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Kollmorgen AKD-NC Dezentrale Servoregler

AKD-N Dezentraler Servoverstärker

Das dezentrale Antriebssystem setzt sich zusammen aus zentralem Einspeisemodul und robusten IP67 Reglern, die in unmittelbarer Nähe zum Motor platziert sind. Das System bietet dabei alles, was für die nächste Generation im Maschinendesign notwendig ist – und verzichtet dabei ebenfalls auf alles, was die Einfachheit behindert. Das nur elf Millimeter dünne Hybridkabel vereint Spannungsversorgung sowie Sicherheits- und Feldbuskommunikation der AKD-N. Auch auf der Motorseite ist nur ein Kabel für Leistung, Bremsenansteuerung und Rückführsystem notwendig. Beides zusammen führt zu Kabeleinsparungen in der Maschine von über 80%.
Die Regler decken Leistungen bis 8 kW ab. Safe Torque Off als Gruppen- oder Einzelabschaltung gehört zum Serienumfang. Als Optionen sind ein tertiärer EtherCAT-Ausgang sowie lokaler STO verfügbar.

Global
Das Produkt ist weltweit verfügbar

Geringere Verkabelung

Stellen Sie sich vor, Ihre Maschine verfügt über acht Achsen mit einem Abstand von jeweils drei Metern. Der Schaltschrank ist 5 Meter davon entfernt und an jeder Achse befindet sich ein Schalter. In diesem Beispiel wäre eine Gesamtkabellänge von insgesamt 372 Meter für typische Servoantriebe notwendig. Mit AKD-N sind es nur noch 42 Meter. Durch die dezentralisierte Servotechnologie von AKD-N werden hier 330 Meter Kabel eingespart.

ENTDECKEN SIE DIE TOPOGRAFIE

AKD-N Decentralized Drive Cabling

  1. 1Hybrid cable AKD-C to AKD-N: CCNCN1
  2. 2Hybrid motor cables for single-cable operation:
    • CCJNA2
  3. 3Hybrid cable AKD-N to AKD-N:
    • CCNNN1
  4. 4Motor cables for dual-cable operation:
    • CMØNA2 without brakes
    • CM1NA2 with brakes
  5. 5Feedback cables for dual-cable operation:
    • CFSNA2 SFD
    • CFCNA2 Comcoder
    • CFENA2 EndDat / BiSS
    • CFHNA2 Hiperface

Kontakt

Merkmale

Senkung der Kosten

  • Weniger Verkabelungsaufwand, da DC und Netzwerk, Stromversorgung, E/A-Ebene sowie Sicherheit (STO) in einer Leitung verlaufen
  • Schnelle und einfache Montage auch ohne Spezialwissen durch vorkonfektionierte und geprüfte Kabel
  • Fehlendes Derating ermöglicht im Vergleich zu einem integrierten System kleinere Motor- und Servoantriebskombinationen bei gleicher Ausgangsleistung

Kompakte Maschinen

  • Kleinere und damit leicht integrierbare Schaltschränke
  • Servoantriebe in unmittelbarer Motornähe
  • Robuster Aufbau in Schutzklasse IP67 machen Schutzeinhausungen überflüssig

Schnellere Inbetriebnahme

  • Steckverbinder in IP67 für werkzeugloses Anschließen
  • Das nur elf Millimeter dünne Hybridkabel lässt sich platzsparend verlegen – auch dank kleiner Biegeradien in engen Maschinenecken
  • Einfacher Anschluss von E/A-Systemen oder Netzwerken direkt an den Antrieb
  • Parametrierung mit der WorkBench-Software von Kollmorgen

Höhere Maschineneffektivität (OEE)

  • Design unterstützt schnelle und effektive Reinigung
  • Hohe Betriebssicherheit durch robusten Aufbau
  • Präzision durch digitale Rückführung
  • Alles im Blick: Statusanzeige am Servoantrieb

Mehr Flexibilität im Maschinendesign

  • Kompatibel mit allen Motoren von Kollmorgen mit Ein- oder Zweikabelanschluss
  • Einfache Kombination zentraler und dezentraler Steuergeräte innerhalb der durchgängigen AKD-Familie
  • Schnellere Um- oder Aufrüstmöglichkeiten durch lineare Topologie sowie E/A- und Netzwerkschnittstellen an der Achse

Spezifikationen

AKD-N: Dezentraler Servoverstärker

  AKD-N00307 AKD-N00607 AKD-N01207  
Dauerausgangsstrom 3A 6A 12A Kollmorgen Decentralized Servodrive AKD-N
Spitzenausgangsstrom 9A 18A 30A
Umgebung IP67
Abmessungen 75x130x201mm³ 75x130x252mm³
Feldbus EtherCAT
Rückführsysteme SFD, Biss C, EnDat 2.1 and 2.2, Hall, Comcoder, Hiperface, Hiperface DSL
E/A 3 digitale Eingänge, 1 digitaler Ausgang
Schwingungen 3M5
Optionen Tertiary fieldbus (-DF)
Local STO SIL 2 / PLd (-DS)
Tertiary fieldbus mit Zweikabel-Feedback (-DF)
Tertiary fieldbus mit Einkabel-Feedback (-DG)
Local STO SIL2/PLd mit Zweikabel-Feedback (-DS)
Local STO SIL2/PLd mit Einkabel-Feedback (-DT)
 

AKD-C: Zentrale Einspeiseeinheit für bis zu 16 AKD-N

  AKD-C01007  
Nennversorgungsspannung 400…480V, 3 phase Kollmorgen PowerSupply AKD C 1
Dauerausgangsleistung 10 kVA
Spitzenausgangsleistung 20 kVA
Umgebung IP 20
Abmessungen 329x80x198mm³
Feldbus EtherCAT
STO SIL 2, PL d

Media & Downloads

Title File Language Date Share URL
AKD WorkBench Online Help/User Guide English
Share URL http://webhelp.kollmorgen.com/AKD/English/Content/WorkBench%20Help/Welcome.htm
AKD-C and AKD-N EtherCAT Communications Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200023-00%20AKD-C_N%20Ethercat%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20J%20.pdf
AKD-C and AKD-N Projecting Guide EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-C%20and%20AKD-N%20Projecting%20Guide%20EN%20%28REV%20C%29.pdf
AKD-C and AKD-N User Guide EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-C%20and%20AKD-N%20User%20Guide%20EN%20%28REV%20C%29.pdf
AKD-C Installation Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200019-00%20AKD-C_Installation_en%20Rev%20L.pdf
AKD-C/N Product Safety Notes EN DE English, German
Share URL /sites/default/files/2024-05/AKD-CN-Safety-Notes_RevD.pdf
AKD-N Installation Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200018-00%20AKD-N_Installation_en%20Rev%20M_0.pdf
Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD - Europe - EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_en.pdf
Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD and S700 North America EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20AKD%20S700%20Accessories%20Guide%20North%20America%20EN%20REV%20K.pdf
Part Number Scheme AKD-C English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/pns-akd-c_e.pdf
Part Number Scheme AKD-N English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/pns-akd-n_e.pdf
Part Number Scheme Cables (centralized systems) English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/cable-central_e_rev3.pdf
Part Number Scheme Cables (decentralized systems) English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/cable-decentral_e_0.pdf
Kollmorgen 2G Cable Guide English
Share URL /en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide
Title Language Date Share URL
Kollmorgen Full-line Catalog English Share URLview
AKD-N Brochure EN revA English Share URLview
Kollmorgen AKD-N Servo Drive Brochure EN English Share URLview
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English Share URLview

Unsere 3D-Modelle dienen als Leitfaden für Ihre Konstruktionsprojekte und können als Referenzinformationen verwendet werden. Wir empfehlen jedoch, sich an einen Kollmorgen-Experten zu wenden, um sicherzustellen, dass Sie über alle relevanten Informationen auch für kritische Aspekte Ihres Projekts verfügen.

Title File Language Date Share URL
2D/3D Product Model English
Share URL https://www.kollmorgen.com/en-us/service-and-support/technical/3d-models
Title Release File Language Date Share URL
AKD Firmware Release Notes EN
1.22.00.000
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Firmware%20Release%20Notes%20EN%20rev1.22.00.000.pdf
AKD Servo Drive Firmware
1.23.00.002
English
Share URL /sites/default/files/2024-03/AKD-x_MKD-x_KC1-x_FW_01-23-00-002.zip
AKD-C Central Power Supply Servo Drive Firmware
1.21.00.000
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-C-CBEC-V01-21-00-000_0.zip
AKD-N Hybrid Motor Cable Servo Drive Firmware
1.17.00.004
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-N%20Servo%20Drive%20Firmware%20Hybrid%20Motor%20Cable%20%28AKD-N-DBEC-01-17-00-004%29.zip
AKD-N Individual STO Servo Drive Firmware
1.17.00.004
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-N%20Servo%20Drive%20Firmware%20Individual%20STO%20%28AKD-N-DSEC-01-17-00-004%29.zip
AKD-N Servo Drive Firmware
1.21.00.000
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-N-xxEC-V01-21-00-000.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI *Safety Certified * Full Setup EN
2.13.0.9674
English
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AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI *Safety Certified * Standard Setup EN
2.13.0.9674
English
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AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN
2.14.0.9656
English
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AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES
2.14.0.9655
Spanish
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AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT
2.14.0.9655
Portuguese, Brazil
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AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH
2.14.0.9655
Chinese, Simplified
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AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN
2.14.0.9656
English
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AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES
2.14.0.9655
Spanish
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AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT
2.14.0.9655
Portuguese, Brazil
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AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH
2.14.0.9655
Chinese, Simplified
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AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Full Setup DE
2.14.0.9655
German
Share URL /sites/default/files/2024-01/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9655%20Full%20Setup%20German.exe_.zip
AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE
2.14.0.9655
German
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Kollmorgen Sistema Library
1.2.0
English, German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KOLLMORGEN_Sistema-Library_VDMA_V1.2.0.zip
Title File Language Date Share URL
AKD-C EU Declaration of Conformity English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/ce_akd-c_e_0.pdf
AKD-C/N & MKD TUV Safety Certificate English, German
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AKD-N EU Declaration of Conformity English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/ce_akd-n_e_0.pdf
AKD_Declaration_ROHS_EU_Eng English
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AKD_Regulation_REACH_EU_Eng English
Share URL /sites/default/files/2024-04/AKD_Regulation_REACH_EU_Eng.pdf

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