Ana içeriğe atla
blog | RMS Torku Nasıl Hesaplanır |
|
2 dakikalık okuma

Block and TacklePalanga Takımı Serisi Bölüm 3 – RMS Torku Nasıl Hesaplanır?

Soru:

Sahip olduğum uygulamada belirli bir eksen hareket profili için RMS (Ortalama Karekök) Tork değerini nasıl hesaplarım?

 

 

Yanıt:

Son Palanga Takımı yazımızda, daha yüksek bir ortam sıcaklığında motoru çalıştırma konusuna değinmiştik. Bu yazıda ise, Ortalama Karekök (RMS) Torku ve bunun neden önemli olduğu üzerinde duracağız. Genellikle, eksen hareket profili çok sayıda bölüme ayrılmıştır, her bir bölümün istenen hareketi tamamlamak için belli bir sürede belli bir tork oluşturması gerekir. Buna örneğin hızlanmak, (harici bir kuvvet ve/veya sürtünmeye karşı) üzerinden geçmek, yavaşlamak ve durmak için gerekli tork dâhildir. Bu bölümlerin her biri motorun maruz kaldığı ısı miktarını ve dolayısıyla doğru motoru seçmek için kullanılan eşdeğer kararlı durumda sürekli gereksinimi etkiler. RMS Tork hesaplama yalnızca tork miktarını değil, bunun yanında (bölüme göre) bu torkun süresini dikkate alır. Aşağıda verdiğimiz örnekte, hareket profilinizin Trms değerinin nasıl hesaplandığı gösterilmektedir.

Aşağıdaki hareket profili sekiz (8) farklı bölüme ayrılır ve her bir bölümde gerekli tork Tx ve süre tx vardır.
Motion Profile with Segmentation
 
 
 
Trms'yi hesaplamak için, şu denklemi kullanın:
RMS Torque Formula

Burada T1 = 1. bölümde gerekli tork ve t1 = 1. bölüm süresi (t1-t0) vb. 2. bölüm boyunca (sürtünmeden daha yüksek) harici/çekiş gücünün üstesinden gelmek için motorun ihtiyaç duyduğu ek torka ve 4. ve 8. bölümde duruş sırasında gerekli torkun olmayışına dikkat edin.

Yukarıdaki hareket profili örneğine ve hareket profili çizelgesine gidersek:

Motion Profile Table with Segmentation

Buradan hareketle, durumu analiz ederseniz çok uzun bir denklemi yazmaktan sizi kurtardığımızı görürsünüz. Sonuç şöyle olur:

Trms = RMS Example = 2.74 lb-ft or 3.715_Nm (1.35582_Nm/lb-ft.)

Bir uzmana danışın

AKMA Servo Motorlar

Gıda ve içecek işleme gibi zor ortamlar için tasarlan hafif AKMA servo motorlar performans ve güvenilirlik sunar.
Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

Servoları Boyutlandırmaya ve Seçmeye Başlarken: Sistem Çözümü İhtiyacını Anlama >

Makine tasarımı için bir servo motor sisteminin boyutlandırılması ve seçilmesi, bir servo motoru veya servo sürücü sistemini oluşturan bileşenlerin anlaşılmasıyla başlar. Servo sistemler kapalı döngüdür ve istenen bazı hareketleri kontrol eder.…

Yeni Nesil Protezlerin ve Dış İskeletlerin Geliştirilmesinin Hızlandırılması >

Humotech, 2015 yılında basit bir soru üzerine kuruldu: Prototip üzerine prototip üretmek yerine, mühendisler protez, ortez, dış iskelet ve diğer giyilebilir makine konseptlerinin tasarımlarını, bir robotu kullanıcı yürürken gerçek zamanlı olarak…

Bir Fırçasız Servo Motorun Beş Ana Bileşeni nelerdir? >

Servo motorlar sayısız pazarda makinelere, cihazlara, robotlara ve diğer fabrika otomasyon uygulamalarına güç sağlamak için kullanılıyor. Bu blog, geleneksel fırçasız DC servo motorun beş ana elemanını ele alıyor: Rotor, stator, yataklar, geri…
Düşük voltajlı motor neye denir?

Düşük Voltajlı Motor Neye Denir? >

Düşük Voltaj Direktifi elektrik sistemini beslemek için kullanılan şebeke voltajına, güvenliğe ilişkin spesifik IEC yönetmeliklerine ve elektrik çarpması ve ark riskine göre düşük voltajı 50 – 1000 Vac ya da 120 – 1500 Vdc arasında tanımlar. Düşük…

Yüksek Ortam Sıcaklıkları Nedeniyle Motor Oran Azaltımı >

Nominal sıcaklığının üstündeki bir ortamda çalıştığında bir motorun sürekli torkunu nasıl hesaplarım? Motorun devamlı torku (Tc) 40°C ortam sıcaklığında değerlendirildiği için en kötü senaryoda ortam sıcaklığı 55°C olduğunda motorun devamlı torkunu…
Tehlikeli Görev Ortamı

Tehlikeli Ortamlar için Servo Motor Tasarım Hususları >

Servo motorlar ve tahrikler çok çeşitli endüstriyel uygulamalarda yaygın olsa da, zorlu veya tehlikeli ortamlarda çalışırken nelere dikkat edilmelidir? Çoğu durumda motorun kendisi zorlu ortamlarda çalışırken, tahrik elektroniği tehlikelerden…

Bir servo sistemin temel elemanları nelerdir? >

Kollmorgen gibi hareket kontrol uzmanları ile birlikte çalışmak, servo sistem seçimi sürecini hem kolaylaştırır hem de hızlandırır ve ortaya, uygulama için optimum bir sistem çıkmasını sağlar.

Bir Servo Motorun Özelleştirilmesi - Standart mı Özel mi >

Bir standart servo motorun ne zaman ve nasıl özelleştirileceği, form, uyum ve işleve bağlı bir çözüm içermesi gereken özelleştirmeden elde edilecek öngörülen avantajlara bağlıdır. Daha fazla bilgi edinin.