AKD-N Dezentraler Servoverstärker
Das dezentrale Antriebssystem setzt sich zusammen aus zentralem Einspeisemodul und robusten IP67 Reglern, die in unmittelbarer Nähe zum Motor platziert sind. Das System bietet dabei alles, was für die nächste Generation im Maschinendesign notwendig ist – und verzichtet dabei ebenfalls auf alles, was die Einfachheit behindert. Das nur elf Millimeter dünne Hybridkabel vereint Spannungsversorgung sowie Sicherheits- und Feldbuskommunikation der AKD-N. Auch auf der Motorseite ist nur ein Kabel für Leistung, Bremsenansteuerung und Rückführsystem notwendig. Beides zusammen führt zu Kabeleinsparungen in der Maschine von über 80%.
Die Regler decken Leistungen bis 8 kW ab. Safe Torque Off als Gruppen- oder Einzelabschaltung gehört zum Serienumfang. Als Optionen sind ein tertiärer EtherCAT-Ausgang sowie lokaler STO verfügbar.
Geringere Verkabelung
Stellen Sie sich vor, Ihre Maschine verfügt über acht Achsen mit einem Abstand von jeweils drei Metern. Der Schaltschrank ist 5 Meter davon entfernt und an jeder Achse befindet sich ein Schalter. In diesem Beispiel wäre eine Gesamtkabellänge von insgesamt 372 Meter für typische Servoantriebe notwendig. Mit AKD-N sind es nur noch 42 Meter. Durch die dezentralisierte Servotechnologie von AKD-N werden hier 330 Meter Kabel eingespart.
Merkmale
Senkung der Kosten
- Weniger Verkabelungsaufwand, da DC und Netzwerk, Stromversorgung, E/A-Ebene sowie Sicherheit (STO) in einer Leitung verlaufen
- Schnelle und einfache Montage auch ohne Spezialwissen durch vorkonfektionierte und geprüfte Kabel
- Fehlendes Derating ermöglicht im Vergleich zu einem integrierten System kleinere Motor- und Servoantriebskombinationen bei gleicher Ausgangsleistung
Kompakte Maschinen
- Kleinere und damit leicht integrierbare Schaltschränke
- Servoantriebe in unmittelbarer Motornähe
- Robuster Aufbau in Schutzklasse IP67 machen Schutzeinhausungen überflüssig
Schnellere Inbetriebnahme
- Steckverbinder in IP67 für werkzeugloses Anschließen
- Das nur elf Millimeter dünne Hybridkabel lässt sich platzsparend verlegen – auch dank kleiner Biegeradien in engen Maschinenecken
- Einfacher Anschluss von E/A-Systemen oder Netzwerken direkt an den Antrieb
- Parametrierung mit der WorkBench-Software von Kollmorgen
Höhere Maschineneffektivität (OEE)
- Design unterstützt schnelle und effektive Reinigung
- Hohe Betriebssicherheit durch robusten Aufbau
- Präzision durch digitale Rückführung
- Alles im Blick: Statusanzeige am Servoantrieb
Mehr Flexibilität im Maschinendesign
- Kompatibel mit allen Motoren von Kollmorgen mit Ein- oder Zweikabelanschluss
- Einfache Kombination zentraler und dezentraler Steuergeräte innerhalb der durchgängigen AKD-Familie
- Schnellere Um- oder Aufrüstmöglichkeiten durch lineare Topologie sowie E/A- und Netzwerkschnittstellen an der Achse
Spezifikationen
AKD-N: Dezentraler Servoverstärker
AKD-N00307 | AKD-N00607 | AKD-N01207 | ||
---|---|---|---|---|
Dauerausgangsstrom | 3A | 6A | 12A | |
Spitzenausgangsstrom | 9A | 18A | 30A | |
Umgebung | IP67 | |||
Abmessungen | 75x130x201mm³ | 75x130x252mm³ | ||
Feldbus | EtherCAT | |||
Rückführsysteme | SFD, Biss C, EnDat 2.1 and 2.2, Hall, Comcoder, Hiperface, Hiperface DSL | |||
E/A | 3 digitale Eingänge, 1 digitaler Ausgang | |||
Schwingungen | 3M5 | |||
Optionen | Tertiary fieldbus (-DF) Local STO SIL 2 / PLd (-DS) | Tertiary fieldbus mit Zweikabel-Feedback (-DF) Tertiary fieldbus mit Einkabel-Feedback (-DG) Local STO SIL2/PLd mit Zweikabel-Feedback (-DS) Local STO SIL2/PLd mit Einkabel-Feedback (-DT) |
AKD-C: Zentrale Einspeiseeinheit für bis zu 16 AKD-N
AKD-C01007 | ||
---|---|---|
Nennversorgungsspannung | 400…480V, 3 phase | |
Dauerausgangsleistung | 10 kVA | |
Spitzenausgangsleistung | 20 kVA | |
Umgebung | IP 20 | |
Abmessungen | 329x80x198mm³ | |
Feldbus | EtherCAT | |
STO | SIL 2, PL d |
Media & Downloads
Title | File Language | Date | Share URL |
---|---|---|---|
AKD WorkBench Online Help/User Guide | English | |
Share URL http://webhelp.kollmorgen.com/AKD/English/Content/WorkBench%20Help/Welcome.htm |
AKD-C and AKD-N EtherCAT Communications Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200023-00%20AKD-C_N%20Ethercat%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20J%20.pdf |
AKD-C and AKD-N Projecting Guide EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-C%20and%20AKD-N%20Projecting%20Guide%20EN%20%28REV%20C%29.pdf |
AKD-C and AKD-N User Guide EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-C%20and%20AKD-N%20User%20Guide%20EN%20%28REV%20C%29.pdf |
AKD-C Installation Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200019-00%20AKD-C_Installation_en%20Rev%20L.pdf |
AKD-C/N Product Safety Notes EN DE | English, German | |
Share URL /sites/default/files/2024-05/AKD-CN-Safety-Notes_RevD.pdf |
AKD-N Installation Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200018-00%20AKD-N_Installation_en%20Rev%20M_0.pdf |
Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD - Europe - EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_en.pdf |
Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD and S700 North America EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20AKD%20S700%20Accessories%20Guide%20North%20America%20EN%20REV%20K.pdf |
Part Number Scheme AKD-C | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/pns-akd-c_e.pdf |
Part Number Scheme AKD-N | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/pns-akd-n_e.pdf |
Part Number Scheme Cables (centralized systems) | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/cable-central_e_rev3.pdf |
Part Number Scheme Cables (decentralized systems) | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/cable-decentral_e_0.pdf |
Kollmorgen 2G Cable Guide | English | |
Share URL /en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide |
Title | Language | Date | Share URL |
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Kollmorgen Full-line Catalog | English | Share URLview | |
AKD-N Brochure EN revA | English | Share URLview | |
Kollmorgen AKD-N Servo Drive Brochure EN | English | Share URLview | |
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA | English | Share URLview |
Title | File Language | Date | Share URL |
---|---|---|---|
AKD-C EU Declaration of Conformity | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/ce_akd-c_e_0.pdf |
AKD-C/N & MKD TUV Safety Certificate | English, German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-MKD_TUV_01_205_5430_02_19_de_en_el.pdf |
AKD-C/N_Certificate of compliance_ELS_UL_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-07/AKD-C_AKD-N_certificate_ELS_UL_Eng.pdf |
AKD-C/N_Declaration of Conformity_UKCA_EN | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-08/DoC_UKCA_AKD_C_N__MKD_C_N_0.pdf |
AKD-N EU Declaration of Conformity | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/ce_akd-n_e_0.pdf |
AKD_Declaration_ROHS_EU_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-04/AKD_Declaration_ROHS_EU_Eng.pdf |
AKD_Regulation_REACH_EU_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-04/AKD_Regulation_REACH_EU_Eng.pdf |
Unsere 3D-Modelle dienen als Leitfaden für Ihre Konstruktionsprojekte und können als Referenzinformationen verwendet werden. Wir empfehlen jedoch, sich an einen Kollmorgen-Experten zu wenden, um sicherzustellen, dass Sie über alle relevanten Informationen auch für kritische Aspekte Ihres Projekts verfügen.
Title | File Language | Date | Share URL |
---|---|---|---|
2D/3D Product Model | English | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/en-us/service-and-support/technical/3d-models |
Title | Release | File Language | Date | Share URL |
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AKD Firmware Release Notes EN |
1.22.00.000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Firmware%20Release%20Notes%20EN%20rev1.22.00.000.pdf |
AKD Servo Drive Firmware |
1.23.00.002
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-03/AKD-x_MKD-x_KC1-x_FW_01-23-00-002.zip |
AKD-C Central Power Supply Servo Drive Firmware |
1.21.00.000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-C-CBEC-V01-21-00-000_0.zip |
AKD-N Hybrid Motor Cable Servo Drive Firmware |
1.17.00.004
|
English | |
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AKD-N Individual STO Servo Drive Firmware |
1.17.00.004
|
English | |
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AKD-N Servo Drive Firmware |
1.21.00.000
|
English | |
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AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI *Safety Certified * Full Setup EN |
2.13.0.9674
|
English | |
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AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI *Safety Certified * Standard Setup EN |
2.13.0.9674
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-04/Kollmorgen%20WorkBench%202.13.0.9674%20Setup%20English.exe_.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN |
2.16.0.10497
|
English | |
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AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES |
2.16.0.10498
|
Spanish | |
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AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT |
2.16.0.10498
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Portuguese, Brazil | |
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AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH |
2.16.0.10498
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Chinese, Simplified | |
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AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN |
2.16.0.10497
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English | |
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AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES |
2.16.0.10498
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Spanish | |
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AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT |
2.16.0.10498
|
Portuguese, Brazil | |
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AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH |
2.16.0.10498
|
Chinese, Simplified | |
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AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Full Setup DE |
2.16.0.10498
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German | |
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AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE |
2.16.0.10498
|
German | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/workbench216010498/Kollmorgen%20WorkBench%202.16.0.10498%20Setup%20German.exe.zip |
Kollmorgen Sistema Library |
1.2.0
|
English, German | |
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Das Außergewöhnliche entwickeln
Wir bei Kollmorgen glauben an die Kraft von Antriebstechnik und Automatisierung bei der Erschaffung einer besseren Welt.