Kollmorgen AKD Servoverstärker.png
Kollmorgen AKD Servoverstärker.png

Servoregler für besseren Antrieb: AKD® Servodrive

Die Servoregler der AKD-Serie lassen sich dank der Ethernet basierten Kommunikation schnell und einfach in jede Applikation integrieren. Kollmorgen hat die Servo Ansteuerungen mit einer Reihe von technischen Raffinessen und offenen Schnittstellen versehen, mit denen sich die Servoregler Plug and Play in Betrieb nehmen lassen. In puncto Antriebsleistung bieten die Servoregler ein Höchstmaß an Dynamik, Regelgüte und Leistung innerhalb ihres sehr kleinen Gerätevolumens. Damit werden die AKD Servo Drive zu kraftvollen Raumwundern, die den Aufbau platzsparender Schaltschränke unterstützen. Richtig rund wird der Antrieb, wenn die Servoverstärker mit weiteren Achskomponenten von Kollmorgen zu einer effizienten Lösung kombiniert werden. Dann erhöhen sich Lebensdauer, Geschwindigkeit und Produktivität von Maschinen um bis zu 50%.
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Merkmale Spezifikation Handbücher Literatur Zeichnungen Firmware & Software Anwenderberichte
  • Fünf Stromstärken 3 / 6 / 12 / 24 / 48 A
  • Zwei Spannungsklassen 120-240V / 240-480V
  • WorkBench Inbetriebnahme Software
  • Schraubklemmen
  • Echtzeit Feedback Auswertung
  • Feedback Typen: SFD, EnDat 2.1 / 2.2, BiSS, Analog Sin/Cos Encoder, Inkrementalgeber, HIPERFACE, Resolver
  • Anpassung an wechselnde Lastverhältnisse
  • Digitialer Signalprozessor
  • Stromregler 0.67 µs
  • Drehzahlregler 62.5 µs
  • Lageregler 250 µs
  • Feldbus Typen: EtherCAT, SynqNet, Modbus/TCP, CANopen, Ethernet/IP und Profinet
Servoregelkreis  Aktualisierungsrate Bandbreite (max.)
Stromregelkreis 1,5 MHz, (0,67 μs)   4 kHz
Drehzahlregelkreis  16 kHz, (62,5 μs) 1 kHz
Positionsregelkreis 4 kHz, (250 μs) 250 Hz
Ein-/Ausgänge
Digitale Eingangsereignisse  16 kHz, (62,5 μs) Aktualisierungsrate
Encoderausgang oder Hilfs-Encoderausgang  2,5 MHz Maximale Netzfrequenz
Rückführung  Smart Feedback Device (SFD), EnDat2.2, EnDat2.1, BiSS, analoger Sin-Cos-Encoder, Inkrementalgeber, Hiperface ® und Resolver
Logikversorgung 24 V DC
  Basisverstärker Mit I/O-Erweiterung
Digitaler Eingang (24 V DC) 8 (1 Reglerfreigabe) 20 (1 Reglerfreigabe)
Digitaler Ausgang (24 V DC) 3 (1 Fehlermelderelais) 13 (1 Fehlermelderelais)
Analogeingang (+/- 10 V DC, 16-Bit) 1 2
Analogausgang (+/- 10 V DC, 16-Bit) 1 2
Programmierbare Eingänge 7 19
Programmierbare Ausgänge 2 12
Sink/Source-Ein-/Ausgänge Ja Ja
Documentation
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD Betriebsanleitung DE (REV AA) German 14 Nov 2017 16.65 MB
pdfAKD CANopen Kommunikationshandbuch DE (REV U) German 13 Nov 2017 2.32 MB
pdfAKD EtherCat Kommunikationshandbuch DE (REV P) German 13 Nov 2017 4.51 MB
pdfAKD ProfiNet Kommunikationshandbuch DE (REV M) German 14 Nov 2017 3.46 MB
pdfAKD Safety Guide EN DE FR IT PT ES RU (REV J) English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 16 Nov 2017 8.51 MB
pdfAKD Typenschlüssel German 16 Okt 2017 123.15 KB
WorkBench Online Hilfe German 11 Apr 2017
pdfZubehör für digitale Antriebe mit AKD DE (REV 02-2018) German 22 Jan 2018 5.62 MB
Certifications
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD 48 EU-Konformitätserklärung German 20 Okt 2017 15.87 KB
pdfAKD 48A Safety Certificate English, German 25 Aug 2015 609.75 KB
pdfApprovals and Certifications English, German, Russian 04 Mai 2017 2.66 MB
pdfBlue Guide 2014 German 15 Jul 2015 2.66 MB
pdfDual Use Verordnung 428/2009 German 05 Mai 2009 4.43 MB
pdfDual Use Verordnung 428/2009 Anhang 1 German 12 Jan 2018 1.39 MB
pdfEG Produkthaftungsrichtlinie 85/374/EWG German 26 Nov 2007 44.9 KB
pdfEG Produktsicherheitsrichtlinie 2001/95/EG German 03 Dez 2001 342.42 KB
pdfEMV Richtlinie 2014/30/EU German 12 Jan 2018 911.63 KB
pdfEMVG Gesetz German 26 Feb 2008 56.99 KB
pdfEU-Konformitätserklärung AKD German 06 Okt 2016 59.47 KB
pdfLeitfaden für die Anwendung der Maschinenrichtlinie German 01 Jun 2010 1.12 MB
pdfMaschinenrichtlinie 2006/42/EG German 17 Mai 2006 1.38 MB
pdfMaschinenrichtlinie 2009/127/EG German 21 Okt 2009 826.65 KB
pdfNiederspannungsrichtlinie 2014/35/EU German 26 Feb 2014 833.65 KB
pdfProdHaftG Produkthaftungsgesetz German 19 Jul 2002 11.29 KB
pdfRAPEX Leitfaden English, German 16 Dez 2009 3.17 MB
pdfREACH Konformitätserklärung German 01 Feb 2015 88.84 KB
pdfRoHS General Declaration English, German 01 Okt 2015 44.37 KB
pdfRoHS Richtlinie German 08 Jun 2011 905.55 KB
pdfSTO SIL2/PLd English, German 28 Sep 2010 91.71 KB
Datasheet
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD-xzzzz-0069 Datasheet DE (REV 5/2018) German 30 Mai 2018 324.59 KB
Catalog
Titel Sprache Datum Größe
Kollmorgen Automationslösungen Katalog German 09 Apr 2017 11.17 MB
KOLLMORGEN Motion Control- und Antriebslösungen Katalog CH German 03 Apr 2018 12.7 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 01 Dez 2017 14.74 MB
Kollmorgen Automation Solutions Catalog English 01 Dez 2017 14.02 MB
Kollmorgen Automation Solutions Catalog EMEA English 21 Jun 2018 15.99 MB
Kollmorgen delle soluzioni per automazione e movimento Catalogo Italian 08 Jan 2018 11.2 MB
Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu TR Turkish 12 Feb 2016 11.05 MB
科尔摩根 运动控制及伺服系统解决方案 Chinese, Simplified 26 Jan 2018 16.64 MB
Brochure
Titel Sprache Datum Größe
AKD Components Brochure EN revB English 06 Okt 2011 1.81 MB
AKD Demonstation Unit Flyer RevB EN English 28 Feb 2013 894.29 KB
AKD Scalability Brochure EN RevC English 20 Okt 2014 5.32 MB
Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB English 14 Okt 2011 1.81 MB
AKD Components Brochure it-IT revA Italian 02 Feb 2012 1.5 MB
科尔摩根 AKD™ 驱动器系列 Chinese, Simplified 13 Mai 2016
Drawings
Titel Sprache Datum Größe
pdf12 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 87.96 KB
pdf12 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 53.81 KB
pdf24 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.23 KB
pdf24 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 72.42 KB
2D/3D Models for AKD Servo Drive 120-240Vac, 12A English 10 Jun 2014
2D/3D Models for AKD Servo Drive 120-240Vac, 24A English 10 Jun 2014
2D/3D Models for AKD Servo Drive 120-240Vac, 3A, 6A English 05 Jun 2014
2D/3D Models for AKD Servo Drive 240-480Vac, 24A English 10 Jun 2014
2D/3D Models for AKD Servo Drive 240-480Vac, 3A, 6A, 12A English 10 Jun 2014
2D/3D Models for AKD Servo Drive 240-480Vac, 48A English 30 Jun 2015
pdf6 AMP Power Cable English 13 Nov 2012 48.16 KB
AKD-C Central Power Supply (400-480V, 3 phase) English
AKD-N Decentralized (3A, 6A) English
AKD-N Decentralized (Feedback) English
pdfEtherCAT Coupler DRW English 21 Aug 2015 97.96 KB
pdfFeedback Resolver Cable English 13 Nov 2012 106.14 KB
pdfSFD Motor Feedback Cable English 13 Nov 2012 156.75 KB
pdfSine Encoder Feedback Cable English 13 Nov 2012 164.84 KB

Die NAxx Hardware-Varianten werden von der AKD 1.15 (und neuere) Firmware nicht unterstützt.

Die Firmware, die auf dieser Seite zum Download angeboten wird, fällt nicht unter die Europäische Dual-Use Verordnung 428/2009. Die Geräte, in die diese Firmware eingespielt wird, benötigen keine Exportgenehmigung.
Firmware
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD Firmware Release Notes EN (REV 1.17.00.000) English 21 Nov 2017 1.66 MB
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-B-NBAN-01-17-00-000) English 14 Nov 2017 1.78 MB
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-B-NBSQ-01-17-00-000) English 14 Nov 2017 1.68 MB
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBAN-01-17-00-000) English 14 Nov 2017 1.78 MB
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBEI-01-17-00-000) English 14 Nov 2017 1.78 MB
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBPN-01-17-00-000) English 14 Nov 2017 1.81 MB
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBS3-01-17-00-000) English 14 Nov 2017 1.81 MB
zipAKD Servo Drive Firmware and CANopen EDS (AKD-P-NBCN-01-17-00-000) English 14 Nov 2017 1.79 MB
zipAKD Servo Drive Firmware and EtherCAT Device Description (AKD-P-NBEC-01-17-00-000) English 14 Nov 2017 2.51 MB
zipAKD Servo Drive Firmware and EtherCAT Device Description and CANopen EDS (AKD-P-NBCC-01-17-00-000) English 14 Nov 2017 2.53 MB
Sample Projects
Titel Sprache Datum Größe
zipAdd On Instruction Library for AKD Ethernet IP 23 Jan 2013 2.53 MB
AKD Drive Automation Using Modbus with a Siemens S7-1200 and S7-1500 PLC English 09 Sep 2015
zipAKD STEP 7 PROFINET Sample Project v02 for Siemens S7-300 PLC English 06 Mär 2014 335.62 KB
zipAKI Panel with AKD Sample Project Cut To Length for KVB 1.0 English 17 Okt 2014 1.3 MB
zipAKI Panel with AKD Sample Project Full Menu for KVB 1.0 English 17 Okt 2014 10.84 MB
zipAKI Panel with AKD Sample Project Motion Tasking for KVB 1.0 English 17 Okt 2014 1.22 MB
zipAKI Panel with AKD Sample Project Simple Config for KVB 1.0 English 17 Okt 2014 10.63 MB
zipKVB 2.20 Sample Project for AKI Panel and AKD Motion Tasking English 09 Okt 2017 23.08 MB
Software
Titel Sprache Datum Größe
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Full Setup DE (REV 1.17.0.2215) German 25 Mai 2018 154.79 MB
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE (REV 1.17.0.2215) German 25 Mai 2018 65.97 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 1.17.0.2215) English 25 Mai 2018 129.57 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 1.17.0.2215) English 25 Mai 2018 40.76 MB
zipAKD_S71200-1500_MB English 28 Okt 2016 9.95 MB
zipPCAN Explorer Macro Programs for the AKD CANopen Communication English 01 Jan 2010 28.23 KB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT (REV 1.17.0.2215) Portuguese, Brazil 25 Mai 2018 149.71 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT (REV 1.17.0.2215) Portuguese, Brazil 25 Mai 2018 60.9 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH (REV 1.17.0.2215) Chinese, Simplified 25 Mai 2018 201.53 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH (REV 1.17.0.2215) Chinese, Simplified 25 Mai 2018 112.71 MB
Tools
Titel Sprache Datum Größe
zipAKD Sistema Library DE German 17 Okt 2017 118.38 KB
zipAKD Sistema Library EN English 17 Okt 2017 118.12 KB
Fieldbus Support
Titel Sprache Datum Größe
pdfAKD Profinet Parameter Access Byte Descriptions English 05 Sep 2017 34.56 KB
pptAKD Profinet Training Rev. D English 10 Mai 2018 1.07 MB
pdfAKD_Profinet_Telegram_Quick_Reference_Guide English 13 Dez 2017 75.75 KB
Titel Datum
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