Firmware Aktualisieren

Gültig für S300, S400, S600, S700

Allgemeines

Die Software der Servoverstärker kann im Feld aktualisiert werden. Dafür stehen zwei Möglichkeiten zur Verfügung:

• Aktualisierung über Memorycard - nur bei S700
• Aktualisierung über serielle PC Schnittstelle oder USB - bei S300, S400, S600, S700

Neben der Firmware können auch Motordatenbanken, Fahrprofiltabellen und Makroprogramme aktualisiert werden. Auch ein vollständiges Backup eines Servoverstärkers ist möglich, um Austauschgeräte oder identische Achsen in Serienmaschinen sehr schnell und einfach in Betrieb zu nehmen.

Export Klassifizierung

Die im Servoverstärker installierte Firmware bestimmt die Exportklassifizierung des Gerätes. Servoverstärker, die nicht unter die Dual Use Verordung fallen, erfüllen mit der enthaltenen Firmware die Anforderungen (Frequenz unter 600Hz). Informationen über die Einstufung der Firmware finden Sie auf Seite Exportklassifizierung.

Aktualisierung über Memorycard

Der S700 bietet mit dem integrierten Kartenleser eine sehr komfortable und schnelle Möglichkeit, Software zu aktualisieren bzw. Setup Daten zu speichern. Verwendet werden können MMC oder SD Karten. Uploads und Downloads von und zur Speicherkarte können mit den Bedientasten oder über ein Terminalprogramm, z.B. Hyperterminal, gestartet werden.

Um auf einen Verstärker ohne PC Anbindung eine neue Firmware einzuspielen, müssen folgende Schritte ausgeführt werden:

1. Download der gewünschten Firmware von unserer Website. Abspeichern der zu programmierenden Firmware auf der Speicherkarte unter dem Namen “default.s19" (S - Record Format) bzw. ”default.bin" (binäres Format).
2. Verstärker spannungsfrei schalten (24V Versorgung aus) und Karte in den Speicherkartenschacht des Verstärkers einsetzen.
3. Beide Bedientasten gedrückt halten (Frontseite S700) und 24V Versorgungsspannung des Verstärkers einschalten. Im Display erscheint "—" als Kennung, dass das Monitorprogramm aktiviert wurde. Bei Karten Zugriffsproblemen erscheinen im Display die Buchstaben “CCC”. Beim Wiedereinsetzen der Speicherkarte wird das unterbrochene Kommando fortgesetzt.
4. Erscheinen 3 Striche im Display " - - - " ist die SD-Karte nicht mit FAT32 formatiert und kann somit nicht gelesen werden.
5. Beim erneuten Betätigen der beiden Bedientasten wird der Update Vorgang gestartet. Der Fortgang des Updates kann auf dem Display beobachtet werden: 
   - Zunächst wird die Firmware von der Karte in den internen Speicher geladen. 
   - Während dieser Phase zählt die Anzeige von 0 bis 100. 
   - Anschliessend wird der interne Firmwarespeicher gelöscht. Während dieser Phase bleibt die Zahl 100 in der Anzeige stehen. 
   - Nachdem der Firmwarespeicher gelöscht wurde, erfolgt das Schreiben der Firmware. Diese Phase wird im Display durch eine von 100 auf 0 herunterzählende Anzeige kenntlich gemacht.
6. Nach vollständiger Programmierung, erfolgt ein automatischer Start.

Beim Neustart wird auch ein automatisches Laden der Parameterdatei unterstützt. Falls auf der Speicherkarte eine Parameterdatei mit dem Namen „default.par“ abgespeichert ist, so wird sie zu diesem Zeitpunkt von der Firmware geladen. Damit ist ein vollständig automatischer Update der Firmware/Parameter möglich.

Detaillierte Information zur Bedienung der Speicherkarte mit PC Unterstützung finden Sie auf Seite Speicherkarte.

Aktualisierung über serielle PC Schnittstelle oder USB

Sie können die RS232 Schnittstelle eines PC oder einen USB Port (mit USB->RS232 Adapter) verwenden.Firmware Upgrades der Servoverstärker über die serielle Schnittstelle erfordern ein Hilfsprogramm für den PC (zu finden auf der Produkt CDROM oder der Website). Download Link:

• Upgrade Tool 3.2.7

Das Upgrade Tool erfordert mindestens .Net Framework 3.5 von Microsoft. Sollte diese Version nicht installiert sein, hier die Links zum Microsoft Download Center:

• Basierend auf .NET 2.0:Download .NET Framework 3.5 
• Falls .NET 2.0 auch nicht installiert sein sollte:Download .NET Framework 2.0

Mit dem Upgrade Tool können Sie

• Firmware Upgrade
• Motordatenbank Upgrade
• Fahrprofiltabelle Upgrade
• PLC Programm Upgrade (kontaktieren Sie unseren Kundenservice)

durchführen. 

Mögliche Schnittstellen:

• Serielle PC Schnittstelle (COM1...10)
• USB Schnittstelle mit USB=>Seriell Wandler