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Downloads >Servomotoren FAQ
Im Folgenden finden Sie eine Reihe von häufig gestellten Fragen zu Servomotoren, einschließlich AKM und AKM-H.
Frequently Asked Questions
| DBL / DBK mit Encoder | Feedbacks haben keinen definierten Kommutierungsoffset.Der Kommutierungsoffset wird mit Hilfe des Servoverstärkers ermittelt und im Geberspeicher abgelegt. |
|---|---|
| AKM mit Hiperface encoder | Geber wird beliebig eingebaut. Der Kommutierungsoffset wird mit hilfe des Servoverstärkers ermittelt und im Geberspeicher abgelegt. |
| AKM mit BiSS encoder | Geber wird beliebig eingebaut. Kommutierungsoffset wird elektronisch auf Null gesetzt. |
| AKM mit EnDat encoder | Kommutierungsoffset wird mechanisch auf Null gesetzt. |
Das ist ein AKM72M (480V). Eine Liste der Motornummern finden Sie in der Motor Database. Siehe Seite Downloads.
Nein auf keinen Fall. Der Motor kann dabei zerstört werden. Siehe Kapitel "Bestimmungsgemäße Verwendung" im Betriebsanleitung.
Ja, aber nur mit S300 und S700. Siehe Seite Rastmoment Unterdrückung.
Für die AKD-Familie ist diese Funktion in der Firmware-Version 1.15 verfügbar. Siehe Cogging Kompensation.
Siehe Referenzliste.
Das Problem entsteht durch das niedrige Tragheitsmoment der Motoren, ein ähnliches Verhalten zeigt ein eisenloser Linearmotor.
Lösung für Antriebe mit S300/S700 Servoverstärkern:
Erhöhen Sie die Bandbreite des Stromreglers durch Benutzung des Smith Predictors (FILTMODE = 2). Siehe auch Seite Tuning: Totzeit Kompensation mit Smith Predictor.
Das Endat Protokoll wurde von Heidenhain geändert. Die in älteren S601...620 verwendete Firmware kann das neue Protokoll nicht verarbeiten. Verwenden Sie je nach Gerät folgende Firmwareversion:
Ser.Nr. <220.000 : Firmware Version 3.76
Ser.Nr. >220.000 : zur Zeit aktuelle Firmware Version