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https://www.kollmorgen.com/de-de/developer-network/uberwachung-von-sinus-cosinus-gebern/Gültig für S300, S400, S600, S700
| Display | Bedeutung | Mögliche Ursache | Maßnahme S300/S700 | Maßnahme S400/S600 |
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F04 |
Rückführung Kabelbruch |
Kurzschluss, Erdschluss |
Kontrolle der Feedbackleitung |
Kontrolle der Feedbackleitung |
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Geber defekt |
Geber / Motor tauschen |
Geber / Motor tauschen |
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Kontakte im Stecker nicht in Ordnung |
Durchmessen der Kontakte |
Durchmessen der Kontakte |
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Falsches Feedback eingestellt |
Siehe FBTYPE |
Siehe FBTYPE |
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Falsche / defekte Feedbackleitung |
Leitung kontrollieren (Besonders kritisch im Kabelschlepp) |
Leitung kontrollieren (Besonders kritisch im Kabelschlepp) |
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Nicht kompatibles Feedback |
Siehe FBTYPE |
Siehe FBTYPE |
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Schlecht geschirmte Leitungen |
Einsatz von geigneten Leitungen (siehe Betriebsanleitung) |
Einsatz von geigneten Leitungen (siehe Betriebsanleitung) |
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Zu lange Feedbackleitung |
Max. zulässige Leitungslänge einhalten (siehe Betriebsanleitung) |
Max. zulässige Leitungslänge einhalten (siehe Betriebsanleitung) |
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Einkopplung von Störsignalen |
Abschirmung prüfen, Mindestabstand zwischen Leistungskabeln und Signalverbindungen einhalten (siehe Betriebsanleitung) |
Abschirmung prüfen, Mindestabstand zwischen Leistungskabeln und Signalverbindungen einhalten (siehe Betriebsanleitung) |
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| Signalpegelüber-/unterschreitung | siehe Seite Überwachung von Sinus Cosinus Gebern. Die Überwachung lässt sich generell mit CPHASE 2 ausschalten. | siehe Seite Überwachung von Sinus Cosinus Gebern. | ||
| Lineares Messsystem wird verwendet | Abschirmung der Geberleitung, siehe Seite Sporadische Fehlermeldung F04 mit linearen Messsystemen | Abschirmung der Geberleitung, siehe Seite Sporadische Fehlermeldung F04 mit linearen Messsystemen | ||
| Strombelastung zu gering (Renishaw Messsystem) |
Widerstand in der Spannungsversorgung X1. |
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| Fehlerhafte Daten im Geber | Dieser Fehler tritt bei neuen Gebern auf, deren Daten noch nicht initialisiert wurden. Mit dem Kommando HSAVE (im Terminalfenster) die Daten initialisieren. | Dieser Fehler tritt bei neuen Gebern auf, deren Daten noch nicht initialisiert wurden. Mit dem Kommando HSAVE (im Terminalfenster) die Daten initialisieren. | ||
| Master/Slave bzw. Electr.Getriebe an zweitem Verstärker | Spannungsversorgung nicht angeschlossen, wird aber geprüft. Mit Bit 20 im Parameter DRVCNFG2 die Überwachung der Sense Leitung deaktivieren (DRVCNFG2=DRVCNFG2+1048576). | - | ||
| Optionskarte FB-2to1 | Spannungsversorgung / -belastung an X1B nicht vorhanden, bzw. defekt. Signale an X32 | - |
erweiterter Fehlerhinweis S300 / S700
Im Wechsel wird eine 2te Fehlerkennung mit einem kleinen "i" (ERRCODE2) im Display angezeigt, diese habe folgende Bedeutung ( ERRCODE2 = 0 --> keine zusätzliche Informationen vorhanden ) :
| i 16 | Fehler beim Lesen der BISS Position im Registermode |
| i 18 | BISS Kommunicationsfehler |
| i 22 | Das Einlesen der Encoder Daten (langsamer Zugriff) war nicht möglich (Kommunikationsproblem zum Encoder) |
| i 23 | Das Einlesen der Encoder Daten (schneller Zugriff) war nicht möglich (Kommunikationsproblem zum Encoder) |
| i 28 | Ermittlung der FRAME Länge bei Biss_C fehlgeschlagen |
| i 53 | Min. Resolveramplitude unterschritten |
| i 54 | Max. Amplitudensprung bei den Resolversignalen |
| i 55 | Phasenabweichung zwischen Sinus/Cosinus des Resolvers |
