Nach Ersetzen eines alten Motors mit Endat durch einen neuen Typ meldet der Servoverstärker F04.

Das Endat Protokoll wurde von Heidenhain geändert. Die in älteren S601...620 verwendete Firmware kann das neue Protokoll nicht verarbeiten. Verwenden Sie je nach Gerät folgende Firmwareversion:

Ser.Nr. <220.000 : Firmware Version 3.76
Ser.Nr. >220.000 : zur Zeit aktuelle Firmware Version