Start von Fahraufträgen bei PROFIBUS Betrieb

Gültig für S300, S400, S600, S700

Der Profibus bietet zum Start von Fahraufträgen keinen Synchronisations­mechanismus. Um mehrere Antriebe synchron zu starten, kann es daher sinnvoll sein, die Fahraufträge über den Bus nur vorzubereiten und über einen digitalen Eingang zu starten. Dabei ist folgendermaßen vorzugehen:

Mit der Bediensoftware

• Konfigurieren Sie einen digitalen Eingang mit der Funktion 16 "FStart_Nr x" (INxMODE = 16).
• Tragen Sie in die zum Eingang gehörige Hilfsvariable x die Nummer eines RAM Fahrauftrags ein, z.B. 194 (INxTRIG = 194).
• Mit diesem Eingang wird nun der Fahrauftrag 194 gestartet. Da es sich um einen RAM Fahrauftrag handelt, bleibt er nach dem Ausschalten nicht erhalten. Allerdings werden nach dem Einschalten die EEPROM Fahraufträge 1... auf die RAM Fahraufträge 192... kopiert, so dass Sie durch Definieren des EEPROM Fahrauftrags 3 einen definierten Anfangszustand für den Auftrag 194 herstellen können.

Über den Profibus

• Setzen Sie den Parameter MTMUX auf den Wert 194 (im Beispiel). Damit wird erreicht, dass sich alle Änderungen im Direktfahrauftrag auf den Fahrauftrag 194 auswirken. (MTMUX wird bei jedem Einschalten des Reglers auf 0 gesetzt.)
• Jetzt können Sie mit den Parametern O_P, O_V, O_ACC1, O_DEC1 und O_C die Position, Geschwindigkeit, Rampen und Fahrauftragsart des Fahrauftrag 194 ändern und ihn mit dem konfigurierten Eingang starten.

Folgende Objektnummern bzw. PNUs werden benötigt: