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Servoregler für besseren Antrieb: AKD® Servodrive

Die Servoregler der AKD-Serie lassen sich dank der Ethernet basierten Kommunikation schnell und einfach in jede Applikation integrieren. Kollmorgen hat die Servo Ansteuerungen mit einer Reihe von technischen Raffinessen und offenen Schnittstellen versehen, mit denen sich die Servoregler Plug and Play in Betrieb nehmen lassen. In puncto Antriebsleistung bieten die Servoregler ein Höchstmaß an Dynamik, Regelgüte und Leistung innerhalb ihres sehr kleinen Gerätevolumens. Damit werden die AKD Servo Drive zu kraftvollen Raumwundern, die den Aufbau platzsparender Schaltschränke unterstützen. Richtig rund wird der Antrieb, wenn die Servoverstärker mit weiteren Achskomponenten von Kollmorgen zu einer effizienten Lösung kombiniert werden. Dann erhöhen sich Lebensdauer, Geschwindigkeit und Produktivität von Maschinen um bis zu 50%.
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  • Fünf Stromstärken 3 / 6 / 12 / 24 / 48 A
  • Zwei Spannungsklassen 120-240V / 240-480V
  • WorkBench Inbetriebnahme Software
  • Schraubklemmen
  • Echtzeit Feedback Auswertung
  • Feedback Typen: SFD, EnDat 2.1 / 2.2, BiSS, Analog Sin/Cos Encoder, Inkrementalgeber, HIPERFACE, Resolver
  • Anpassung an wechselnde Lastverhältnisse
  • Digitialer Signalprozessor
  • Stromregler 0.67 µs
  • Drehzahlregler 62.5 µs
  • Lageregler 250 µs
  • Feldbus Typen: EtherCAT, SynqNet, Modbus/TCP, CANopen, Ethernet/IP und Profinet
Servoregelkreis  Aktualisierungsrate Bandbreite (max.)
Stromregelkreis 1,5 MHz, (0,67 μs)   4 kHz
Drehzahlregelkreis  16 kHz, (62,5 μs) 1 kHz
Positionsregelkreis 4 kHz, (250 μs) 250 Hz
Ein-/Ausgänge
Digitale Eingangsereignisse  16 kHz, (62,5 μs) Aktualisierungsrate
Encoderausgang oder Hilfs-Encoderausgang  2,5 MHz Maximale Netzfrequenz
Rückführung  Smart Feedback Device (SFD), EnDat2.2, EnDat2.1, BiSS, analoger Sin-Cos-Encoder, Inkrementalgeber, Hiperface ® und Resolver
Logikversorgung 24 V DC
  Basisverstärker Mit I/O-Erweiterung
Digitaler Eingang (24 V DC) 8 (1 Reglerfreigabe) 20 (1 Reglerfreigabe)
Digitaler Ausgang (24 V DC) 3 (1 Fehlermelderelais) 13 (1 Fehlermelderelais)
Analogeingang (+/- 10 V DC, 16-Bit) 1 2
Analogausgang (+/- 10 V DC, 16-Bit) 1 2
Programmierbare Eingänge 7 19
Programmierbare Ausgänge 2 12
Sink/Source-Ein-/Ausgänge Ja Ja
Titel Sprache Datum Typ Größe
pdfZubehör für digitale Antriebe mit AKD DE (REV 02-2018) German 22 Jan 2018 Documentation 5.62 MB
pdfAKD ProfiNet Kommunikationshandbuch DE (REV M) German 14 Nov 2017 Documentation 3.46 MB
pdfAKD Betriebsanleitung DE (REV AA) German 13 Nov 2017 Documentation 16.65 MB
pdfAKD EtherCat Kommunikationshandbuch DE (REV P) German 13 Nov 2017 Documentation 4.51 MB
pdfAKD CANopen Kommunikationshandbuch DE (REV U) German 13 Nov 2017 Documentation 2.32 MB
pdfAKD Typenschlüssel German 15 Okt 2017 Documentation 123.15 KB
WorkBench Online Hilfe German 11 Apr 2017 Documentation
pdfAKD Benutzerhandbuch DE (REV N) German 13 Dez 2014 Documentation 11.22 MB
pdfDual Use Verordnung 428/2009 Anhang 1 German 11 Jan 2018 Certifications 1.39 MB
pdfEMV Richtlinie 2014/30/EU German 11 Jan 2018 Certifications 911.63 KB
pdfAKD 48 EU-Konformitätserklärung German 20 Okt 2017 Certifications 15.87 KB
pdfEU-Konformitätserklärung AKD German 06 Okt 2016 Certifications 59.47 KB
pdfBlue Guide 2014 German 14 Jul 2015 Certifications 2.66 MB
pdfREACH Konformitätserklärung German 31 Jan 2015 Certifications 88.84 KB
pdfNiederspannungsrichtlinie 2014/35/EU German 25 Feb 2014 Certifications 833.65 KB
pdfRoHS Richtlinie German 07 Jun 2011 Certifications 905.55 KB
pdfLeitfaden für die Anwendung der Maschinenrichtlinie German 31 Mai 2010 Certifications 1.12 MB
pdfMaschinenrichtlinie 2009/127/EG German 20 Okt 2009 Certifications 826.65 KB
pdfDual Use Verordnung 428/2009 German 04 Mai 2009 Certifications 4.43 MB
pdfEMVG Gesetz German 25 Feb 2008 Certifications 56.99 KB
pdfEG Produkthaftungsrichtlinie 85/374/EWG German 25 Nov 2007 Certifications 44.9 KB
pdfMaschinenrichtlinie 2006/42/EG German 16 Mai 2006 Certifications 1.38 MB
pdfProdHaftG Produkthaftungsgesetz German 18 Jul 2002 Certifications 11.29 KB
pdfEG Produktsicherheitsrichtlinie 2001/95/EG German 02 Dez 2001 Certifications 342.42 KB
pdfAKD Safety Guide EN DE FR IT PT ES RU (REV J) English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 15 Nov 2017 Documentation 8.51 MB
pdfApprovals and Certifications English, German, Russian 03 Mai 2017 Certifications 2.66 MB
pdfRoHS General Declaration English, German 30 Sep 2015 Certifications 44.37 KB
pdfAKD 48A Safety Certificate English, German 24 Aug 2015 Certifications 609.75 KB
pdfRAPEX Leitfaden English, German 16 Dez 2009 Certifications 3.17 MB
Titel Sprache Typ Datum Größe
Kollmorgen Automationslösungen Katalog German Catalog 09 Apr 2017 11.17 MB
KOLLMORGEN Motion Control- und Antriebslösungen Katalog CH German Brochure 03 Apr 2018 12.7 MB
AKD Components Brochure EN revB English Brochure 06 Okt 2011 1.81 MB
AKD Demonstation Unit Flyer RevB EN English Brochure 28 Feb 2013 894.29 KB
AKD Scalability Brochure EN RevC English Brochure 20 Okt 2014 5.32 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English Catalog 01 Dez 2017 14.74 MB
Kollmorgen Automation Solutions Catalog English Catalog 01 Dez 2017 14.02 MB
Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB English Brochure 14 Okt 2011 1.81 MB
AKD Components Brochure it-IT revA Italian Brochure 02 Feb 2012 1.5 MB
Kollmorgen delle soluzioni per automazione e movimento Catalogo Italian Catalog 08 Jan 2018 11.2 MB
Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu TR Turkish Catalog 12 Feb 2016 11.05 MB
科尔摩根 AKD™ 驱动器系列 Chinese, Simplified Brochure 13 Mai 2016
科尔摩根 运动控制及伺服系统解决方案 Chinese, Simplified Catalog 26 Jan 2018 16.64 MB
Titel Sprache Datum Typ Größe
pdfEtherCAT Coupler DRW English 21 Aug 2015 Drawings 97.96 KB
2D/3D Models for AKD Servo Drive 240-480Vac, 48A English 30 Jun 2015 Drawings
2D/3D Models for AKD Servo Drive 240-480Vac, 24A English 10 Jun 2014 Drawings
2D/3D Models for AKD Servo Drive 240-480Vac, 3A, 6A, 12A English 10 Jun 2014 Drawings
2D/3D Models for AKD Servo Drive 120-240Vac, 24A English 10 Jun 2014 Drawings
2D/3D Models for AKD Servo Drive 120-240Vac, 12A English 10 Jun 2014 Drawings
2D/3D Models for AKD Servo Drive 120-240Vac, 3A, 6A English 05 Jun 2014 Drawings
pdf12 AMP Power Cable With Brake English 12 Nov 2012 Drawings 53.81 KB
pdf12 AMP Power Cable English 12 Nov 2012 Drawings 87.96 KB
pdf6 AMP Power Cable English 12 Nov 2012 Drawings 48.16 KB
pdfSFD Motor Feedback Cable English 12 Nov 2012 Drawings 156.75 KB
pdfSine Encoder Feedback Cable English 12 Nov 2012 Drawings 164.84 KB
pdfFeedback Resolver Cable English 12 Nov 2012 Drawings 106.14 KB
pdf24 AMP Power Cable English 12 Nov 2012 Drawings 48.23 KB
pdf24 AMP Power Cable With Brake English 13 Nov 2012 Drawings 72.42 KB
120-240Vac, 3A, 6A English Drawings
AKD-N Decentralized (3A, 6A) English Drawings
240-480Vac, 24A English Drawings
AKD-N Decentralized (Feedback) English Drawings
240-480Vac, 3A, 6A, 12A English Drawings
120-240Vac, 12A English Drawings
AKD-C Central Power Supply (400-480V, 3 phase) English Drawings

Hinweis: Die NA Varianten werden von 1.15 Firmware nicht unterstützt.

Die Firmware, die auf dieser Seite zum Download angeboten wird, fällt nicht unter die Europäische Dual-Use Verordnung 428/2009. Die Geräte, in die diese Firmware eingespielt wird, benötigen keine Exportgenehmigung.
Titel Sprache Datum Typ Größe
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE (REV 1.17.0.1599) German 14 Nov 2017 Software 60.88 MB
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Full Setup DE (REV 1.17.0.1599) German 14 Nov 2017 Software 136.1 MB
zipSistema Library, AKD German 01 Apr 2016 Tools 92.67 KB
zipAdd On Instruction Library for AKD Ethernet IP 23 Jan 2013 Sample Projects 2.53 MB
pdfAKD Firmware Release Notes EN (REV 1.17.00.000) English 20 Nov 2017 Firmware 1.66 MB
zipAKD Servo Drive Firmware and EtherCAT Device Description and CANopen EDS (AKD-P-NBCC-01-17-00-000) English 14 Nov 2017 Firmware 2.53 MB
zipAKD Servo Drive Firmware and EtherCAT Device Description (AKD-P-NBEC-01-17-00-000) English 14 Nov 2017 Firmware 2.51 MB
zipAKD Servo Drive Firmware and CANopen EDS (AKD-P-NBCN-01-17-00-000) English 14 Nov 2017 Firmware 1.79 MB
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBS3-01-17-00-000) English 14 Nov 2017 Firmware 1.81 MB
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBPN-01-17-00-000) English 14 Nov 2017 Firmware 1.81 MB
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBEI-01-17-00-000) English 14 Nov 2017 Firmware 1.78 MB
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBAN-01-17-00-000) English 14 Nov 2017 Firmware 1.78 MB
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-B-NBSQ-01-17-00-000) English 14 Nov 2017 Firmware 1.68 MB
zipAKD Servo Drive Firmware (AKD-B-NBAN-01-17-00-000) English 14 Nov 2017 Firmware 1.78 MB
zipKVB 2.20 Sample Project for AKI Panel and AKD Motion Tasking English 09 Okt 2017 Sample Projects 23.08 MB
zipAKD Profinet Sample Project for Siemens S7-1200 and S7-1500 PLC English 17 Nov 2015 Sample Projects 12.93 MB
AKD Drive Automation with Siemens S7-1200 and S7-1500 PLC and Profinet RT English 17 Sep 2015 Sample Projects
AKD Drive Automation Using Modbus with a Siemens S7-1200 and S7-1500 PLC English 09 Sep 2015 Sample Projects
zipAKI Panel with AKD Sample Project Simple Config for KVB 1.0 English 17 Okt 2014 Sample Projects 10.63 MB
zipAKI Panel with AKD Sample Project Motion Tasking for KVB 1.0 English 17 Okt 2014 Sample Projects 1.22 MB
zipAKI Panel with AKD Sample Project Full Menu for KVB 1.0 English 17 Okt 2014 Sample Projects 10.84 MB
zipAKI Panel with AKD Sample Project Cut To Length for KVB 1.0 English 17 Okt 2014 Sample Projects 1.3 MB
zipAKD STEP 7 PROFINET Sample Project v02 for Siemens S7-300 PLC English 06 Mär 2014 Sample Projects 335.62 KB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 1.17.0.1599) English 14 Nov 2017 Software 35.67 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 1.17.0.1599) English 14 Nov 2017 Software 110.89 MB
zipAKD_S71200-1500_MB English 28 Okt 2016 Software 9.95 MB
zipPCAN Explorer Macro Programs for the AKD CANopen Communication English 01 Jan 2010 Software 28.23 KB
zipSistema Library, AKD English 01 Apr 2016 Tools 92.61 KB
pptAKD Profinet Training Rev. D English 10 Mai 2018 Fieldbus Support 1.07 MB
pdfAKD_Profinet_Telegram_Quick_Reference_Guide English 13 Dez 2017 Fieldbus Support 75.75 KB
pdfAKD Profinet Parameter Access Byte Descriptions English 05 Sep 2017 Fieldbus Support 34.56 KB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT (REV 1.17.0.1599) Portuguese, Brazil 14 Nov 2017 Software 55.8 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT (REV 1.17.0.1599) Portuguese, Brazil 14 Nov 2017 Software 131.03 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH (REV 1.17.0.1599) Chinese, Simplified 14 Nov 2017 Software 107.61 MB
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH (REV 1.17.0.1599) Chinese, Simplified 14 Nov 2017 Software 182.84 MB