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Downloads >Inkrementalgeber 5V einrichten
Gültig für S300, S400, S600, S700
Auswertung über Stecker
| Gerät | Stecker |
|---|---|
| S300 | X5 |
| S400 | X4 |
| S600 | X5 |
| S700 | X5 (auf Optionskarte POS-I/O-Monitor) |
Einstellungen
Die nachfolgenden Einstellungen werden über das TERMINAL mit den ASCII- Kommandos ausgeführt:
| S400/S600 | S300/S700 | ||
|---|---|---|---|
| DIS | Software – Disable | DIS | Software – Disable |
| FBTYPE 8 | Rückführung des Motors auf inkrementellen Geber | FBTYPE 19 | Rückführung des Motors auf inkrementellen Geber |
| ENCLINES x | x = Anzahl der Inkremente pro Motorumdrehung | ENCLINES x | x = Anzahl der Inkremente pro Motorumdrehung |
| ENCMODE 0 | Encoder – Emulation auf Eingang setzen | ENCMODE 0 | Encoder – Emulation auf Eingang setzen |
| GEARMODE 3 | 5V Encoder als Rückführung | ENCVON 1 | 5V Spannung an X1 ausgeben |
| SAVE | Speicherung der geänderten Parameter im EEPROM | SAVE | Speicherung der geänderten Parameter im EEPROM |
| COLDSTART | Neustart des Reglers zum Aktivieren der Parameter, die ein erneutes Booten des Programmes benötigen | COLDSTART | Neustart des Reglers zum Aktivieren der Parameter, die ein erneutes Booten des Programmes benötigen |
Prüfung der Inkrementalsignale
Wenn die Motorwelle im Uhrzeigersinn gedreht wird, muss der aktuelle Winkel ansteigen. Der Wert wird auf der Bediensoftware – Seite MONITOR oben rechts angezeigt.
ACHTUNG: Die Kommutierung mit inkrementellem Geber ist nicht für hängende Lasten verwendbar!
