Bei AKM1 Motoren habe ich häufig Positionierungsfehler.

Das Problem entsteht durch das niedrige Tragheitsmoment der Motoren, ein ähnliches Verhalten zeigt ein eisenloser Linearmotor.

Lösung für Antriebe mit S300/S700 Servoverstärkern:

Erhöhen Sie die Bandbreite des Stromreglers durch Benutzung des Smith Predictors (FILTMODE = 2). Siehe auch Seite Tuning: Totzeit Kompensation mit Smith Predictor.