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Downloads >Drehrichtung - Variablen zur Einstellung
Valid for S300, S700
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Die Servoverstärker bieten mehrere Möglichkeiten, die logische Richtung des Drehsinns einzelner Bereiche zu ändern.
Parameter DIR
Die Servoverstärker bieten mehrere Möglichkeiten, die logische Richtung des Drehsinns einzelner Bereiche zu ändern.
Parameter DIR
Die DIR Variable definiert die Zählrichtung der Rückführeinheit. DIRist eine 16-Bit Variable, bei der die einzelnen Bits die Zählrichtung unterschiedlicher Rückführeinheiten festlegen.
| DIR ( dec, default) | 21 | ||||||||||
| Bit 10 | Bit 9 | Bit 8 | Bit 7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 | |
| DIR (bin, default) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 |
| Bereich | Analoges Hall | Absolute Information |
Kommutierung | Elektr.Getriebe | Zweites Feedback |
Erstes Feedback |
|||||
| Wert 0 | Standard | Standard | Standard | Standard | Linkslauf | Linkslauf | |||||
| Wert 1 | Linkslauf | Linkslauf | Linkslauf | Linkslauf | Rechtslauf | Rechtslauf | |||||
Parameter HALLDIR
Für den Betrieb von HALL Sensors sind 2 Tabellen mit Hall Segment Nummern hinterlegt.
| HALLDIR (default) | 0 | siehe auch Hall Geber |
| Bereich | Digitales Hall | |
| Wert 0 | Standard | Reihenfolge der Hall Segmente 1,5,4,6,2,3 |
| Wert 1 | Linkslauf | Reihenfolge der Hall Segmente 1,3,2,6,4,5 |
Hinweis: Wenn HALLDIR von 0 auf 1 geändert wurde, müssen im Parameter DIR die Bits 0 und 6 geändert werden. Aus DIR 21 wird DIR 84. Aus DIR 20 wird DIR 85.
Parameter ENCOUT
ENCOUT definiert die Anzahl der Impulse, die bei einer Motorumdrehung über die ROD-Schnittstelle ausgegeben werden. Die negative Vorgabe bedeutet eine Drehung der Zählrichtung. Bei einer Drehung des primären Feedbacks nach rechts, werden ENCOUT Impulse in entgegengesetzte Richtung (also nach links) ausgegeben.
| ENCOUT (default) | (+)1024 |
| Bereich | Encoder Emulation |
| Vorzeichen + | Standard |
| Vorzeichen - | Linkslauf |
Parameter VSCALE1
Falls der Analogeingang 1 als Sollwerteingang für die Drehzahlregelung benutzt wird, wird mit diesem Parameter die Eingangsspannung normiert.
| VSCALE1 (default) | (+)3000 |
| Bereich | Analoge Vorgabe |
| Vorzeichen + | Standard |
| Vorzeichen - | Linkslauf |
