 2015
zipAKD STEP 7 PROFINET Sample Project v02 for Siemens S7-300 PLC English 06 Mär 2014 335.62 KB
zipAKI Panel with AKD Sample Project Cut To Length for KVB 1.0 English 17 Okt 2014 1.3 MB
zipAKI Panel with AKD Sample Project Full Menu for KVB 1.0 English 17 Okt 2014 10.84 MB
zipAKI Panel with AKD Sample Project Motion Tasking for KVB 1.0 English 17 Okt 2014 1.22 MB
zipAKI Panel with AKD Sample Project Simple Config for KVB 1.0 English 17 Okt 2014 10.63 MB
zipKVB 2.20 Sample Project for AKI Panel and AKD Motion Tasking English 09 Okt 2017 23.08 MB
Software
Titel Sprache Datum Größe Email
zipAKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE (Rev 2.0.0.3088) German 20 Dez 2018 178.81 MB
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Full Setup DE (REV 1.18.0.2828) German 08 Nov 2018 166.64 MB
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE (REV 1.18.0.2828) German 08 Nov 2018 77.83 MB
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE (Rev 2.0.0.3088) German 20 Dez 2018 90.01 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 1.18.0.2828) English 08 Nov 2018 141.42 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (Rev 2.0.0.3088) English 20 Dez 2018 153.37 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 1.18.0.2828) English 08 Nov 2018 52.61 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (Rev 2.0.0.3088) English 20 Dez 2018 64.57 MB
zipAKD_S71200-1500_MB English 28 Okt 2016 9.95 MB
zipPCAN Explorer Macro Programs for the AKD CANopen Communication English 01 Jan 2010 28.23 KB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT (REV 1.18.0.2828) Portuguese, Brazil 08 Nov 2018 162.49 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT (REV 1.18.0.2828) Portuguese, Brazil 08 Nov 2018 73.68 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH (REV 1.18.0.2828) Chinese, Simplified 08 Nov 2018 214.41 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH (REV 1.18.0.2828) Chinese, Simplified 08 Nov 2018 125.6 MB
Hilfsmittel
Titel Sprache Datum Größe Email
zipAKD Sistema Library DE German 17 Okt 2017 118.38 KB
zipAKD Sistema Library EN English 17 Okt 2017 118.12 KB
xlsmAnyDim English 14 Jan 2019 2.42 MB
Fieldbus Support
Titel Sprache Datum Größe Email
pdfAKD Profinet Parameter Access Byte Descriptions English 05 Sep 2017 34.56 KB
pptAKD Profinet Training Rev. D English 10 Mai 2018 1.07 MB
pdfAKD_Profinet_Telegram_Quick_Reference_Guide English 13 Dez 2017 75.75 KB