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Downloads >Welchen Kommutierungsoffset haben Kollmorgen Motoren?
| DBL / DBK mit Encoder | Feedbacks haben keinen definierten Kommutierungsoffset.Der Kommutierungsoffset wird mit Hilfe des Servoverstärkers ermittelt und im Geberspeicher abgelegt. |
|---|---|
| AKM mit Hiperface encoder | Geber wird beliebig eingebaut. Der Kommutierungsoffset wird mit hilfe des Servoverstärkers ermittelt und im Geberspeicher abgelegt. |
| AKM mit BiSS encoder | Geber wird beliebig eingebaut. Kommutierungsoffset wird elektronisch auf Null gesetzt. |
| AKM mit EnDat encoder | Kommutierungsoffset wird mechanisch auf Null gesetzt. |