SFD | 10 Mai 2017 | |

SFD

Gültig für AKM, AKMH, AKD

Table of Contents

  1. Allgemeines
  2. Winkelmessung
  3. Digitale Kommunikation
  4. Spannungsversorgung
  5. Umgebungsbedingungen

Allgemeines

Kollmorgen Motoren sind mit dem hauseigenen SFD  ( S mart F eedback D evice) Feedback verfügbar. Dieses Rückführsystem basiert auf einem Resolver. Das Resolver Signal wird intern in eine serielle, digitale Information gewandelt. Das Feedback beinhaltet ein EEPROM, um Motorparameter zu speichern.

Das SFD kommuniziert mit dem Servoverstärker über eine 4-adrige Leitung. Zwei Adern versorgen das Feedback mit 5V (<150mA), zwei Adern dienen der RS-485 Kommunikation.

Winkelmessung

Auflösung

224 = 16.777.216 counts pro Umdrehung = 0,0013 Winkelminuten

  
Genauigkeit

Weniger als +/- 0,75 Winkelminuten elektrisch + Sensor Fehler
  • Size 10 Sensor +/- 16 Winkelminuten netto
  • Size 15 Sensor +/- 9 Winkelminuten netto
  • Size 21 Sensor +/- 9 Winkelminuten netto

Elektrisches Rauschen

Weniger als 2-17 U rms bei voller Bandbreite

  
Bandbreite

Mehr als 2000 Hz bei -3 dB 
Mehr als 1000 Hz bei -45 ° Phasenverschiebung

  

Maximaler Bereich

Mehr als 50.000 U/min

  

Geschwindigkeits Ripple

Weniger als 0,2% p-p nur elektronisch
  • Size 10 Sensor < 2,5% p-p netto
  • Size 15 Sensor < 1,5% p-p netto
  • Size 21 Sensor < 1,5% p-p netto

Geschwindigkeitsrauschen

Weniger als 4 U/min rms bei voller Bandbreite

  

Digitale Kommunikation

Baud Rate

2,5 MBaud
Signal
  • RS-485 differentiell, 8 bit Daten mit ungerader Parität, kompatibel mit standard UARTs
  • Update Dauer einmal alle 51,2 µs neue Positionsabfrage
  • Fehlererkennung 5 bit CRC zusätzlich zum Parity Check
  • EEPROM Memory startet Datenübertragung beim Anlegen der Spannungsversorgung

Spannungsversorgung

Versorgung am Verstärker

5,0 V +/- 0,25V (+/-5%)

Versorgung des SFD im Motor

4,25V to 5,25V

Strom
  • Nominal 120 mA
  • Worst Case 150 mA

Kabelwiderstand +5V, GND

Weniger als 3,3 Ohm netto

Umgebungsbedingungen

Betriebstemperatur

-20 bis +120°C
Feuchtigkeit

10% bis 90% nicht kondensierend

Lager Temperatur

-40 bis +135°C
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