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Gültig für S300, S400, S600, S700
Warnungen
Auftretende Störungen, die nicht zum Abschalten der Verstärkerendstufe führen (BTB - Kontakt bleibt geschlossen) , werden im LED-Display an der Frontplatte mit einer Warnungsnummer als Warnmeldung angezeigt.
Mögliche Ursachen und Maßnahmen zur Abhilfe finden Sie in der Onlinehilfe (Anhang Trouble Shooting )
Fehler
Auftretende Fehler werden im LED-Display an der Frontplatte mit einer Fehlernummer als Fehlermeldung angezeigt. Alle Fehlermeldungen führen zum Öffnen des BTB - Kontaktes und zum Abschalten der Endstufe (Motor wird drehmomentfrei). Die Haltebremse wird aktiviert.
Mögliche Ursachen und Maßnahmen zur Abhilfe finden Sie in der Onlinehilfe (Anhang Trouble Shooting ) oder durch Klicken auf die Fehlermeldung.
| Nummer | Bezeichnung | Erklärung |
|---|---|---|
| n01 | I²t | I²t Meldeschwelle überschritten |
| n02 | Bremsleistung | eingestellte Bremsleistung erreicht |
| n03 | S_fehl | eingestelltes Schleppfehler Fenster überschritten |
| n04 | Ansprechüberwachung | Ansprechüberwachung (Feldbus) aktiv |
| n05 | Netzphase | Netzphase fehlt |
| n06 | SW - Endschalter 1 | Software Endschalter 1 überschritten |
| n07 | SW - Endschalter 2 | Software Endschalter 2 überschritten |
| n08 | Fahrauftrag Fehler | Ein fehlerhafter Fahrauftrag wurde gestartet |
| n09 | Kein Referenzpunkt | Beim Start des Fahrauftrages war kein Referenzpunkt gesetzt |
| n10 | PSTOP | Endschalter PSTOP betätigt |
| n11 | NSTOP | Endschalter NSTOP betätigt |
| n12 | Motordefaultwerte geladen | nur ENDAT oder HIPERFACE® : Unterschiedliche Motornummern in Encoder und Verstärker gespeichert, Motordefaultwerte wurden geladen |
| n13 | Erweiterungskarte | 24V Versorgung für I/O-Erweiterungskarte nicht in Ordnung |
| n14 | Sincos Feedback | SinCos Kommutierung (Wake und Shake) nicht vollzogen, wird bei freigegebenem Verstärker und ausgeführtem Wake und Shake gelöscht |
| n15 | S300/S700: Reserve S400/S600: Tabellenfehler |
S300/S700: Reserve S400/S600: Geschwindigkeits - Strom Tabelle INXMODE 35 Fehler |
| n16 | Summenwarnung | Summenwarnung für n17 bis n31 |
| n17 | Feldbus Sync | CAN Sync ist nicht eingeloggt (SYNCSRC <> 0 ?) |
| n18 | Multiturn Überlauf | Maximale Anzahl von Umdrehungen überschritten |
| n19 | Rampe beim Fahrsatz wurde begrenzt | Wertebereichüberschreitung bei Fahrsatzdaten |
| n20 | Ungültiger Fahrsatz | Fehlerhafter Fahrsatz/GMT Daten |
| n21 | Warnung durch SPS Programm | Bedeutung geht aus Programm hervor, kundenspezifisch |
| n22 | Motortemperatur überschritten | Die Warnung gibt dem Anwender Reaktionsmöglichkeiten, bevor der Fehler "Motorübertemperatur" zur Reglerabschaltung führt. |
| n23 | S300/S700: Sinus Kosinus Geber S400/S600: Reserve |
S300/S700: Warnschwelle erreicht S400/S600: Reserve |
| n24 | S300/S700: Digital-Eingänge S400/S600: Reserve |
S300/S700: Unlogische Konfiguration S400/S600: Reserve |
| n25-n31 | Reserve | Reserve |
| n32 | Firmware Betaversion | Firmwareversion ist nicht freigegeben |
| Nummer | Bezeichnung | Erklärung |
| D U F | Dual Use Firmware | Dual-Use Firmware. Es wurde versucht, eine AL-3A225 Export klassifizierte Firmware in einen "nicht Dual-Use" Verstärker zu laden. Benutzen Sie ein mit "_ND0" gekennzeichnete Firmware. |
| F01 | Kühlkörpertemperatur | Kühlkörpertemperatur zu hoch (default: 80°C) |
| F02 | Überspannung | Überspannung im Zwischenkreis. Grenzwert abhängig von der Netzspannung |
| F03 | Schleppfehler | Meldung des Lagereglers |
| F04 | Rückführung | Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss |
| F05 | Unterspannung | Unterspannung im Zwischenkreis (default: 100V) |
| F06 | Motortemperatur | Temperaturfühler defekt oder Motortemperatur zu hoch. |
| F07 | Spannung intern | Internen Versorgungsspannungen fehlerhaft |
| F08 | Überdrehzahl | Motor geht durch, Drehzahl unzulässig hoch |
| F09 | EEPROM | Checksummenfehler |
| F10 | S300: Kabelbruch X5 S400/S600: Flash EEPROM S700: Reserve |
S300: Kabelbruch am dig. Encoder Eingang X5 S400/S600: Checksummenfehler S700: Reserve |
| F11 | Haltebremse | Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss |
| F12 | Motorphase | Motorphase fehlt (Leitungsbruch o.ä.) |
| F13 | S300/S700: Umgebungstemperatur. S400/S600: Innentemperatur |
S300/S700: Umgebungstemperatur zu hoch S400/S600:Innentemperatur zu hoch |
| F14 | Endstufe | Fehler in der Leistungsendstufe oder falsche Motorleitung oder Schirm nicht aufgelegt |
| F15 | I²t max. | I²t-Maximalwert? überschritten |
| F16 | Netz-BTB | Fehlen von 2 oder 3 Phasen der Einspeisung |
| F17 | A/D-Konverter | Fehler in der analog digital Wandlung, oft hervorgerufen durch sehr starke elektromagnetische Störungen |
| F18 | Bremsschaltung | Bremsschaltung defekt oder Einstellung fehlerhaft |
| F19 | S300/S700: Zwischenkreis S400/S600: Netzphase |
S300/S700: Spannungseinbruch im Zwischenkreis S400/S600: Fehlen von einer Phase der Einspeisung (Abschaltbar für den Betrieb an zwei Phasen) |
| F20 | Slotfehler | Slotfehler, hängt von verwendeter Erweiterungskarte ab, siehe Parameter ERRCODE |
| F21 | Handlingfehler | Handlingfehler auf der Erweiterungskarte |
| F22 | S300/S400/S700: reserviert S640/S670: Erdschluss |
S300/S400/S700: reserviert S640/S670: Erdschluss |
| F23 | CAN Bus aus | Schwerwiegender CAN Bus Kommunikationsfehler |
| F24 | Warnung | Warnungsanzeige wird als Fehler gewertet |
| F25 | Kommutierungsfehler | Kommutierungsfehler |
| F26 | Endschalter | Referenzfahrt Fehler (Hardware-Endschalter erreicht) |
| F27 | STO | Fehler bei der Bedienung STO, Eingänge STO-ENABLE und ENABLE wurden gleichzeitig gesetzt |
| F28 | S300/S700: Feldbus Fehler S400/S600: Externe Trajektorie |
S300/S700: siehe ASCII Befehlsreferenz S400/S600: Sollwertsprung bei der Vorgabe der externen Positions Trajektorie überschreitet den maximal zulässigen Wert. |
| F29 | Feldbus/Slot Fehler | abhängig von Erweiterungskarte, siehe Parameter ERRCODE |
| F30 | Emergency Timeout | Timeout Not Stop |
| F31 | S400/S600: Makro Fehler S700: Safety Überwachung |
S400/S600: Fehler in der Makro Programmierung S700: Ansprechüberwachung der Safetykarte meldet Fehler (Beschreibung der Safetykarten Fehler siehe Datei Error Codes. Die von der Safetykarte gemeldete Fehlernummer folgt in der Anzeige mit: oXX : Safety Fehlernummer iYY : Safety Fehlersubindex |
| F32 | Systemfehler | Systemsoftware reagiert nicht korrekt |
