SERCOS

Allgemeines

SERCOS (SErial Realtime COmmunication System) interface ist eine weltweit genormte digitale Schnittstelle zur Kommunikation zwischen Steuerungen und Antrieben (IEC 61491 und EN 61491).

Als Übertragungsmedium wird bei sercos^® I und II ein Fibre Optic-Ring eingesetzt, bei sercos^® III erfolgt die Kommunikation über EtherNet (standard Netzwerkkabel), später soll noch eine Fibre Optic Variante hinzukommen.

Eigenschaften

Eigenschaften von sercos^® interface sind:

• kollisionsfreie Übertragung mit Hilfe eines Zeitschlitzverfahrens
• hocheffizientes Kommunikationsprotokoll
• Regelung von beispielsweise 40 Achsen mit einer Zykluszeit von 1 ms und einem Jitter kleiner 1 µs.

Das sercos^® interface wird von sercos^® International e.V. (SI) unterstützt.