PCMM: steht für Programmable Controller Multi-Axis Master (programmierbare zentrale Mehrachssteuerung).
Mit dem PCMM steht eine kompakte Steuerungslösung bereit, die von einzelnen Maschinenmodulen bis hin zu Anlagen mit über 20 Achsen und E/A‑Signalen skalierbar ist. Leistungsstarke SPS, Bewegungssteuerung und EtherCAT-Master in einem kompakten Paket.
*PCMM ist für neue Anwendungen nicht mehr verfügbar. Für neue Designs empfehlen wir das PCMM2G.
Merkmale
- Die Kollmorgen Automation Suite™ ist eine umfassende Automatisierungssoftware und bietet nicht nur Programmierwerkzeuge, sondern auch effektive Inbetriebnahmewerkzeuge.
- Umfangreiche Serviceschnittstelle für schnelle Diagnosen
- Steuerung von 20 oder mehr* Achsen bei gleichzeitiger Reduzierung des Platzbedarfs der Maschine:
- EtherCAT-Mehrachsen-Master und Bewegungssteuerung
- Programmieroberfläche nach IEC61131-3 mit voller Unterstützung der fünf Programmiersprachen
- Antriebsprogrammierung mit PLCopen for Motion oder intuitiver grafischer Programmiersprache mit dem Pipe Network™
- 32 KB nichtflüchtiger Speicher für sicheren Datenerhalt wichtiger Maschinen- und Prozessdaten
- Steckplatz für SD-Karte für PC-freies Backup, schnellere Inbetriebnahme und zusätzliche Datensicherung
- Die integrierte E/A umfasst 6 Digitaleingänge und 2 Digitalausgänge. Zusätzliche System-E/A können mit der AKT-Serie von Remote-E/A hinzugefügt werden
- Direkte MMI-Anbindung durch die integrierte Maschinenvisualisierungsoftware Kollmorgen Visualization Builder™ möglich und volle Unterstützung der Kollmorgen Bediengeräte der AKI-Serie
- Plug-and-Play-Kompatibilität mit allen Kollmorgen-Servoantrieben und Servomotoren.
- Zugang zu allen Vorteilen der breiten Palette an Motorplattformen von Kollmorgen, darunter AKM®, CDDR™ und andere Direktantriebstechnologien.
* Die maximale Achsenanzahl hängt von der Komplexität der Bewegung/Automatisierung und der Leistung ab (20 oder mehr Achsen sind bei einer Maschine mit geringer Komplexität und einer Netzwerkaktualisierungsrate von 1 kHz möglich, 8 Achsen bei einer Maschine mit mittlerer Komplexität und einer Netzwerkaktualisierungsrate von 4 kHz).
Vorteile
- Reduzierung von Platzbedarf für Schalttafeln, Verkabelungskosten und Bauzeit mit einer eingebetteten, programmierbaren Mehrachsen-Maschinen- und Antriebssteuerung oder Nutzung der integrierten AKD-PDMM für noch mehr Platzersparnis.
- Beschleunigte Konstruktionszeit und vereinfachte Integration durch die Verwendung einer einzigen, skalierbaren Entwicklungsumgebung zur Programmierung von PCMM™ oder AKD PDMM®.
- Minimierte Risiken und maximierte Leistung mit unserer branchenführenden AKD-Antriebshardware, die in die bewährte Architektur der Kollmorgen Automation Suite integriert ist.
- Fortschrittliche Funktionen und höhere Maschinenleistung durch Pipe Network™ und Kollmorgen Co‑Engineering.
- Steuerung mehrerer leistungsstarker Servoachsen ohne separate Steuerung, reduzierter Platzbedarf im Schaltschrank sowie reduzierte Verkabelungskosten.
- Erstellen eines Komplettsystems mit optimaler Leistung, indem Antriebe, Motoren, E/A-Module, HMI-Panels und andere Komponenten verwendet werden, die für den gemeinsamen Einsatz konzipiert sind.
Specifications
| Technische Daten | Beschreibung |
|---|---|
| Prozessor | Mit 1,2-GHz- oder 800-MHz-Prozessor erhältlich |
| Interner Speicher | 64-MB-Flash-Speicher zur Speicherung von Programmen |
| Externer Speicher | Herausnehmbare SD-Karte (nicht im Lieferumfang enthalten) |
| Eingangsleistung | 24 V DC bei 1,25 A |
| Betriebstemperatur | 0 °C bis 40 °C |
| Dichtung | IP20 |
| Lokale E/A | 6 Digitaleingänge, 2 Digitalausgänge |
| Motions-Netzwerk | EtherCAT®, max Aktualisierungsrate von 4 kHz |
| SPS-Programmierung | IEC 61131-3, Unterstützung für alle 5 Sprachen |
| Antriebsprogrammierung | PLCopen oder PipeNetwork® |
| HMI-Programmierung | KVB-Programmierung für AKI2G Bedienkonsolen |
| Maße | 174 mm (H) x 46,6 mm (B) x 111,5 mm (D) |
| Zertifizierungen | CE/UL |
Media & Downloads
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| KAS IDE PDMM and PCMM WebServer User Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KAS%20IDE%20PDMM%20and%20PCMM%20WebServer%20User%20Manual%20EN%20%28REV%20G%29.pdf |
| KAS Release Notes EN | English | |
Share URL /sites/default/files/2026-05/KAS-Release-Notes-v4.05-R1.pdf |
| PCMM Installation Manual EN DE FR IT PT ES RU ZH | Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/PCMM_Installation_Manual_en-de-fr-it-pt-es-ru-zh%20Rev%20D.pdf |
| PCMM Letter of Volatility | English | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/en-us/developer-network/letter-volatility-pcmm-controllers |
| PCMM Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH | Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/930-200026-99%20PCMM%20Safety%20Notes%20EN%20DE%20FR%20IT%20PT%20ES%20RU%20ZH%20REV%20A.pdf |
| Title | Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| Kollmorgen Full-line Catalog | English | Share URLview |
Diese Dateien decken die Standardproduktfamilie ab. Umweltdeklarationen für kundenspezifische Produkte, d.h. Artikelnummern mit einem "S" oder "X" finden Sie in unserer Suche unter dem Stichwort Umweltvorschriften.
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| PCMM CE Declaration of Conformance | English | |
Share URL /sites/default/files/2023-12/PCMM%20CE%20Declaration%20of%20Conformance.pdf |
Unsere 3D-Modelle dienen als Leitfaden für Ihre Konstruktionsprojekte und können als Referenzinformationen verwendet werden. Wir empfehlen jedoch, sich an einen Kollmorgen-Experten zu wenden, um sicherzustellen, dass Sie über alle relevanten Informationen auch für kritische Aspekte Ihres Projekts verfügen.
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| 2D/3D Product Model | English | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/en-us/service-and-support/technical/3d-models |
| Title | Release | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|---|
| AKD2G Firmware for KAS |
02-16-00-002
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2026-06/AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-16-00-002.tgz |
| KAS Runtime Firmware for AKC-PCMM (KAS-PCMM-M-M1EC) |
4.05 R1
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2026-05/KAS-PCMM-M-M1EC-4.05.0.98100.zip |
| KAS Runtime Firmware for AKC-PCMM (KAS-PCMM-M-M2EC) |
4.05 R1
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2026-05/KAS-PCMM-M-M2EC-4.05.0.98100.zip |
| KAS Runtime Firmware for AKC-PCMM (KAS-PCMM-M-MCEC) |
4.05 R1
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2026-05/KAS-PCMM-M-MCEC-4.05.0.98100.zip |
| KAS Controller EIP |
–
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KAS%20Controller%20EIP%20rev2_9.zip |
| KAS Device GSDML |
2.1
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/GSDML-V2.1-KOLLMORGEN-KAS-DEVICE-20140122.xml |
Kollmorgens Direktantriebstechnologie erhöht die Genauigkeit und Produktivität von Beschichtungsanlagen in der Batteriezellenproduktion
Das Außergewöhnliche entwickeln
Wir bei Kollmorgen glauben an die Kraft von Antriebstechnik und Automatisierung bei der Erschaffung einer besseren Welt.