Inkrementalgeber mit Hall

Valid for S300, S400, S600, S700

Inkrementalgeber mit Hall sind eine Kombination aus inkrementellen Signalen zur Positionierung und Hall Geber. Signalen zur Kommutierung. Die inkrementellen Signale können 5V (TTL) Pegel oder 24V Pegel haben. Geber mit Hall- und 5V-TTL Signalen werden auch ComCoder genannt.

Diese Technik ist in den USA weit verbreitet und aufgrund einiger Vorteile auch immer häufiger in Europa zu finden.

Vor / Nachteile von Comcodern

Vorteile

• Die Auflösung ist höher als bei einem Resolver.
• Im Allgemeinen gutes Preis / Leistungsverhältnis.
• Kein Wake und Shake notwendig zur Kommutierungsfindung.

Nachteile

• Es werden an Kollmorgen Servoverstärkern 15 adrige Feedbackleitungen benötigt. 
  4 x inkremental, 4 x Versorgung+Sense, 3 x Hall, 2 x Thermo, 2 x Nullimpuls
• In Europa wenig gebräuchlich.

Signalbeschreibung

Servoverstärker mit Hall Unterstützung

Weiter Informationen siehe Hall Geber.