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PCMM: Leistungsstarker Motion Controller in kompakter Ausführung

Von kompletten Produktionslinien bis hin zu kleinen, automatisierten Tischgeräten benötigen OEMs eine Steuerungsplattform, die sich für unterschiedlichste Anforderungen skalieren lässt.

Die PCMM Steuerung wird über die integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) der Kollmorgen Automation Suite (KAS) programmiert und ist mit Kollmorgens breitem Produktportfolio von Motion Control-Lösungen Plug & Play-kompatibel.

Die KAS hilft Ihnen, die Entwicklungszeit mit einer anwenderfreundlichen Programmieroberfläche, integrierten Dienstprogrammen und Konfigurationsbildschirmen und einer Simulation mit einem Klick deutlich zu verkürzen.

Global
Das Produkt ist weltweit verfügbar
Kollmorgen PCMM Motion Controller_l.png
Industry 4.0 ReadyGolden Mousetrap Finalist 2017

Merkmale

Hardwaremerkmale

  • Der Prozessor mit einer Taktzeit von 1,2 GHz erfüllt die Leistungsanforderungen für ein breites Spektrum von Maschinen.
  • Bahnsteuerung von bis zu 32 Achsen und koordinierte Bewegung von 128 Achsen
  • Onboard Ethernet-basierte Feldbusverbindungen ermöglichen eine einfache Anbindung zu Host-SPS über Profinet, EthernetIP und Modbus TCP
  • Taktzeiten von lediglich 250 μs
  • Alphanumerische Anzeige für schnelle Diagnostik und System-Fehlerbehebung
  • Herausnehmbare SD-Speicherkarte zum einfachen Sichern/Wiederherstellen und Speichern von Dateien
  • Integrierte digitale Ein-/Ausgänge mit Unterstützung für die Schnittstellenerweiterung über EtherCAT
  • Kompakte Bauform reduziert den Platzbedarf im Schaltschrank und Kosten

Softwaremerkmale

  • Programmierbarer Automations- und Motion Controller nach IEC 61131-3
  • EtherCAT-Master für leistungsstarke Antriebs- und Gerätesynchronisation
  • PipeNetwork™ Entwicklungsumgebung für visuelle Antriebsprogrammierung
  • Integriertes Echtzeit-Betriebssystem (RTOS) für garantierte Leistung und Stabilität
  • Integrierter Webserver für die dezentrale Diagnose und Zustandsüberwachung
  • Ideale Auslegung für modulare Maschinen und flexible Fertigungssysteme

Systemintegration

  • Nahtlose Integration mit Kollmorgens AKD® Servoverstärkern, rotatorischen AKM® Servomotoren, AKI® HMIs und AKT® Feldbus-E/A-Modulen für eine umfassende Automatisierungslösung
  • Netzwerkkommunikation über Profinet, EthernetIP und Modbus TCP als auch Ethernet UDP und HTTP
  • Intuitive, in KAS IDE eingebettete EtherCAT-Konfigurationstools vereinfachen die Netzwerkkonfiguration
  • Integrierte Kollmorgen Workbench® zur schnellen Servo-Abstimmung und Maschinenoptimierung

Erste Schritte

Der Support von Kollmorgen unterstützt Sie dabei, für Ihre Zwecke optimal abgestimmte Maschinen zu entwickeln, zu bauen und ebenso zuverlässig wie produktiv am Laufen zu halten – jederzeit und weltweit. Unsere Co-Engineering-Experten erarbeiten gemeinsam mit Ihnen die perfekte Lösung für Ihren Antriebsbedarf.

Sprechen Sie mit einem Experten
Dokumentation
Titel Sprache Datum Größe
pdfKAS Release Notes EN (REV R) English 07 Dez 2021 613.7 KB
pdfPCMM Installation Manual EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV D) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 04 Sep 2019 2.95 MB
pdfPCMM Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV A).pdf Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 05 Feb 2020 625.98 KB
pdfPCMM Typenschlüssel German 16 Okt 2017 50.12 KB
Datenblatt
Titel Sprache Datum Größe
pdf科尔摩根PCMM 可编程运动控制器Flyer Chinese, Traditional 29 Aug 2018 2.95 MB
Katalog
Titel Sprache Datum Größe
KOLLMORGEN Motion Control- und Antriebslösungen Katalog CH German 01 Jan 2020 13.54 MB
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Jun 2021 15.53 MB
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English 21 Jun 2018 15.99 MB
Broschüre
Titel Sprache Datum Größe
Kollmorgen PCMM Programmierbare Maschinensteuerung Flyer German 03 Nov 2016 407.35 KB
Kollmorgen PCMM Programmable Machine Controller Flyer English 03 Nov 2016 786.29 KB

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Zeichnungen
Titel Sprache Datum Größe
2D/3D Models for AKC-PCMM MC-080 (800MHz), M1-120 (1.2GHz), M2-120 (dual-core 1.2 GHz) English 28 Jun 2018
Firmware
Titel Sprache Datum Größe
tgzAKD2G-Firmware-for-KAS-V02-10-00-000 English 28 Jul 2022 5.04 MB
zipKAS Runtime Firmware for AKC-PCMM (KAS-PCMM-M-M1EC) rev3.07.0.88510 English 30 Aug 2022 12.86 MB
zipKAS Runtime Firmware for AKC-PCMM (KAS-PCMM-M-M2EC) rev3.07.0.88510 English 30 Aug 2022 12.91 MB
zipKAS Runtime Firmware for AKC-PCMM (KAS-PCMM-M-MCEC) rev3.07.0.88510 English 30 Aug 2022 12.86 MB
Fieldbus Support
Titel Sprache Datum Größe
zipKAS Controller EIP rev2_9.zip English 27 Feb 2017 18.69 KB
xmlKAS Device GSDML V2.1 English 12 Feb 2014 191.07 KB
Article
KVB HMI - Displaying Bitwise Variables in KVB / AKI2G Introduction KAS application developers can combine multiple pieces of information into one variable. One example is storing the status of up to 16 items into a 16-...
AKD2G Gantry Mode with KAS Controller AKD2G Dual Axis drives have the ability to use the new Gantry Command Source. When the Command Source is changed to 4 - Gantry, Axis2 will follow all commands sent to Axis1 (enable/disable and motion...
Getting Started with PxMM UDP Communications - using Packet Sender KAS UDP Communication Introduction This application note uses the PC utility Packet Sender (download at  https://packetsender.com/) to perform simple communications between a PxMM and...
MLFB_HomeFindHomeInput with additional features The KAS IDE comes with the UDFB (User-Defined Function Block) MLFB_HomeFindHomeInput, as shown below.  The attached UDFB is an updated version with the following changes:...
AKD2G and KAS Functional Safety Landing Page  This page contains information and links related to supporting functional safety in the AKD2G drive and KAS system. [toc] Kollmorgen Products AKD2G Servo...

Pages

Titel Sprache Datum Größe
Blue Guide German 15 Jul 2015 Copy URL
pdfPCMM EU Declaration of Conformity (REV 1/27/2017) English 31 Jan 2017 118.29 KB Copy URL