Schrauberfunktionalität mit INxMODE30
Gültig für S300, S700
Spitzenstrom- (Spitzendrehmoment- ) Umschaltung über einen digitalen Eingang. Verwendet wird Mode 30 für den verwendeten Eingang.
In Kommandobuffern können Befehlsfolgen hinterlegt werden. Es können alle Kommandos aus der ASCII Befehlsreferenz verwendet werden. Mit der Eingangsfunktion 30 (z.B. Für Digital-In2: IN2MODE) können die Befehlsfolgen über einen digitalen Eingang gestartet werden.
Belegen Sie zunächst einen Digitalen Eingang mit der Funktion 30 (Ausführen einer beliebigen Kommandofolge) auf DriveGUI Bildschirmseite I/O-Digital. Klicken Sie dort auf die Schaltfläche "Kommandofolge bearbeiten..." und geben Sie im Eingabefenster die Befehlsfolgen für steigende bzw fallende Flanke des Eingangssignals ein. Wichtiger Hilfsparameter ist "TIME" in ms.
Zum Löschen der Befehlsfolge geben Sie ECHO in die Kommandozeile ein (Defaulteinstellung).
Beispiel:

Bei steigender Flanke:
| Einschalten | EN |
| Begrenzung Spitzenstrom auf 1 A | IPEAKP 1 |
| Fahrt mit 100 U/min | J 100 |
Bei fallender Flanke:
| Einschalten | EN |
| Begrenzung Spitzenstrom auf 2 A | IPEAKP 2 |
| Fahrt mit 200 U/min | J 200 |
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