TwinCAT Kommunikation DriveGUI

Gültig für S300, S700

Einleitung

Mit der DriveGUI  ab Version 2.3.1 ist es möglich über die TwinCAT Steuerung auf die Regler zu zu greifen. Es kann sowohl mit TwinCAT 2.x als auch TwinCAT 3.x kommuniziert werden. Aufgrund der effizienten Umsetzung des ADS Nachrichtensystems fällt die Systemlast weit unter die serielle Kommunikation.

Voraussetzung

• Es kann mit nachfolgenden SERVOSTAR Geräten kommuniziert werden, ab der Firmware Version >= 5.35 ist eine schnelle Kommunikation möglich.
  • S300 (alte/neue HWR)
  • S700 (alte/neue HWR)
• TwinCAT muss korrekt eingerichtet werden. Alle Geräte, mit denen kommuniziert werden, sollen im TwinCAT Projekt aufgeführt sein.
• DriveGUI muss auf dem gleichen Rechner installiert sein, auf dem auch die TwinCAT Steuerung läuft.
• TwinCAT sollte sich im Run Mode befinden, bzw. im Config Mode muss Free Run aktiviert werden.
• Kommunikation ist unabhängig von der Einstellungen des Parameters DRVCNFG3 (Mailboxsystem).

Verbindungsaufbau

• In der DriveGUI muss unter „Kommunikation – Schnittstelle auswählen…“ -> „TwinCAT – EtherCAT“ ausgewählt werden.
• Nach dem Klicken auf "Verbinden" erscheint ein Popup Fenster, in das die AMSNetID des EtherCAT Master eingetragen werden muss.
• Diese ID ist im System Manager unter „I/O – Configuration -> I/O Devices -> Device x (EtherCAT)“ im Textfeld “NetId” in dem Tab EtherCAT zu finden.
• Zur Identifikation der Servoverstärker wird die EtherCAT Adresse und der Alias angezeigt.