Skip to main content
Kollmorgen AKD-NC Dezentrale Servoregler

AKD-N Dezentraler Servoverstärker

Das dezentrale Antriebssystem setzt sich zusammen aus zentralem Einspeisemodul und robusten IP67 Reglern, die in unmittelbarer Nähe zum Motor platziert sind. Das System bietet dabei alles, was für die nächste Generation im Maschinendesign notwendig ist – und verzichtet dabei ebenfalls auf alles, was die Einfachheit behindert. Das nur elf Millimeter dünne Hybridkabel vereint Spannungsversorgung sowie Sicherheits- und Feldbuskommunikation der AKD-N. Auch auf der Motorseite ist nur ein Kabel für Leistung, Bremsenansteuerung und Rückführsystem notwendig. Beides zusammen führt zu Kabeleinsparungen in der Maschine von über 80%.
Die Regler decken Leistungen bis 8 kW ab. Safe Torque Off als Gruppen- oder Einzelabschaltung gehört zum Serienumfang. Als Optionen sind ein tertiärer EtherCAT-Ausgang sowie lokaler STO verfügbar.

Global
Das Produkt ist weltweit verfügbar

Geringere Verkabelung

Stellen Sie sich vor, Ihre Maschine verfügt über acht Achsen mit einem Abstand von jeweils drei Metern. Der Schaltschrank ist 5 Meter davon entfernt und an jeder Achse befindet sich ein Schalter. In diesem Beispiel wäre eine Gesamtkabellänge von insgesamt 372 Meter für typische Servoantriebe notwendig. Mit AKD-N sind es nur noch 42 Meter. Durch die dezentralisierte Servotechnologie von AKD-N werden hier 330 Meter Kabel eingespart.

ENTDECKEN SIE DIE TOPOGRAFIE

AKD-N Decentralized Drive Cabling

  1. 1Hybrid cable AKD-C to AKD-N: CCNCN1
  2. 2Hybrid motor cables for single-cable operation:
    • CCJNA2
  3. 3Hybrid cable AKD-N to AKD-N:
    • CCNNN1
  4. 4Motor cables for dual-cable operation:
    • CMØNA2 without brakes
    • CM1NA2 with brakes
  5. 5Feedback cables for dual-cable operation:
    • CFSNA2 SFD
    • CFCNA2 Comcoder
    • CFENA2 EndDat / BiSS
    • CFHNA2 Hiperface

Kontakt

Merkmale

Senkung der Kosten

  • Weniger Verkabelungsaufwand, da DC und Netzwerk, Stromversorgung, E/A-Ebene sowie Sicherheit (STO) in einer Leitung verlaufen
  • Schnelle und einfache Montage auch ohne Spezialwissen durch vorkonfektionierte und geprüfte Kabel
  • Fehlendes Derating ermöglicht im Vergleich zu einem integrierten System kleinere Motor- und Servoantriebskombinationen bei gleicher Ausgangsleistung

Kompakte Maschinen

  • Kleinere und damit leicht integrierbare Schaltschränke
  • Servoantriebe in unmittelbarer Motornähe
  • Robuster Aufbau in Schutzklasse IP67 machen Schutzeinhausungen überflüssig

Schnellere Inbetriebnahme

  • Steckverbinder in IP67 für werkzeugloses Anschließen
  • Das nur elf Millimeter dünne Hybridkabel lässt sich platzsparend verlegen – auch dank kleiner Biegeradien in engen Maschinenecken
  • Einfacher Anschluss von E/A-Systemen oder Netzwerken direkt an den Antrieb
  • Parametrierung mit der WorkBench-Software von Kollmorgen

Höhere Maschineneffektivität (OEE)

  • Design unterstützt schnelle und effektive Reinigung
  • Hohe Betriebssicherheit durch robusten Aufbau
  • Präzision durch digitale Rückführung
  • Alles im Blick: Statusanzeige am Servoantrieb

Mehr Flexibilität im Maschinendesign

  • Kompatibel mit allen Motoren von Kollmorgen mit Ein- oder Zweikabelanschluss
  • Einfache Kombination zentraler und dezentraler Steuergeräte innerhalb der durchgängigen AKD-Familie
  • Schnellere Um- oder Aufrüstmöglichkeiten durch lineare Topologie sowie E/A- und Netzwerkschnittstellen an der Achse

Spezifikationen

AKD-N: Dezentraler Servoverstärker

  AKD-N00307 AKD-N00607 AKD-N01207  
Dauerausgangsstrom 3A 6A 12A Kollmorgen Decentralized Servodrive AKD-N
Spitzenausgangsstrom 9A 18A 30A
Umgebung IP67
Abmessungen 75x130x201mm³ 75x130x252mm³
Feldbus EtherCAT
Rückführsysteme SFD, Biss C, EnDat 2.1 and 2.2, Hall, Comcoder, Hiperface, Hiperface DSL
E/A 3 digitale Eingänge, 1 digitaler Ausgang
Schwingungen 3M5
Optionen Tertiary fieldbus (-DF)
Local STO SIL 2 / PLd (-DS)
Tertiary fieldbus mit Zweikabel-Feedback (-DF)
Tertiary fieldbus mit Einkabel-Feedback (-DG)
Local STO SIL2/PLd mit Zweikabel-Feedback (-DS)
Local STO SIL2/PLd mit Einkabel-Feedback (-DT)
 

AKD-C: Zentrale Einspeiseeinheit für bis zu 16 AKD-N

  AKD-C01007  
Nennversorgungsspannung 400…480V, 3 phase Kollmorgen PowerSupply AKD C 1
Dauerausgangsleistung 10 kVA
Spitzenausgangsleistung 20 kVA
Umgebung IP 20
Abmessungen 329x80x198mm³
Feldbus EtherCAT
STO SIL 2, PL d

Media & Downloads

Title File Language Date Share URL
Ajuda do Workbench Portuguese, Brazil
Share URL http://curvegen.kollmorgen.com/webhelp/workbench/Portuguese/
AKD WorkBench Online Help/User Guide English
Share URL http://webhelp.kollmorgen.com/AKD/English/Content/WorkBench%20Help/Welcome.htm
AKD-C and AKD-N EtherCAT Communications Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200023-00%20AKD-C_N%20Ethercat%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20J%20.pdf
AKD-C and AKD-N Projecting Guide EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-C%20and%20AKD-N%20Projecting%20Guide%20EN%20%28REV%20C%29.pdf
AKD-C and AKD-N User Guide EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-C%20and%20AKD-N%20User%20Guide%20EN%20%28REV%20C%29.pdf
AKD-C Betriebsanleitung DE German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200019-01%20AKD-C_Installation_de%20Rev%20L.pdf
AKD-C Installation Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200019-00%20AKD-C_Installation_en%20Rev%20L.pdf
AKD-C Typenschlüssel German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/pns-akd-c_d.pdf
AKD-C und AKD-N Benutzerhandbuch DE German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-C%20and%20AKD-N%20User%20Guide%20DE%20%28REV%20C%29.pdf
AKD-C und AKD-N EtherCat Kommunikationsprofil DE German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200023-01%20AKD-C_N%20Ethercat%20Communications%20Manual%20DE%20REV%20J%20.pdf
AKD-C und AKD-N Projektierungshandbuch DE German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-C%20and%20AKD-N%20Projecting%20Guide%20DE%20%28REV%20C%29.pdf
AKD-C/N Product Safety Notes EN DE English, German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200021-99%20AKD-CN_Safety-Notes_en-de%20Rev%20B.pdf
AKD-N Betriebsanleitung DE German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200018-01%20AKD-N_Installation_de%20Rev%20M.pdf
AKD-N Installation Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200018-00%20AKD-N_Installation_en%20Rev%20M_0.pdf
AKD-N Typenschlüssel German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/pns-akd-n_d.pdf
AKD2G, AKD Accessories Guide Europe EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_en.pdf
AKD2G, AKD and S700 Accessories Guide North America EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20AKD%20S700%20Accessories%20Guide%20North%20America%20EN%20REV%20K.pdf
AKD2G, AKD Zubehörhandbuch Europa DE German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_de.pdf
Leitungen Dezentrale Systeme Typenschlüssel German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/cable-decentral_%20d.pdf
Leitungen Zentrale Systeme Typenschlüssel German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/cable-central_de_rev3.pdf
Part Number Scheme AKD-C English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/pns-akd-c_e.pdf
Part Number Scheme AKD-N English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/pns-akd-n_e.pdf
Part Number Scheme Cables (centralized systems) English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/cable-central_e_rev3.pdf
Part Number Scheme Cables (decentralized systems) English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/cable-decentral_e_0.pdf
WorkBench Online Hilfe German
Share URL https://webhelp.kollmorgen.com/akd/german/
WorkBench 帮助 Chinese, Simplified
Share URL http://curvegen.kollmorgen.com/webhelp/workbench/Chinese/
Zubehör für digitale Antriebe DE German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Digital%20Drive%20Systems%20Accessories%20Guide%20DE%20%28REV%2012-2014%29.pdf
Kollmorgen 2G Cable Guide English
Share URL https://www.kollmorgen.com/en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide/

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work.

Title File Language Date Share URL
2D/3D Models for AKD-C Central Power Supply (400-480V, 3 phase) English
Share URL https://webassistants.partcommunity.com/23d-libs/kollmorgen/assistant/pcomm.html?series=akdnc
2D/3D Models for AKD-N Decentralized (Feedback) English
Share URL https://webassistants.partcommunity.com/23d-libs/kollmorgen/assistant/pcomm.html?series=akdnc
2D/3D Models for AKD-N Decentralized 3A, 6A English
Share URL https://webassistants.partcommunity.com/23d-libs/kollmorgen/assistant/pcomm.html?series=akdnc
AKD-C & AKD-N 3D Models English
Share URL https://webassistants.partcommunity.com/23d-libs/kollmorgen/assistant/pcomm.html?series=akd
Title Release File Language Date Share URL
AKD Firmware Release Notes EN
1.22.00.000
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Firmware%20Release%20Notes%20EN%20rev1.22.00.000.pdf
AKD-C Central Power Supply Servo Drive Firmware
1.21.00.000
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-C-CBEC-V01-21-00-000_0.zip
AKD-N Hybrid Motor Cable Servo Drive Firmware
1.17.00.004
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-N%20Servo%20Drive%20Firmware%20Hybrid%20Motor%20Cable%20%28AKD-N-DBEC-01-17-00-004%29.zip
AKD-N Individual STO Servo Drive Firmware
1.17.00.004
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-N%20Servo%20Drive%20Firmware%20Individual%20STO%20%28AKD-N-DSEC-01-17-00-004%29.zip
AKD-N Servo Drive Firmware
1.21.00.000
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-N-xxEC-V01-21-00-000.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN
2.12.0.8547
English
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8547%20Full%20Setup%20English.exe_.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES
2.12.0.8548
Spanish
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Spanish.exe__0.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT
2.12.0.8548
Portuguese, Brazil
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Portuguese.exe_.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH
2.12.0.8548
Chinese, Simplified
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Chinese.exe_.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN
2.12.0.8547
English
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8547%20Setup%20English.exe_.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES
2.12.0.8548
Spanish
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Spanish.exe_.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT
2.12.0.8548
Portuguese, Brazil
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Setup%20Portuguese.exe_.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH
2.12.0.8548
Chinese, Simplified
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Setup%20Chinese.exe_.zip
AKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE
2.12.0.8548
German
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20German.exe_.zip
AKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE
2.12.0.8548
German
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Setup%20German.exe_.zip
Kollmorgen Sistema Library
1.2.0
English, German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KOLLMORGEN_Sistema-Library_VDMA_V1.2.0.zip
Title File Language Date Share URL
AKD EU RoHS Declaration (RoHS10) English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/RoHS10W_%20Standard%20AKD.pdf
AKD REACH SVHC Certificate of Compliance English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/REACH_223_Standard%20AKD.pdf
AKD-C EU Declaration of Conformity English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/ce_akd-c_e_0.pdf
AKD-C EU-Konformitätserklärung German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/ce_akd-c_d_0.pdf
AKD-C/N & MKD TUV Safety Certificate English, German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-MKD_TUV_01_205_5430_02_19_de_en_el.pdf
AKD-N EU Declaration of Conformity English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/ce_akd-n_e_0.pdf
AKD-N EU-Konformitätserklärung German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/ce_akd-n_d_1.pdf
Blue Guide English, German
Share URL https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=OJ%3AC%3A2022%3A247%3ATOC
ISO 9001:2015 Certificate EU (DE) German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KM_RAT_9001_2015%20final_DE.pdf
ISO 9001:2015 Certificate EU (EN) English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KM_RAT_9001_2015%20final_EN.pdf
ISO 9001:2015 Certificate US English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/20220208-111001_9_Kollmorgen_Corporation_FINAL_21-5197.pdf
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) English, German
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/Kollmorgen%20WEEE_and_RoHS_6_2020.pdf

Support

Trade Compliance
Bethany…
February 21, 2023
KAS v3.07 is now available!!
dusty.…
December 10, 2021
What is a Subnet Mask?
jcoleman02 jcoleman02
November 10, 2021

View all articles

Kontakt

Kontakt >

Folgen Sie den Links um zu unseren Kontaktinformationen zu gelangen.
AGV Partnerportal

AGV Partnerportal >

Über das AGV-Partnerportal können Sie auf unsere NDC-Services zugreifen, z. B. technischen Support, Kundenservice und Schulungen. Hier können Sie auch unsere neueste NDC-Software herunterladen.

Das Außergewöhnliche entwickeln

Wir bei Kollmorgen glauben an die Kraft von Antriebstechnik und Automatisierung bei der Erschaffung einer besseren Welt.

Erfahren Sie Mehr